ADI 4 (Analog Drive Interface) - Разпределен вход
Интерфейсът ADI 4 (4-ос аналогов интерфейс за задвижване) може да се използва за управление на до 4 задвижвания с аналогов референтен интерфейс чрез синхронизиран с часовника PROFIBUS DP. Актуаторите могат да бъдат електрически или хидравлични. В допълнение, ADI 4 може да се използва за свързване на външни сензори към SIMOTION.
Област на приложение
Действителните стойности (стойности на сензора) се прехвърлят от модула ADI 4 чрез PROFIBUS DP към системата за управление на движението SIMOTION. Позиционният контролер в SIMOTION изчислява зададената скорост. Тази стойност се предава чрез PROFIBUS DP към блока ADI 4 и се извежда последен като аналогов референтен сигнал. Блокът ADI 4 не е стандартен PROFIBUS DP slave и не поддържа профила PROFIdrive и следователно е предназначен само за използване във връзка със SIMOTION C/P/D, SINUMERIK 802D / 840Di (вижте каталог NC 60) или SIMATIC CPU 317T-2 DP (вижте каталог ST7 0). Поради тези причини блокът ADI 4 не поддържа ациклична комуникация. Блокът ADI 4 трябва да се използва със синхронизиран с часовника PROFIBUS DP с време на цикъл на DP от 1 ms.
- Връзка към PROFIBUS DP за функционалност за контрол на движението (синхронен часовник, макс. 12 Mbps)
- 4 инкрементални енкодерни входа (TTL сигнали) или 4 абсолютни енкодерни входа (SSI интерфейс). Синус-косинусови енкодери (1 Vpp) могат да бъдат свързани към външна електроника за оформяне на импулси (EXE), която преобразува техните сигнали в 5 V TTL сигнали на ниво.
- 4 аналогови изхода ±10V за зададена точка.
- 4 релейни контакта за разрешаване на задвижване (1 до 4 оси)
- 8 цифрови изхода:
- НАПРАВЕТЕ 1 до 4
- DO 5 до DO 8, общи изходи или специфичен за оста сигнал за посока на движение (за SIMOTION: само общи изходи)
За работата на уреда и захранването на цифровите изходи е необходимо външно захранване (напрежение +24 V DC).
Когато се използва заедно със SIMOTION, са налични следните функции:
- Оси с регулиране на скоростта
- Оси с регулируема позиция
- Върнете се в изходна позиция с BERO
- Насочване към нулева маркировка (нулева/референтна маркировка, която не е свързана с разстояние)
- Измерване с използване на вход за измерване 1 и вход за измерване 2 (ръб, нарастване или спад)
Интеграция
Преглед на връзката ADI 4
Моля, обърнете внимание на максимално допустимите дължини на кабела. Може да възникнат неизправности, ако се използват по-дълги кабели.
Технически данни
ADI 4 (Аналогов задвижващ интерфейс за 4 оси)