Характеристики на работата на автопилоти (на примера на AP-6E), Авиация - търговски, граждански,
Рулирането, излитането и кацането на самолета винаги трябва да се извършва с въртящи се жироскопи, така че ударите на самолета да не причиняват удари върху рамките на жироскопа. Останалите модули на автопилота трябва да бъдат изключени. Преди рулиране на самолета към старта, източникът на променлив ток, захранващата станция на автопилота и превключвателят за променлив ток на автопилота се включват. След това за 20-30 секунди трябва да се натисне бутонът за спиране на ЦГМ. Краят на процеса на облицовка се определя от индекса на изкуствения хоризонт на автопилота, чиито синхрони се захранват от потенциометрите на централния контролен клапан.
Превключвателите за надлъжна и напречна стабилизация на дистанционното управление трябва да са изключени, а индексите на ръкохватките "Завой" и "Слизане-Покачване" да са на нула. Потенциометърът за географска ширина GPK-LP е настроен на географската ширина на мястото на излитане. Скалата на GPK-AP с дръжката „Course Setter“ е настроена в съответствие с индикацията на магнитния курс, а скалата на индикатора на курса UGPK с помощта на стелаж е завъртяна и съответства на скалата на GPK. По време на рулиране, излитане и изкачване всички автопилотни единици имат време да загреят и да влязат в нормален работен режим.
По време на полет автопилотът може да се включи за управление на самолета само след достигане на височината, посочена в инструкцията за експлоатация на този тип самолет. В противен случай може да възникне извънредна ситуация. Всички операции по превключване трябва да се извършват в стриктната последователност, предвидена в инструкциите. Ако в момента на включване на автопилота самолетът започне рязко да променя режима на полет, тогава трябва незабавно да натиснете бутона за аварийно изключване на автопилота. След това трябва да проверите правилните позиции на всички контроли на автопилота и да активирате отново. Приповторна проява на същия дефект, автопилотът не може да се използва.
Ако автопилотът е бил включен при изкачване или спускане, след достигане на определената височина на полета, автопилотът трябва да бъде изключен. След това трябва да поставите самолета в позиция за хоризонтален полет и внимателно да го балансирате с помощта на тримери, да поставите копчетата на потенциометрите за управление на автопилота на дистанционното управление в неутрални позиции и да включите автопилота. За да се стабилизира височината на полета, в работата е включен коректорът на височината.
Трябва да се помни, че по време на полет с включен автопилот не можете да използвате тримери, за да промените ъгловите координати на самолета: автопилотът ще елиминира тези промени чрез съответните отклонения на кормилата на самолета, кормилните механизми ще поемат допълнителни натоварвания.
Когато въздухоплавателното средство се отклони от курса и е необходимо да се промени курса, копчето „Завой“ извършва координирано завъртане на самолета към зададения курс. Завоите могат да се извършват и в режим на промяна на височината на полета.
Възможно е да изключите източника на променлив ток, захранващ автопилота, само след рулиране на самолета до паркинга, тъй като рулирането с неработещи жироскопи причинява тяхната повреда.
Отопляемите кормилни механизми на автопилота трябва да бъдат включени преди излитане и изключени само след кацане.
По време на експлоатация има случаи на неизправности и откази на автопилоти във въздуха. Най-характерните дефекти са "кривенето" на самолета по курса, колебанията около надлъжната ос (ролка), ускореното отдалечаване на самолета от линията на първоначалния голям кръг. Причината за колебанията на самолета в курса и търкалянето е главно повреда на високоскоростни жироскопи или нарушение на настройката на величината на техните сигнали. Ускорено отклонениесамолет от курса е следствие от повредата на жиропо-лукомпаса.
Най-опасни са случаите на прекъсвания на електрическите вериги на каналите за управление, които могат да доведат до рязка промяна в положението на самолета. В случай на каквито и да било прояви на повреди и неизправности по време на полет, автопилотът трябва да бъде изключен.
По време на работа е необходимо периодично да се регулира напрежението на кормилните кабели. Трябва да се помни, че след всяка такава настройка е необходимо да се провери правилната работа на крайните изключватели и правилното положение на четките на потенциометрите за обратна връзка в кормилните машини. За да се проверят предавателните числа на автопилота директно на самолета, TsGV, GPC и блокът на амортизационните жироскопи се отстраняват от самолета, монтират се на платформите на специални грамофони и се свързват с останалата част от веригата на автопилота с помощта на удължителни снопове.
Чрез промяна на ъглите на наклона на CGV, азимуталните ъгли на GPC, ъгловите скорости на въртене на блока на амортизиращите жироскопи и чрез измерване на стойностите на съответните отклонения на кормилата се определят стойностите на предавателните отношения на автопилота. Ако е необходимо, тези предавателни числа се регулират. Също така се проверяват и регулират предавателните числа към кормилата от копчетата за управление на автопилота и от коректора на височината.
За да проверите работата на коректора на височината, вакуумът и налягането трябва да се създадат плавно в системата за статично окабеляване на HPH, така че да не се повреди коректорът на височината и други устройства с анеронтална мембрана.
Проверката на автопилота, настройката му с помощта на потенциометри за контрол на чувствителността, част от кормилата, координирани завои се извършват от специалисти на земята. Окончателната настройка на автопилота се извършва по време или след резултатите от контролапрелитане.
За поддръжката на автопилотите има специални комплекти инструменти, приспособления и спомагателни материали. Оборудването за тестване на автопилот е концентрирано в отделни преносими единици.