Машина за сглобяване на шайбови болтове

Изобретението се отнася до автоматизацията на монтажните процеси в машиностроенето и е предназначено за монтаж на болтове с шайби с различни размери в широкомащабно и масово производство. Това гарантира повишаване на надеждността на монтажа. Машината за монтаж на болтове с шайби се състои от две монтажни позиции. Всеки елемент съдържа тави за софтуер (/> C>ig.1

RESPUBLIN (19) (I) (51) 4 B 23 R 19/06

КЪМ АВТОПЧОМВ СЕРТИФИКАТ

ДЪРЖАВЕН КОМИТЕТ НА СССР

ЗА ИЗОБРЕТЕНИЯ И ОТКРИТИЯ (21) 3723719/27-08 (22) 22.02.84 (46) 15.06.87. Бик. U 22 (71) Волжска асоциация за производство на леки автомобили (72) "V.A. Egunov и K.P. Altunin (53) 621. 757 (088. 8) (56) Научни основи на автоматизацията на монтажа на машини. / Под редакцията на M.P.

М.: Машиностроение, 1976, стр. 330-338.

Немска заявка H-1627730, cl. B 23 P 19/06, 1973. (54) АВТОМАТИЧЕН МОНТАЖ НА БОЛТОВЕ С

ШАЙБИ (57) Изобретението се отнася до автоматизацията на монтажните процеси в машиностроенето и е предназначено за монтаж на болтове с шайби с различни размери в масово и масово производство. Това гарантира повишаване на надеждността на монтажа.

Машината за монтаж на болтове с шайби се състои от две монтажни позиции.

Всяка позиция съдържа тави за подаване на болтове и шайби. Монтажният механизъм е направен с тръба 3 за болта и пружинно бутало 4. В края на тръбата е поставен регулируем държач

5, а в горната част има тласкач 6 със силов цилиндър 8. Възел. захранващото устройство за шайби се състои от тяло 9, в което е направена тава за шайби. За подаване на шайби до работна позиция

Захранването 316782 е оборудвано с порта 10 с цилиндър ll. Шайбата, която е в работно положение, се притиска към тавата на шайбата с помощта на U-образен лост 12 с пружина 13 ивинт 14. Коаксиално на тласкача 6 в работно положение е монтиран коничен ориентатор 15 върху пръта 16 с възможност за движение от цилиндъра 18, 4 или.

Целта на изобретението е да се повиши надеждността на монтажа чрез взаимната ориентация на болта с предварително подравнена и натоварена шайба

U-образен лост по посока на болта.

На фиг.1 е показана машината, общ изглед; на фиг.2 - изглед А на фиг.1; на фиг.3 - изглед В на фиг.l; на фиг.4b” секция B-B на фиг.l.

Машината за монтаж на болтове с шайби се състои от две монтажни позиции. Всеки артикул съдържа тави „1

20 и 2 за подаване на болтове от елеваторите и шайби от вибробункера.

Монтажният механизъм включва приемна тръба 3. за болта, която е снабдена с пружинно бутало 4. По цялата дължина на тръбата е направен жлеб, който осигурява влизането на крака на болта в тръбата. Кухината на тръбата осигурява свободно преминаване - глави на болтове през цялата тръба.

Краят на тръбата е снабден с центриращ регулируем държач 5. В допълнение, механизмът съдържа тласкач 6 за единично подаване на болта в ориентирано положение в монтажната зона, твърдо свързан с лента 7 към пръта на пневматичния цилиндър 8. Устройство за подаване на шайба

35 е корпус 9, в който е предвидена тава за миене. За подаване на шайбите в работно положение захранващият блок на шайбите е оборудван с шибър 10, задвижван от пневматичен цилиндър 11.

В работно положение шайбата се притиска към таблата с U-образен лост 12 с пружина 13, която държи доставената шайба в предварително положение преди монтажа. Силата на натискане на шайбата U-.oá.с различен лост 12 се регулира от винт 14 през пружина 13.

: Центриращият блок на шайбата включва коничен ориентатор 15, монтиран на прът 16 с възможност за движение в корпуса 17 от пневматичния цилиндър 18.

Машината за монтаж на болтове с шайби работи по следния начин.

Болтовете се самотекат под собственото си тегло. през тава 1 влезте в приемната тръба 3 на монтажния механизъм.

Тава 2 влиза в захранващия блок на пералнята. 1 1ber !O, извършвайки работен ход от пневматичния цилиндър ll, поставя шайбата в работно положение. В този случай шайбата в работно положение се повдига с U-образния лост!

2. По време на работния ход на пневматичния цилиндър 18, с помощта на ориентатора 15, шайбата се наглася по вътрешния диаметър коаксиално с регулируемия държач 5, центриращ болта.

Под действието на пневматичния цилиндър 8 тласкачът 6 прави работен ход, насочвайки болта по изпускателната тръба 3.

В същото време натовареното с пружина бутало 4 се отдалечава, позволявайки на крака на болта да премине през центриращия болт на регулируемия държач 5. По това време болтът влиза в отвора на шайбата, с по-нататъшен ход на тласкача 6, натискащата повърхност

19, действайки върху натискащите повърхности 20, разпръсква държача 5. В този момент главата на болта преминава през удължения държач 5. Сглобяването на болта с шайбата е завършено.

Връщайки се в първоначалното си положение, тласкачът 6 освобождава натискащата подложка 6782

13. горната част 20, затваряйки регулируемия държач 5 и освобождавайки място в тръбата за спускане 3 за следващия болт.

Следващият болт, под действието на постоянната опора на болтовете, разположени в тавата 1, влиза с крака си в жлеба, а главата пада под собствената си тежест в тръбата 3 към буталото 4, като по този начин заема първоначалното си положение над работното положение. Врата 10 избутва новата шайба в работно положение с нейния работен ход. В този случай шайбата, сглобена с болта, се измества отработна позиция. Това завършва цикъла на машината.

По време на процеса на сглобяване пневматичният цилиндър 11 прибира пръта си и портата 10 освобождава място за нова шайба; която под натиска на шайбите на тава 2 заема позиция пред работната позиция. Това повишава надеждността на машината.

В работния цикъл на възела пневматичните цилиндри се захранват от електрически управлявани разпределители. Eul4

Позицията на всички изпълнителни органи се контролира от сензори. Центриращият блок за шайба следи за наличието на дупка в шайбата, правилното монтиране на шайбата в работно положение, както и наличието на шайбата.

Иск

Автоматична машина за сглобяване на болтове с шайби, включваща рамка и разположени върху нея приемници за болтове и шайби, елеватори с тави и механизми за издаване на болтове и шайби част по част, както и подвижен прътов ориентатор на шайби, разположени по оста на монтажа, тласкач с линейно задвижване и регулируем държач за болтове, отличаващи се с това, че за да се повиши надеждността на монтажа в монтажа y зона, подвижен, пружиниран U-образен лост за взаимодействие с ко-ориентирана шайба, а вътрешните повърхности на държача са направени конусовидни.

Techred H.ÃäóùeHKo Коректор M.Saroshi

Заповед 2384/11 Тираж 975 Абонамент

ВНИИПИ на Държавния комитет за изобретения и открития на СССР