Автопилот AP-31, Авиация - търговска, гражданска, специална авиация
Автопилотът AP-31 е създаден на базата на автопилот AP-28 и е предназначен за инсталиране на хеликоптери с еднороторна схема с опашен ротор, който компенсира въртящия момент на реакцията на главния ротор. Както е известно, такива хеликоптери се управляват чрез промяна на посоката на тягата на главния ротор и величината на тягата на опашния ротор.
За управление на наклона и накланянето се използва люлееща се шайба, а управлението на посоката се извършва чрез промяна на стъпката на опашния ротор. Хидравличните кормилни машини се използват като задвижващ механизъм в автопилота. Точно като в самолет
При автоматично управление макарите на хидравличния усилвател се преместват от управляващите сигнали на автопилота чрез пропорционално реле.
Автопилот AP-31 осигурява:
стабилизиране на полета на хеликоптера спрямо три оси при хоризонтален полет, при снижаване и изкачване, висене и преминаване от един режим в друг;
извършване на еволюции с помощта на контролния стик, който, за разлика от AP-28, дава контролни сигнали и на трите канала: наклон, наклон и посока.
Ъглите на наклон и наклон чрез автопилота могат да се променят в рамките на ±30°. До скорост на полета 65-80 km/h могат да се извършват само плоски завои, докато при високи скорости на полет могат да се извършват координирани завои.
Както при автопилота AP-28, регулирането в режим на стабилизиране се извършва по отношение на ъгъла и ъгловата скорост. За издаване на сигнали, пропорционални на ъглите на наклона и наклона на хеликоптера, се използва централният жироскоп вертикален TsGV-2. Ъгловите скорости по трите оси се измерват с високоскоростни жироскопи.
Сумирането и преобразуването на сигналите се извършва в магнитен усилвател. След усилване в електронния усилвател управляващият сигнал се подава към изпълнителния органелементът е пропорционален.
реле, което движи иглата на хидравличната кормилна машина. Обратната връзка се осъществява чрез потенциометричен датчик, чийто двигател се движи от изходящия вал на кормилната машина.
При управление на хеликоптера чрез автопилот от триканалната ръкохватка управляващите напрежения се въвеждат в суматорите чрез механизмите за съгласуване на каналите.
Захранването на автопилота се включва от контролния панел (фиг. 232) чрез превключвателя "Power". След като светне лампичката "Готовност", можете да натиснете бутона за активиране на автопилот, разположен на удобно за пилота място.
Указателят, разположен на контролния панел, служи за управление на позицията на рамките на жироскопа.
Бутонът "Arregir" ви позволява да заключите CGV жироскопа.
На предния панел на пулта за управление има потенциометри (под слота) K, N и T, с които може да се регулира позицията на органите за управление на хеликоптера при нулеви управляващи сигнали. Хеликоптерът също има превключвател за изключване на автопилот, който може да се използва от пилота за бързо изключване на автопилота от контролите.