Направи си сам гъсенично шаси

Реших да построя друг робот. Гледах китайските готови шасита на гъсеници и полудях от цените. Реших да построя своя собствена. В интернет няма много направени и описани напълно завършени проекти. Затова публикувам постиженията си, надявам се поне някой да намери тази информация за полезна. И така, да започваме. Рамка от алуминиев профил. Размер 30 на 30 сантиметра. (квадратна форма, мисля, че ще увеличи стабилността)

Двигателите ще са отзад. За да не се измести нищо от товара, беше решено да се поставят два лагера на задвижване.

Всички шипове са 8 мм. Мисля, че задвижването се осъществява чрез съединителя. Но с този дизайн можете да поставите верижно или ремъчно задвижване. Ролки от масивен шперплат. Той прави това - първо го отряза наполовина с корона на дърво, а след това с 22 мм бормашина. Пробих централния отвор и след това изрязах самия валяк с корона.

След това залепвам лагерите в ролките. Всички ролки са с еднакъв диаметър от 40 мм. Лагери външен диаметър 22 мм. и вътрешни 8 мм.

Гъсениците ще бъдат домашно приготвени. Междувременно измислих ремъка, за да видя как ще седи гъсеницата.

За да няма съмнение, "гъската" ще бъде от U-образен профил, резбован върху кабел. Но това е по-късно. Не ритайте твърде силно. всичко се правеше на коляно. Критиката по случая е добре дошла, както и идеите. Всичко е наред.

Намерени са възможни дубликати

Специално изработен квадрат. Смятам да направя манипулатор. Тази форма ще бъде по-стабилна

Просто бъди внимателен.)

Разби ме))))))

Ще има звезди, още не съм решил дизайна. На шофиранефибите могат да се носят каквито искате, а гъските могат да бъдат всякакви. Това е само началото на проекта. Ще опитам много идеи.

Чувствам, че продължението ще бъде обещаващо и интересно) Слава на роботите!

За вашата идея такъв дизайн на гъсеници най-вероятно не е подходящ, но за всеки случай.

Абониран съм за този пич. Гледах му видеата. И все още няма гъсеници. На снимката има глупава лента, за да видите как ще лежи гъсеницата. И благодаря за съвета)))

Така исках в началото. Но се предполага голямо тегло на цялата конструкция (поне 6-7 кг.), Направено по прост начин

тези. няма да има индивидуално окачване на ролки? (съжалявам, би било готино. Абонирах се, чакам новини)

резбови лагери?

Също така препоръчвам да прочетете за системата от допустими отклонения и разтоварвания.

Ако правите нещо, тогава го правете добре.

добре, тук, така да се каже, не се очаква голямо натоварване на лагера, това се разбира, но с увеличаване на натоварването нишките ще започнат да се смачкват, а след това - луфт и колапс)

като цяло - за такива цели е по-добре да овладеете кастинга)))

Ако внезапно има обратна реакция (което ми се струва малко вероятно, няма да нося чанти), тогава ремонтът няма да е труден. Всичко е сгъваемо и достъпно.

за домашни проекти - ще свърши работа.

гъсеници като рипсона?

да, това си мислех

Но стигнах до извода, че колесното шаси ще бъде по-маневрено и по-леко.

може би ще ви бъде интересно.

Благодаря за линка, прочетох го с интерес. Но исках да опитам да го направя на гъска. И двигателите, които точно такива и ще използвам.

Ето какво чакам:

7 косачки накрая капец цени.

Трябва ли да изрежа поста?

Да, не съм за себе си :) За цялата общност съм. Темата е интересна, отдавна я гледам :)

добре, нареденоhttps://ru.aliexpress.com/item/1set-6-Free-Degree-Mechanical. . контрол на android ще бъде. наистина плащаш

Само монтажен комплект,Серво и електронни компоненти, показани на снимката, не включват.

което преведено от китайски български означава - плащате само за комплект железа.

Вижте на Али колко ще струва 6 серв.

Или използвате някакъв контролер?

Между другото серво MG996R са 10 кг усилие.

arduins са всички там, добре, освен може би leonardo. Имах предвид контрол на радостта, разбираш ли..

Това също е ардуино, само че със специален сноп за управление на до 32 сервомотори.

Плюс защита за задвижване на високотокови сервомотори, плюс памет за кой знае колко последователности.

Остава само да окачите ESP на rx / tx - и сте готови!

Страхотен проект. Всички го очакваме с нетърпение :)

Е, алуминиевият профил, както обикновено, решава :)

Благодаря ви))) ще е необходимо продължение.

Мислили ли сте да направите рамка с нитове? Масата е по-малка, но те са фиксирани не по-зле.

Ами ако трябва да се разглоби? С нитове тогава не толкова. И масата от болтовете тук не е особено критична за мен.

Благодаря за отговора! Ще следя историята, докато се развива!

Мисля, че дузина от тези винтове няма да играят роля) там можете да намалите масата доста добре в рамката

Какви са сивите опори?

Това са монтирани лагери.

Къде можете да намерите тези кутии?

Какво имаш предвид под bux?

Държач с крепежни елементи за лагер, постоянно виждам такива машини, но по отделно никога не съм попадал.

Благодаря ви, дори не ми хрумна да търся лагери на Али, въпреки че поръчах подробностите за пневматичните системи там.

За общността

Ардуино-една от най-разпространените платформи за обучение по програмиране и създаване на прототипи на електронни устройства.

Raspberry Piе миниатюрен компютър в дланта ви. Размерите му са само колкото кредитна карта, а възможностите за приложение са ограничени практически само от въображението на потребителя.

Винаги приветстваме активното участие в живота на общността и помощта на сътрудниците;)

В нашата общносте забранено:

• Добавете публикации, които не са свързани с общността или не носят никакъв полезен товар (наводнение)

• Задавайте очевидни въпроси под формата на публикации, без да използвате търсенето преди това

---