Формиране на самураи - военни феодали
Терминът "военен феодал" се използва в тази статия в широкия смисъл, в който започва да се използва в Япония от 17 век - за обозначаване на всички военни феодали от действителния владетел (шогун) до низшите самураи на княжествата. През ранното средновековие значението му е различно.
В края на 7-8в. думата "самурай" означаваше личен слуга. Според Taiho Ritsurio един воин на възраст над 80 години и тежко болен е получил служба, над 90 години - двама, над 100 години - петима. Те трябваше да доставят вода, лекарства, да се грижат за болните, но не можеха да се използват на полето и като цяло тежка работа. През IX век самураи се наричаха лица, които служеха в двореца, лични слуги на принцове и министри, които обаче заемаха много висока позиция - често такъв слуга имаше 5-ти или 6-ти ранг. През X-XI век. терминът самурай все повече се използва за обозначаване на висшата и средната част на военните феодали (буси), които имат васали, отряди и знаят как да яздят.
Терминът "буши" се среща за първи път в "Продължение на летописите на Япония", където те са били наричани умели воини; от 10 век този термин се прилагал за всички военни, които притежавали земя и имали бойци. Професионалните воини, които не са имали васали и са постъпили на служба при феодалите, са били наричани по това време цувамоно; още през 10 век. към тях били наложени определени етични изисквания:безстрашие пред голям брой врагове, професионализъм и др. През XI в. tsuwamono трябва да е бил наследствен воин.
Самурай от края на XII век. наричали непосредствените васали на военно-феодалния владетел – шогун; в началото на 17 век. това били хатамото – най-висшият и привилегирован слой военни феодали, но с въвеждането през 17в. класова система, термините самурай и буши започнаха да се използват като идентични и разширени довсички класове.
Структурата на самураите като неразделна част от феодалната класа като цяло съответства на общата структура на управляващата класа на етапа на формиране на патримониалната система. Военните феодали се формират от местни дребни земевладелци, средно и нисше благородство, заселили се в провинциите, потомци на провинциални служители, областни началници, както и от потомци на императори и висша аристокрация.
Появата на професионални войници обикновено се приписва на VIII-IX век. и дори до 7 век, но процесът на формиране на самураите като част от феодалната класа става ясен от втората половина на 10 век. и протича в тясна връзка с развитието на родовата система. Тя се основаваше на борбата за земи, необходимостта да се защитят притежанията и да се осигури господство над земята и хората. Големите военно-феодални домове, подобно на столичната аристокрация, получават дарени земи, но осигуряват защитата на владенията на своите васали не толкова с помощта на привилегии, предоставени от политическата власт, а с военна сила. Често самураите са били използвани от правителството за потушаване на бунтове и борба с местните (айну).
Военно-феодалният морал (пътят на воина) и военната организация служат за укрепване на отношенията на господство и подчинение сред самураите. Самурайските отряди възникват навсякъде, но господството над васалите в източната част на Япония е най-силно - в района на Канто (Бандо), където има излишък от свободна земя. Укрепнали икономически, големите военно-феодални домове влизат в борбата за политическа власт.