Как изглежда теленият робот за многократна употреба?

многократна

Въпреки напредъка в технологиите, проектирането, сглобяването и поддръжката на роботи остава трудоемък процес. Традиционно такива механизми са електронни устройства, но като алтернатива се разглеждат и системи от еластични материали. В същото време повечето от тези прототипи са проектирани да изпълняват изключително ограничен набор от задачи. За да разширят обхвата на приложенията, изследователите трябва да създадат сравнително прост дизайн, който в допълнение към функциите ще позволи програмиране, включително неговата геометрия.

робот

Според учените, за да се подготви роботът, е необходимо да се постави жицата в 1D принтер, да се уточнят задачите и условията, в които ще работи механизмът. След това алгоритъмът автоматично изчислява оптималната форма и стартира производствения процес. Така че, за да се движи по тръбата, жицата ще се деформира по такъв начин, че устройството да може да се закачи на две точки едновременно и да се движи в правилната посока благодарение на двигателите. В случай на плоска повърхност, структурата вероятно ще приеме формата, която е най-подходяща за валцуване. Възможността за повторна употреба се дължи на включването на алуминий в жицата - този метал се обработва лесно.

Изследователите отбелязват, че технологията може да се прилага в различни области. Например, след подобрение, това ще бъде от значение за космически мисии: теоретично описан апарат може да бъде поставен в сонди и модули и, ако е необходимо, да произвежда евтини роботи за конкретна задача. Освен това, в сравнение с високоспециализираните механизми, това ще помогне за намаляване на натоварването на ракетите-носители. Междувременно идеята за бързо произведени роботи е била реализирана и преди. През 2015 г. специалисти от Масачузетския технологичен институтинститут предложи да се отпечатват роботи с хидравлични агрегати на 3D принтер. Поради простотата на дизайна, те почти не се нуждаеха от допълнително усъвършенстване.

Подробности за работата са представени в списанието IEEE Robotics and Automation Letters.