Галилеев часовник
Галилеевият часовников механизъме изобретение на италианския учен Галилео Галилей около 1637 г. Галилей започва да изучава свойствата на махалата около 1602 г. [1] и скоро стига до заключението, че периодът на люлеене на махалото зависи от дължината му, но не зависи от масата му и това свойство на махалата може да се използва за измерване на равни периоди от време (например в научни експерименти или в музика). Механичните часовници, съществували преди 17-ти век, използващи маховик в дизайна си, бяха много неточни. Използването на махало в часовниците може значително да увеличи точността на движението им.
През 1637 г., когато Галилей е на 73 години, той излезе с идеята за създаване на часовник - механизъм, който осигурява равномерен разход на енергия, съхранявана в пружина или тежест. Тъй като по това време Галилей беше сляп, той продиктува описание на устройството на сина си Винченцо, който нарисува скица на механизма за бягство. Ученикът и биограф на Галилей Винченцо Вивиани го описва по следния начин:
Един ден през 1641 г., докато живеех с него във вилата си в Арчетри, той излезе с идеята, че махалото може да се адаптира към часовник с пружина по такъв начин, че естествените движения на махалото да премахнат всички несъвършенства в хода на часовника. Но тъй като бил сляп и не можел самостоятелно да прави чертежи и модели за изобретението си, той извикал сина си Винченцо от Флоренция и обсъдил идеята си с него. В крайна сметка решават да приложат начертаната схема на практика, за да се запознаят с проблеми, които по правило не са предвидени на теория.
Винченцо Галилей започва да прави прототип на това устройство, но няма време да го завърши преди смъртта на баща си през 1642 г. Първият часовник с махало е направен през 1657 гот холандския учен Кристиан Хюйгенс.
След създаването на часовника с махало, този тип часовник остава най-точният в продължение на три века, до 30-те години на миналия век.