Ергодични и абсорбиращи вериги
Целият набор от системни състояния може да бъде разделен на подгрупи от комуникиращи състояния. Тези подгрупи са в йерархична връзка помежду си, което отразява динамиката на преходите на състоянието на системата във времето.
В конкретен случай едно ергодично множество може да се състои от едно състояние, което се наричапоглъщащо.
В съответствие с това разделение се разграничават ергодични и абсорбиращи вериги на Марков.
Ергодични вериги на Марков
Тези схеми се характеризират с това, че при достатъчно голям брой стъпкиkвъзниква стационарен режим, при койтоPi(k)не зависят от времето и са равни наPi. Вектор(Pi)n– вектор на крайните стационарни вероятности. Преди началото на стационарния режим има преходен режим, чиято продължителност може да се определи чрез задаване на стойностei=Pi -Pi(k), акоei>edopе условието за началото на стационарния процес.
Всеки компонентPiхарактеризира средната част от времето, през което системата е била в състояниеSi.
Условието за ергодичност на хомогенна верига на Марков е всички нейни състояния да комуникират и графиката на системата да е силно свързана (преходътSi®Sjе възможен в краен брой стъпки).
За да определите стационарните вероятности, трябва да съставите система отnалгебрични уравнения:
Pi = Pj*Pji , i=1, n, (6.15)
Pj = 1. (6.16)
От лявата страна са вероятностите на състоянието, съответстващо на разглежданите върхове на графиката.
От дясната страна е сумата на продуктите, броят на термините еброя на дъгите. Членът е произведение на вероятността за състоянието, от което излиза дъгата, по вероятността за съответния преход.
Абсорбиращи вериги на Марков
Непрекъснати вериги на Марков
На практика често има системи, които могат да приемат краен брой състояния и преходите между тях могат да се появят във всеки произволен момент.
Пример: повреда на всяка част от оборудването може да възникне по всяко време - непрекъснат случаен процес.
Непрекъснатите вериги на Марков са случаен процес, при който поведението на системата след произволен момент от времеtзависи само от процесите в този момент от време и не зависи от историята на процеса, предхождащ тозиt. За непрекъснат процес на Марков е необходимо да се определят вероятностите на всички състояния на системата за всяко времеt, като се има предвид, че за всеки момент тези вероятности представляват пълна група от събития:
Пи = 1.
Нека системата в момента на времеtе в състояниеSi. Разгледайте времевия интервалDt, съседен на времевата точкаt, докатонека наречем плътността на вероятносттаlij(t)границата на отношението на вероятността за преходPij(t)към интервала от времеDt,приDt®0:
lij(t)= lim; (6.18)
Ако плътностите на вероятността за преход не зависят от t, т.е. не зависят от произхода на елементарния сегмент Dt, тогава марковският процес се наричахомогенен, т.е. lij=конст. Ако lij е функция на времето, тогава процесът енехомогенен.
Нека крайният набор от състояния на системата и плътността на вероятността на преходите lij са известни за времеви точки (t+Dt)
Pi(t+Dt)=Pi(t)Pji(Dt) = Pi(t)Pii(Dt) +Pj(t)Pji(Dt)(6.20)
От свойството на матрицата на вероятността за преход:
Pii(Dt) = 1 – Pij(Dt);(6.21)
Pi(t+Dt) – Pi(t) = -Pi(t) Pij(Dt) + Pj(t)Pji(Dt);(6.22)
= -Pi(t) + Pj(t) ; (6,23)
= -Pi(t) lij + Pj(t)lij , i=1,n Pi(0)=Pi 0; (6,24)
Система от уравнения на Колмогоров за непрекъснати вериги на Марков (система от диференциални уравнения).