Битката от 5 април 1242 г
Александър Невски разполага българската армия на югоизточния бряг на Чудското езеро, срещу остров Вороний камен. Няма информация за бойния ред на войските. Може да се предположи, че това е "полкова редица" с караулен полк отпред. Съдейки по летописните миниатюри, бойната формация беше обърната към тила на стръмния, стръмен източен бряг на езерото, а най-добрият отряд на Александър се скри в засада зад един от фланговете. Избраната позиция беше изгодна с това, че германците, настъпващи по открит лед, бяха лишени от възможността да определят местоположението, числеността и състава на българските рати.
Войската на кръстоносците се строява в „клин” („свиня”, според българските летописи). В ризници и шлемове, с дълги мечове, те изглеждаха неуязвими. Планът на ливонските рицари беше да смаже с мощен удар големия полк на Александър Невски, а след това и фланговите полкове. Но Александър отгатнал плана на врага. В центъра на своята формация той постави по-слабите полкове, а на фланговете най-силните. Отстрани беше скрит полк от засада.
При изгрев слънце, забелязвайки малък отряд български стрелци, рицарската „свиня“ се втурва към него.
Подробностите за битката са слабо известни - и много може само да се гадае. Германската колона, преследваща отстъпващите български отряди, очевидно е получила някаква информация от изпратените напред патрули и вече е навлязла в боен ред в леда на Чудското езеро, кнехтовете са напред, следвани от нестройна колона от „чудини“, която е притисната отзад от редица рицари и сержанти на Дерптския епископ. Очевидно още преди сблъсъка с българските войски между челото на колоната и чуд се е образувал малък процеп.
“Римуваната хроника” описва момента на началото на битката така: “Българите имаха много стрелци, които смело пристъпиха ипърви поели атаката пред свитата на княза. Явно стрелците не са нанесли сериозни загуби. След като стреляха по германците, стрелците нямаха друг избор, освен да се оттеглят към фланговете на голям полк. Стрелците поеха тежестта на "железния полк" и с храбра съпротива забележимо разстроиха напредването му.
Изстрелвайки дълги копия, германците атакуват центъра ("челото") на българския боен ред. Ето какво пише в „хрониката”: „Знамената на братята проникват в редиците на стрелците, чува се как звънят саби, секат шлемове, как падналите падат по тревата от двете страни” най-вероятно това е записано от думите на очевидец, който е бил в тиловите редици на войската, и е твърде възможно воинът да е сбъркал някоя друга българска част за напредналите стрелци.
Избраната тактика даде резултат. Български летописец пише за пробива на новгородските полкове от противника: „И немците си пробиха път през полковете като прасе“. Рицарите пробиват отбранителните порядки на българските "чела". Въпреки това, след като се натъкнаха на стръмния бряг на езерото, бездействените, бронирани рицари не можаха да развият успеха си. Рицарската кавалерия се скупчи, тъй като задните редици на рицарите изтласкаха предните редици, които нямаше къде да се обърнат за битка. Завързал се ожесточен ръкопашен бой. И в самия си разгар, когато „свинята“ беше напълно въвлечена в битката, по знака на Александър Невски, полковете на лявата и дясната ръка удариха с всички сили фланговете си.
Германският "клин" беше захванат в клещи. По това време отрядът на Александър удари отзад и завърши обкръжението на врага. — Армията на братята беше обкръжена.
Воини, които имаха специални копия с куки, сваляха рицарите от конете им; воини, въоръжени с ножове "бутъри" инвалидизираха коне, след което рицарите станаха лесна плячка. „И бъди това клане на злотои велик германец и човек, и бетруск от копие на счупване, и звук от рязане на меч, сякаш езерото е замръзнало, за да се движи, и не виждат леда, покрит с кръв. Ледът започна да се пропуква под тежестта на тежко въоръжените рицари, скупчени един до друг. Врагът беше обкръжен.
Битката завършва с паническо преследване на бягащия враг. В същото време някои от враговете загинаха в битката, някои бяха заловени, а някои, намирайки се на мястото на тънък лед - „сиговина“, паднаха през леда. Конницата на новгородците преследва остатъците от рицарската армия, която бяга в безпорядък, през леда на езерото Пейпси до отсрещния бряг, седем версти, завършвайки тяхното поражение.
загуби претърпяват и българите: „Тази победа костваше на княз Александър много храбреци“.
Победата над армията на германските феодали има голямо политическо и военно-стратегическо значение, като отлага тяхното настъпление на изток - "Drang nach Osten", - което е лайтмотивът на политиката на Европейския съюз от 1201 г. Северозападната граница на Новгородската земя е надеждно обезопасена точно навреме, когато монголите се завръщат от кампания в Централна Европа. По-късно, когато Бату се завърна в Източна Европа, Александър показа необходимата гъвкавост и се съгласи с него за установяване на мирни отношения, премахвайки всякаква причина за нови нашествия.