Метод за управление на двигателя
КЪМ АВТОРСКО СВИДЕТЕЛСТВО
Република (6I) Доп. и изд. svil-au и (22) Деклариран на 31. 10. 78 (21) 2682019/24-07 (51) M. Kd.
H 02 R 5/06 с приложение на заявление M (23) Приоритет
“и @alak nzabreteiy и ataayty
Публикувано на 23. 10°81° Бюлетин №39
Р. М. Трахтенберг, А. В. Ханаев и А. А. Киселев (7т) V.I.Let (54) МЕТОД ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА ЕЛЕКТРОМОТОРА
Изобретението се отнася до електротехниката и може да се използва в автоматизирано електрическо задвижване Известен е метод за управление на електродвигател, който се състои във включване и изключване на електродвигателя в съответствие със знака на фазовото несъответствие на честотите на генератора и честотния датчик на скоростта на въртене.
Този метод, наред със стабилизирането на скоростта10, осигурява и фазирането на вала на електродвигателя според импулсите на главния осцилатор 1 1 ).
Въпреки това, този метод се характеризира15 с ниската честота на квазистационарния релеен режим и, следователно, с ниската точност на фазирания режим.
Най-близо до изобретението по техническа същност е метод за управление на електродвигател, който се състои във включване и изключване на електродвигателя в съответствие със знака на фазовото несъответствие между честотите на генератора и честотния сензор за скорост на въртене, регистриране на сближаването (разминаването) на честотните импулси на главния генератор и честотния сензор за скорост за определен интервал от време и включване или изключване на електродвигателя, напр. последният импулс преди съвпадението (първият "извън след съвпадението) идва съответно от главния осцилатор или честотния сензор за скорост f2), недостатъкът на този метод е наличието на остатъчна грешка във фазиранетовал на електродвигателя pb импулси на главния осцилатор.
Основната причина за наличието на остатъчна грешка във фазирането е, че управлението на двигателя по известния метод позволява два устойчиви автоколебателни режима, които имат различни по знак грешки във фазирането.
На практика установяването на един или друг режим на самоосцилиране се определя от редица случайни фактори, например от случайни начални стойности на такива фазови координати като скоростта на двигателя и ъгъла на въртене на неговия вал. Следователно остатъчната ъглова грешка, имаща добре дефинирана абсолютна стойност, свързана с ъгловата скорост на вала и стойността на интервала от време, има неопределен знак. Целта на изобретението е да се повиши точността на фазиране на вала на двигателя според импулсите на главния осцилатор.Това се постига чрез факта, че при известния метод импулсите, идващи от главния осцилатор, предварително се забавят за време, равно на посочения времеви интервал.
На фиг. 1 е показано. функционална схема на системата за управление на двигателя, която реализира метода; на фиг.2 времеви диаграми на нейната работа.
Системата за управление съдържа главен осцилатор 1 (фиг. 1), закъснителен елемент 2, устройство 3 за разделяне на две последователности от импулси, логическо устройство 4, превключвател на захранването 5, електродвигател b и честотен датчик, монтиран на неговия вал? скорост.
Главният осцилатор 1 генерира еталонна последователност от импулси f и f периодично става по-малко от определено време 7. т.е. тези импулси съвпадат с точност до C". В разглеждания режим двигателят 6 се включва, ако последният импулс преди съвпадението дойде от главния осцилатор
1 и изключете, ако първият импулс след съвпадението дойде от честотния сензор 7.
В случаите, когато забавящият елемент 2 забавя импулсите f за време равно на T, импулсите f