Кинематика на планетарните механизми

Многозвенни зъбни механизми

При проектирането на зъбните механизми на много машини и устройства (манипулатори, металорежещи машини, автомобили, самолети, индикатори, тахометри, компютърни принтери и др.) Става необходимо да се осигури предаване на въртене с голямо предавателно отношение или на значителни централни разстояния. В такива случаи се използват многозвенни зъбни механизми, които или намаляват скоростта на въртене на изходящия вал в сравнение с входа - скоростни кутии, или го увеличават - мултипликатори.

Механизмите с много връзки могат да бъдат както плоски, така и пространствени. Те са разделени на два основни типа:

зъбни предавки с неподвижни оси на всички колела;

зъбни механизми, чиито оси на отделни колела се движат спрямо стойката.

Първият тип механизми включва обикновени (с подробна схема) и стъпаловидни зъбни механизми, мобилността на такива механизми

. Вторият тип включва планетарни

, диференциални

, затворени диференциални

и вълнови механизми. Голямото предимство на механизмите от втория тип е тяхната компактност. Проектирането на многозъбни зъбни механизми включва два етапа: избор на блокова схема; определяне на броя на зъбите за възпроизвеждане на дадено предавателно отношение.

Общото предавателно отношение на многозвенния механизъм е равно на произведението на предавателните отношения на отделните механизми (етапи), последователно включени в неговия състав

Кинематика на обикновен зъбен механизъм

Обикновеният зъбен механизъме сложен зъбен механизъм с фиксирани оси на колелата, образуван от последователно свързване на няколко двойки единични зъбни колела. Наличие на модел на предаване и брой зъби или радиусиначалните кръгове на колелата, можете да определите общото предавателно отношение на такава скоростна кутия аналитично или графично. (За колела без изместване, които обикновено се използват в скоростни кутии, делителните кръгове са същите като делителните кръгове; за изместени колела,

Помислете за кинематиката на обикновен механизъм, съставен от три външни зъбни колела. Схемата на механизма е показана на фиг.

Аналитично определяне на предавателното отношение

Аналитичното определение на предавателното отношение се основава на формулата:

, където знакът "+" съответства на външното зацепване на зъбните колела, а знакът "-" - на вътрешното.

Така за намаления механизъм получаваме:

Въз основа на което можете да получите обща формула за определяне на предавателното отношение на обикновена скоростна кутия:

Общото предавателно число на обикновения зъбен механизъм е постоянно и равно на обратното съотношение на броя на зъбите или радиусите на външните колела. Знакът на предавателното отношение се определя от множителя

, където

е броят на външните предавки.