Lenze - Често задавани въпроси - Честотни инвертори от серия ESMD
Внедряване на PI контролер в честотен преобразувател Lenze ESMD
ESMD има вътрешен процес PI, който може да се използва за създаване на прост контрол на налягането.
Първата стъпка е да конфигурирате честотния преобразувател.
Преди да въведете параметрите по-долу, се препоръчва да извършите фабрично нулиране, като въведете параметър C02=1.
| C10 | Минимална скорост | 10.0 | Определя се от технологичния процес |
| C11 | Макс. обороти | 50,0 | Определя се от технологичния процес |
| C14 | Закон за контрол | 3 | Квадратично управление |
| C22 | Ограничение на максималния ток на инвертора | 120% | |
| C34 | Конфигурация на аналогов вход | 4 | 4 .. 20mA |
| C70 | Пропорционален компонент на PI регулатора | 5.0 | Адаптирайте се към технологичния процес |
| C71 | Неразделна част от PI контролера | 0,0 | |
| c81 | Настройка на PI контролера | 20,0 бара | Задайте в c86 и c87 |
| c86 | Стойност на променливата на процеса при минимална обратна връзка | 0,0 бара | Определя се от границите на измерване на сензора |
| c87 | Стойност на променливата на процеса при максимална обратна връзка | 100,0 бара | |
| d38 | Режим на работа на PI контролера | 1 | Нормално влияние (ако обратната връзка надвишава еталонната, скоростта намалява) |
Схема на свързване на сензора иуправляващите проводници към честотния преобразувател изглеждат така.
Управление на плавен старт и спиране на двигателя при използване на инвертор от серия Lenze ESMD
В някои случаи при управление на електромеханични системи е необходимо не само плавно ускоряване, но и спиране на вала на двигателя. Това е особено вярно в случай на инерционни товари, като вентилатори с висока мощност.
Не се препоръчва премахването на логическата единица от клема 28, по-специално, отворете веригата между клеми 20 и 28, за да спрете, тъй като това води до хардуерно изключване на управляващите сигнали на ключовете на инвертора и при висока скорост на въртене на изходящия вал е възможен преход към режим на генератор. В този случай възниква краткотрайно пренапрежение в DC връзката, което може да доведе до повреда на преобразувателя.
За да се избегне тази ситуация, един от цифровите входове трябва да се използва за плавен стоп, докато логическият сигнал на клема 28 трябва да присъства постоянно (задайте джъмпер 20-28).
Схемата за свързване на управляващи сигнали в този случай е следната (например се взема вход E1):
Освен това е необходимо да промените конфигурацията на конвертора:
| CE1 | Функция цифров вход E1 | 6 | Въртене по посока на часовниковата стрелка |
| CE2 | Функция за цифров вход E2 | 7 | Въртене обратно на часовниковата стрелка |
| C12 | Време за ускорение | 5.0 | Адаптиране към допустимите времена за ускорение и забавяне (определени от машината) |
| C13 | Време за забавяне | 5.0 |
Чрез затваряне на SA1, гладкаускорение на двигателя до скоростта, определена от заданието от аналоговия вход. Чрез отваряне на SA1 двигателят забавя скоростта по зададената спирачна крива, определена от време С13. В този случай промяната на заданието на входа AIN не влияе на забавянето.
Как да организирате функцията мотор-потенциометър в честотния преобразувател ESMD?
Всички честотни преобразуватели ESMD включват функция на моторизиран потенциометър като част от техните стандартни характеристики. Функцията MOS ви позволява бързо и лесно да създадете операторски интерфейс. С помощта на два цифрови входа на честотния преобразувател и два бутона е възможно да се увеличава и намалява изходната честота и да се контролира скоростта на двигателя.
Диаграмата на външната връзка за контролните изходи за изпълнение на тази функция е:
Забележка: Необходимо е да използватеNCконтакти на превключвателя на честотата нагоре/надолу.
Превключвателят "Разрешаване" трябва да е затворен, докато честотният преобразувател работи.
Натискането на бутоните "Увеличаване / Намаляване" на изходната честота няма да повлияе на еталонната честота, докато превключвателят "Активиране" е в отворено състояние. Ако контактът “Enable” се отвори по време на работа, инверторът ще се върне в режим “OFF”, изходът ще бъде блокиран и двигателят ще спре. Еталонната честота ще се върне на 0 Hz, независимо от стойността, която е имала по време на работа. Това означава, че изходната честота ще бъде 0 Hz, ако "Разрешаване" се приложи отново.
Когато е разрешено, натискането на бутоните "Увеличаване / Намаляване" променя изходната честота (скоростта на двигателя). Времето за рампа се настройва с помощта на параметрите Accel Time и Decel Time (кодове C12 и C13 съответно). Колкото по-високо е времетоускорение/забавяне, толкова по-точно можете да зададете желаната изходна честота.
Превключвател "Напред / Назад" - използва се при необходимост за обръщане на електродвигателя. Ако не е необходима промяна на посоката на въртене, цифровият вход E1 може да се използва за други функции чрез програмиране на параметър CE1.
Ако позицията на превключвателя за движение напред/назад се промени, докато инверторът работи, двигателят ще се забави до нулева скорост и след това ще се ускори до зададената честота в обратна посока. Еталонната честота не се нулира на 0 при реверсиране.
Ако е необходимо, минималната (C10) и максималната (C11) честоти могат да бъдат зададени за MOS функциите.
При задържане на бутона "Увеличаване" изходната честота ще се увеличи до стойността на параметър C11.
Що се отнася до минималната изходна честота (C10), честотният преобразувател ще започне от 0 Hz. Натискането на бутона "Увеличаване" на честотата ще доведе до увеличаване на изходната честота от 0 Hz до максималната честота. Въпреки това, натискането на бутона за намаляване на изходната честота няма да работи, освен ако минималният праг на честота не бъде превишен. Ако прагът на минималната честота бъде превишен, натискането на бутона Намаляване ще намали изходната честота до C10.
За да се върнете към нулева скорост, е необходимо: - отворете бутона "Активиране" и след това го затворете отново или - едновременно натиснете бутоните "Увеличаване" и "Намаляване" на изходната честота.
Освен това при програмиране трябва да се въведат следните стойности на код (параметър).
| C01 | Източник на работа | 1 |
| CE1 | Конфигурация на цифров вход 1 | 4 (по избор) |
| CE2 | Конфигурация на цифров вход 2 | 8 |
| CE3 | Конфигурация на цифров вход 3 | 9 |
| C10 | Минимална изходна честота | Инсталирайте, ако е необходимо |
| C11 | Максимална изходна честота | Инсталирайте, ако е необходимо |
| C12 | Време за ускорение | Задайте необходимата стойност |
| C13 | Време за забавяне | Задайте необходимата стойност |
Задаване на парола [118kb]
Конфигурация на релеен изход [130kb]
Бърза подмяна на инвертори от серия ESMD, ETML, ETMD със серия SMVector [148kb]