Крака за хеликоптер
Опитите ми да направя снимки завършиха безуспешно, плъзгачите на шасито постоянно присъстваха в кадъра. Дори при намаляване на ъгъла на стрелба, краката трептят по време на маневри. Тази причина послужи за проучване на въпроса за сгъването на колесника по време на полет.
Рамката на Tarot IronMan има сгъваеми крака за по-лесно транспортиране, но за да се промени позицията на колесника по време на полет, дизайнът трябва да бъде финализиран. Колесникът може да бъде механизиран с помощта на серво задвижвания или прибиране на самолета.
Вече има готови решения в продажба, ще дам няколко връзки.
Разбира се, цената на готовите решения е доста висока. Въз основа на серво задвижвания дизайнът е по-сложен и следователно по-скъп.
Серво базираният дизайн изисква система от лостове, които сигурно фиксират краката на шасито в техните крайни позиции и не оказват напрежение върху серво скоростните кутии.
Затова реших да направя на базата на оттегляния. Това е най-лесният начин за изпълнение. При поръчка на батерии от европейския склад на HobbyKing, имаше място в опаковката, изборът падна върху наличните прибиращи серво прибиращи се комплект за големи модели (размер 51mm x 43mm) (2 бр.) .
Цената на един чифт е около 1000 рубли. Разбира се, има и по-евтини, но в европейския склад изборът не е толкова широк, колкото в китайския, и само такива бяха подходящи. Най-добрият вариант, разбира се, би бил за 5 кг такъв сервоприбиращ комплект (размер 44 мм х 41 мм) (2 бр.), но трябваше да взема задвижки, предназначени за 10 кг. Предимството на тези прибиращи устройства е метален въртящ се механизъм с 5 mm вал.
Сега оставаше само да ги монтираме. Реших да монтирам вместо стандартни стойки, за това използвах алуминиев ъгъл40х20 мм и дебелина 2 мм.
От ъгъла изрязах четири заготовки с дължина 10 сантиметра.
В резултат на монтажа се оказа, че прибирането лежи върху гредата, оказа се, че ъгълът е твърде голям. Трябваше да го преработя, в резултат на това платформите се оказаха почти успоредни на рамката. След това олекотих скобите, като отрязах целия излишен метал.
След постепенни подобрения този детайл се оказа.
Теглото на един е малко повече от 11 грама. Съответно двойката тежи 23 грама.
Можете да го направите още по-лесно, но аз ще го направя след полетните тестове.
Скобите се оказаха най-лесни за изработка, сега беше необходимо да се монтират краката.
Монтажът под формата на стъкло върху тръбата определено не беше подходящ, така че оставаше да разберем как да фиксираме оста вътре в багажника. Най-простото нещо е да залепите 5 мм щифтове върху епоксидната смола. По-интересно решение би било да се направят адаптери от 14 мм до 5 мм. Успях да взема пластмасови втулки с правилния размер. За да могат втулките да бъдат плътно вкарани в тръбата, навих електрическа лента върху всяка. Вече имаше дупка във втулката, не трябва да се притеснявате за подравняването.
Използвах строителни пирони като 5 мм прът.
Използвам пирон от страната на капачката. Този дизайн позволява, ако е необходимо, лесно да извадите ръкава от тръбата. За сигурно фиксиране на втулката и пръта, пробих 2,5 mm отвор за винта.
Дупката в тръбата на крака беше от предишен въртящ се монтаж.
Сглобената структура изглежда така:
Проверка на работата на ретрактите у домаусловия се извършва с помощта на серво тестер.
Свързах двата механизма чрез обикновен Y-кабел, подадох 5 волта мощност през регулатор на напрежението.
Следващата стъпка беше да свържете ретрактите директно към приемника на отделен канал и да проверите работата по време на полет. Всичко мина без инциденти.
По време на полет можете да видите, че плъзгачите на колесника се клатят малко, това се дължи на факта, че дупката в щифтовете се оказа малко по-голяма от фиксиращия винт. Сега този неприятен момент е елиминиран чрез пробиване на нови дупки, тъй като има много пирони.
При кацане колесникът е разположен строго вертикално, тъй като платформите се оказаха успоредни на рамката, а ъгълът на колесника е 90 градуса. Разстоянието между краката е 300 мм. При кацане е необходимо умение, хеликоптерът не е много стабилен.
Леко подобрих дизайна, промених ъгъла на монтиране на ретрактите, като поставих гайка M4. Така беше възможно да се постигне разстояние между плъзгачите на шасито от 380 mm. По време на излитане и кацане хеликоптерът стана по-стабилен.
Опитах автоматично кацане, беше много доволен.
Управлява се от таблета чрез DroidPlanner2.0. Излитане в ръчен режим, след това махам краката си, летя малко, спускам колесника и активирам връщането към дома с автоматично кацане (RTL) в програмата, хеликоптерът се спуска много плавно, докосвайки земята, изключва двигателите, докато газта трябва да е в долно положение (0%). Ако пръчката не е в долно положение, тогава двигателите продължават да се въртят с минимална скорост. Всичко се случва предвидимо, плавно, без подскачане за коригиране на позицията.
Докато електрониката е настроена по следния начин. Освобождаването на шасито доведе до осмия канал на приемника. В случай на загуба на сигналконфигуриран Failsafe в приемника. В случай на непредвидена ситуация, връщането у дома и удължаването на колесника се случват едновременно.
Като цяло всичко ми хареса. Особено доволен от цената на събитието. Предлага се готово решение за приблизително $150, цената на чифт ретрактове от Hobbyking е от 20 до 30, с rctimer е още по-евтино с безплатна доставка http://www.rctimer.com/product_716.html , въпреки че все още трябва да сложите ръце.
Който ще прави подобен дизайн, препоръчвам да вземе 5 кг ретракт, те са по-компактни и по-леки, всеки тежи 72 грама. Спестяването на тегло от няколко прибирания вече е значително. Разбира се, бих искал допълнително да намаля ъгъла на отклонение на прибиранията, да речем до 75 - 80 градуса. Излязох от ситуацията и сложих шайби, но това е временно решение, ще правя и олекотявам скобите. Смятам също да обработя втулка с алуминиев щифт 5 мм, това ще улесни малко конструкцията.
В момента работя върху това как да накарам колесника да се освободи директно по сигнал от автопилота, за да осъществя автономен полет.