Марсоход Opportunity

История на марсохода

По установена традиция името на проекта беше намерено на конкурс, победител в който беше деветгодишното момиче Софи Калис, родено в Сибир и осиновено от семейство от Аризона.

Opportunity продължава да функционира и до днес и държи рекорда за най-дълъг експлоатационен живот от всички космически кораби, опериращи на повърхността на Марс. Това се улеснява от слънчевите панели на марсохода, които се почистват от марсианските ветрове.

Цели на мисията

Основната задача на мисията беше да се проучат седиментните скали, които се предполагаше, че се намират в кратера Гусев и кратераЕребус, където според предположенията. някога е имало езеро или море.

Мисията на Mars Exploration Rovers беше да:

търсене и описание на различни видове скали и почви, които биха съдържали доказателства за съществуването на водна среда в миналото на Марс. Включително търсене на проби с минерали, образувани под въздействието на валежи, изпарение или утаяване на вода или по време на хидротермална дейност;

определяне на разпространението и състава на скалите, минералите и видовете почви в района на кацане;

определяне на геоложките процеси, които са формирали района, и химичния състав на почвата. Това са водна или вятърна ерозия, седиментация, хидротермални механизми, вулканизъм и образуване на кратери;

проверка на откритията, направени от Mars Reconnaissance Orbiter. Това ще помогне да се определи точността и ефективността на различните инструменти, използвани за изследване на геологията на Марс от орбита;

Търсене на желязосъдържащи минерали и оценка на относителното количество на някои видове минерали, които съдържат вода илиобразувани във вода, например, съдържащи желязо карбонати;

класифициране и дефиниране на процесите, които са оформили минералите и геоложкия ландшафт;

търсене на геоложки характеристики, които са съществували на планетата заедно с наличието на течна вода на повърхността. Оценка на благоприятните условия за възникване на живот на Марс.

• Марсоход "Опортюнити" на повърхността на червената планета (снимка)

• Вратите на платформата за кацане се затварят около сгънатия марсоход

• Разкритие на Пейсън на западния край на кратера Еребус

• Група от инженери и техници работят върху "Thermal Electronics Block" (WEB)

• Кратер Индевър

Mission Innovation Mars Exploration Rovers

Контрол на опасни зони

Марсоходите MER са оборудвани със система за наблюдение на опасни зони, която позволява безопасното им избягване при движение по повърхността на планетата. Подобна система е внедрена за първи път при изследването на Марс, тя е създадена в университета Карнеги Мелън.

Две други подобни програми служат за увеличаване на общата производителност. Първият контролира работата на двигателя, контролира роувър колелата, почистващата четка и инструмента RAT, предназначен за пробиване на скали. Вторият контролира работата на слънчевите панели на марсохода, пренасочва енергията към две батерии, изпълнява функциите на нощен компютър и часовник на марсохода.

Общо двадесет камери са помогнали на марсоходите да търсят доказателства за въздействието на вода върху повърхността на Марс, предоставяйки на земните учени висококачествени изображения на планетата.

Технологичният напредък помогназа намаляване на теглото и размера на камерите, което направи възможно монтирането на девет камери на всеки марсоход и една на платформата за спускане. Камерите на роувъра са създадени от Jet Propulsion Laboratory (JPL) и по това време са най-добрите камери, които някога са работили на друга планета.

Подобрено компресиране на данни

Данните, предназначени за предаване на Земята, бяха обработени от система за компресиране на данни, също разработена от Jet Propulsion Laboratory. Крайният размер на изображение от 12 мегабайта е само 1 мегабайт, като по този начин се постигат значителни икономии на памет. Всички изображения се разделят от програмата на групи от по 30 изображения, което намалява риска от загуба на данни при предаването им към Deep Space Networks в Австралия.

Моделиране на карти на терена

Иновативна характеристика на мисията беше възможността да се създаде карта на околността. Подобна информация е много ценна за научния екип, тъй като помага да се установи възможността за проходимост и ъгъла на наклон на устройството. Стерео изображенията ви позволяват да създавате триизмерни изображения, което ви позволява точно да определите местоположението и разстоянието до обекта на наблюдение.

Технология за меко кацане

Технологията на въздушните възглавници, използвана в мисията Mars Pathfinder, също е подобрена. Спускаемият модул, който съдържаше марсохода, беше вътре в сфера от двадесет и четири надути клетки. Синтетичният материал "Вектран", от който са направени въздушните възглавници, се използва и при производството на скафандри. Както стана ясно след няколко теста на падане, допълнителната маса е причинила сериозни щети и разкъсване на материала. В резултат на това инженерите разработиха двойна обвивка от въздушни възглавници, предназначени да избегнат сериозни щети.при кацане с висока скорост, където въздушните възглавници могат да влязат в контакт с остри камъни.

Научни резултати

Opportunity намери убедителни аргументи в подкрепа на основната си научна мисия: търсенето и изследването на скални и почвени проби, които може да съдържат доказателства за активна водна дейност в миналото на Марс. В допълнение към проверката на "водната хипотеза", марсоходът направи различни астрономически измервания, а също така помогна да се изяснят някои параметри на марсианската атмосфера.

---