Хидравличен грайфер на манипулатора
Изобретението се отнася до подемно оборудване и е предназначено за механизирано улавяне на дървени товари при извършване на товаро-разтоварни операции в дърводобивната промишленост. Грайферът се състои от тяло на грайфера, към което шарнирно са закрепени челюстите, свързани помежду си чрез синхронизиращ прът, и хидравличен цилиндър за задвижване на челюстите. Захващащото устройство е снабдено с втулка, разположена в тялото на захващащото устройство с радиални отвори, свързани с кухините на буталото и пръта на хидравличния цилиндър, и ос, свързана с дръжката на манипулатора и шарнирно фиксирана вътре в втулката. В този случай оста има вътрешни канали, всеки с два изхода, единият от които всеки канал комуникира с радиалния отвор на втулката. Изобретението ще подобри експлоатационните характеристики на захвата. 1 болен.
Изобретението се отнася до товароподемни устройства и е предназначено за механизирано захващане на дървени товари (сортименти, трупи) при извършване на товаро-разтоварни операции в дърводобивната промишленост.
Известни са грайфери (захвати) за повдигане и преместване на асортименти, камшици с електромеханично, електрохидравлично и хидравлично задвижване (VA Tauber. Подемно-транспортни машини. М.: Екология. 1991).
Недостатъците на това изобретение са липсата на кръгово въртене на устройството за улавяне на дървета около вертикална ос, което е необходимо при извършване на товаро-разтоварни операции, което стеснява приложението му, както и фактът, че при въвеждане на кръгово въртене става необходимо да се проектира решение за подаване на работна течност към хидравличния цилиндър на челюстта.
Целта на изобретението е да премахне тези недостатъци и да подобри експлоатационните характеристики на улавянето.
За да реши проблема, тялото на ръкохватката има втулка с радиални отвори,вътре в който шарнирно е закрепена ос, свързана с дръжката на манипулатора, като оста има вътрешни канали, всеки с два изхода.
Всеки канал е свързан чрез един от изходите към радиалния отвор на втулката.
По отношение на аналога, предложеното устройство има следните отличителни характеристики:
- тялото на захвата има втулка с радиални отвори;
- вътре в втулката е шарнирно закрепена ос, свързана с дръжката на манипулатора и имаща вътрешни канали, всеки с два изхода, единият от които всеки канал комуникира с радиалния отвор на втулката.
Тези отличителни характеристики осигуряват кръгово въртене на ръкохватката около вертикалната ос, а наличието на канали в оста конструктивно решава проблема с подаването на работната течност към хидравличния цилиндър.
Чертежът показва хидравличния захват на манипулатора.
Хидравличното захващане на манипулатора се състои от тяло на захващане 1, към което шарнирно са свързани челюстите 2, свързани помежду си чрез синхронизираща щанга 3. Челюстите се задвижват от хидравличен цилиндър 4. В горната част на тялото на захващане 1 има втулка 5 с радиални отвори „а” „б”. Вътре в ръкава има ос 6, фиксирана от ограничители 7 от аксиално движение, свързана с отвор "c" към дръжката на манипулатора. Оста има вътрешни канали "g" и "e", всеки канал има два изхода. Долните изходи на каналите комуникират с радиалните отвори на втулката, които са свързани чрез ръкави за високо налягане 8 с пръта и буталните камери на хидравличния цилиндър 4.
За уплътняване на каналите в оста са направени пръстеновидни жлебове, в които са монтирани уплътнения 9.
Хидравличното захващане на манипулатора работи по следния начин.
Работната течност през канала "d" се инжектира в кухината на буталото на хидравличния цилиндър 4, прътасе разширява и се извършва едновременно затваряне на челюстите 2. За отваряне на челюстите е необходимо да се промени посоката на потока на работната течност и да се подаде през канала "d" към края на пръта.
Тялото на захвата 1 заедно с втулката 5 под въздействието на външни сили може да се върти около оста 6.
Хидравличен захват на манипулатора, включващ тяло за захващане, към което челюстите са шарнирно прикрепени, свързани помежду си чрез синхронизиращ прът, и хидравличен цилиндър за задвижване на челюстта, характеризиращ се с това, че е снабден с втулка, разположена в тялото на захващането с радиални отвори, свързани с кухините на буталото и пръта на хидравличния цилиндър и свързани с дръжката на манипулатора с ос, шарнирно закрепена вътре в шейната навечерието, докато оста има вътрешни канали, всеки с два изхода, като по един от тях всеки канал е свързан с радиалния отвор на втулката.