Дължина на въжето на барабан (50м
дължина на въжето на барабана (=50м.) (условно).
Вземете
Както се вижда от изчисленията, вариантът с въже с диаметър 16,5 мм дава по-голям диаметър на барабана с по-малка дължина.
За резервация ще приемем:
диаметър на барабана D = 450мм.
дължина на барабана L = 605 мм.
диаметър на въжето d = 16,5 mm.
При автомобилни кранове е допустимо навиването на въжето върху барабана на няколко слоя, следователно резервът на въжето върху избрания барабан ще бъде достатъчен.
3.1.9 Определете ъгловата скорост на барабана по формулата:
, (3.8)
Вземете
3.2 Избор на хидравличен мотор [4].
3.2.1 Намерете статичната мощност на хидравличния мотор по формулата:
, (3,9)
където =
= 0,9 - ефективност на механизма с цилиндрична скоростна кутия.
= 0,965 – КПД на хидромотора.
Получаваме вт. (kW).
3.2.2 Въртящ момент, генериран от хидравличния мотор:
, (3.10)
където е ъгловата скорост на хидравличния двигател.
,
\u003d 31,5 предавателно отношение на скоростната кутия (взето максимално сред двустепенните скоростни кутии).
Получаваме .
3.2.3 Необходим работен обем на хидравличния мотор:
, (3.11)
където = 16 MPA е спадът на налягането в хидравличния двигател (избираме приблизително [4 стр. 22]).
=0,94 - механичен коефициент на полезно действие на хидравличния двигател в първо приближение.
Съгласно [4, страница 22] избираме аксиално-бутален регулируем хидравличен двигател 223.25.
Технически характеристики на хидравличния двигател:
необходим работен обем на хидравличния двигател = 214
диференциално налягане на хидромотора 16 MPa.
номинална храна 4,840
скорост на вала на хидравличния мотор 1400
(Настройте на честота 750)
3.3 Избор на предавка
Избираме скоростна кутия, оборудвана със зъбна джанта на изходящия вал,
избирамуниверсална двустепенна скоростна кутия Ts2U - 250.
3.4 Избор на спирачка
3.4.1 Моментът на натоварване върху барабана се определя по формулата:
, (3.12)
където =
3.4.2 Статичният въртящ момент на входящия вал на скоростната кутия по време на спиране се определя по формулата:
, (3.13)
където е ефективността на механизма, която може да се приеме равна на ефективността на скоростната кутия.
3.4.3 Спирачният момент, за който се регулира спирачката, се определя по формулата:
, (3.14)
където 2 е коефициентът на безопасност при спиране.
=
Избираме лентова спирачка (при същия спирачен момент, в сравнение с челюстните и дисковите спирачки, той е по-малък, което е важно при автокранове).
Със спирачна ролка с диаметър 180 mm, спирачният момент е 800 Nm.
3.5 Изчисляване на ключовата връзка
За да се провери работоспособността на проектираната конструкция, е необходимо да се провери надеждността на ключовата връзка на нискоскоростния вал на скоростната кутия - зъбното колело. Изчислението ще се извърши по метода, предложен в [6].
Избран ключ: "Ключ 221490 ГОСТ 23360 - 78" (Призматичен ключ).
Основното изчисление за паралелни ключове е условното изчисление за свиване.
Състояние на силата на свиване на избрания ключ:
,
9585 Nm - въртящ момент (взет равен на момента на натоварване на барабана).
77 мм - диаметърът на вала, върху който е поставен ключът.
90 мм - работна дължина на ключа.
5,6 мм - дълбочината на проникване на ключа в главината.
600 MPa - допустимо напрежение на смачкване.
490 MPa,
следователно неравенството е изпълнено.
Ключът е избран, нали.
- редуктор Ц2У - 250.
- диаметър на барабана 450 мм.
- диаметър на въжето 16,5 мм.
4. Изчисляване на люлеещ механизъм
Разчитанение ще проведем според насоките [8].
Проектирайте въртящ се механизъм за въртящата се част на автокран.
товароносимост (тегло на товара) 16000 кг.