Избор на закон за регулиране
Работни страници
Съдържанието на произведението
Санкт Петербургски държавен технологичен университет за растителни полимери
По темата: изчисляване на линейна система за автоматично управление.
Изходни данни и постановка на задачата на курсовата работа
Избор на закон за контрол
K=1 T=100s=30s
K - коефициент на пренос на обекта
- времева константа
- закъснение
Задава се предавателната функция на обекта на управление
Необходимо е да се проектира система за автоматично управление (ACS), която да отговаря на следните изисквания на преходния процес:
- време на преходния процес
- статичната грешка е нула
- превишаването не трябва да надвишава 20%, т.е.
-избор на ASR структура
-избор на настройките на автоматичния регулатор
-анализ на системата за автоматично управление
Избор на закон за контрол
Има три вида закон за регулиране - П, ПИ, ПИД. Необходимо е да се избере закон, който да отговаря на следните изисквания: и равенството на статичната грешка на нула. Въз основа на тези изисквания се избира PI - законът за управление, тъй като пропорционалният компонент отговаря за скоростта, а интегралният компонент за точността. От тук трансферната функция на контролера изглежда така:
,Където
- коефициент на пренос на регулатора
- време за интегриране.
блокова диаграма на ACP.
Х()
- Предавателна функция
- предавателна функция на задвижващия механизъм
- трансферна функция на регулаторния орган
-предавателна функция на обекта на управление
- предавателна функция по канала на смущението
- предавателна функция на измервателния елемент (сензор)
където е трансферната функция за канала на смущението:
, Където
Определете настройките на коефициентите на контролера.
Системата ACP трябва да отговаря на следните изисквания:
- имат определен запас на стабилност
- осигуряване на необходимата точност
За целта изграждаме AFC на обекта, който се получава от трансферната функция чрез заместване на оператора P с , където е положително число
Степента на флуктуация на процеса характеризира затихването на неговите колебателни компоненти.
- степента на затихване на процеса
По същия начин получаваме AFC на PI контролера:
Точно както при изчисляването на стабилността, началното условие е съотношението:
това означава, че произведението на AFC на обекта и контролера е равно на единица.
Решавайки тази система от уравнения за и , получаваме:
Най-оптималната степен на затихване е в рамките на:
= 0,75 - 0,9
;
Тези дадени уравнения определят границата на дадения марж на стабилност на ASR в равнината на настройките на PI-контролера.
Ние изчисляваме тези стойности и въвеждаме резултатите в таблица 1.