NewKAMIKAZE - Сглобяване на квадрокоптер на рамка ZMR250 (част 3) - FPV инсталация
Избор на компоненти
За себе си избрах CCD. Ситуацията с обективите е следната: 2.8mm (86° FOV) е най-подходящ за летене на ниска надморска височина, 3.5mm (67° FPV) е най-добър за голяма надморска височина (предимно за FPV в самолети, въпреки че е удобно за някой да лети на 250 квадрокоптера с такъв обектив), а 2.1mm има твърде широк ъгъл и всички обекти ще бъдат малки и разстоянията ще бъдат трудни за оценявам. Моят избор е 2.8мм. Има и такава "функция" като инфрачервен филтър (IR Block). С две думи засегнах тази тема тук. Ако говорим конкретно за FPV, тогава наличието на този филтър прави цветовете много по-богати, но летенето на тъмно вече няма да работи. Без филтър е точно обратното.
Между другото, ако говорим за забавяне на сигнала директно в камерата, тук играят роля както разделителната способност, така и типът на матрицата. CCD матрицата първо събира целия кадър (отнема около 40ms в режим PAL и около 33ms в NTSC) и едва след това го изпраща. CMOS матрицата изпраща картината ред по ред, което на теория е много по-бързо, но на практика обикновено все още се използва последваща обработка, която също отнема време и все още е по-бавна от CCD. Също така CMOS сензорите имат странични ефекти под формата на "желе" и rolling-shutter'a. Конкретно Sony Super HAD CCD 600TVL има забавяне според форумите около 30ms, което е много добър показател.
Сега да преминем към предавателя. Тук всичко е много по-сложно, тъй като гамата и ценовият диапазон са големи, освен това често излизат нови модели. Трябва да изхождаме от собствените си изисквания. Имам нужда от 12V захранване за моя фотоапарат (както почти всички камери с CCD матрица), RaceBand не е необходим (не планирам да летя с приятели), но е желателно да има 32+ канала. Последното е необходимо заза да не се окажете в ситуация приемника и предавателя да са от различни производители и двата имат по 8 канала, но нито един не съвпада.
Друг важен аспект е мощността. Като цяло те пишат във форумите, че минималните 25mW са напълно достатъчни за квадрокоптери от 250-ия размер, тъй като малко хора ги летят по-далеч от 500 метра. Тук проникването е по-важно, за да не се губи сигналът зад дървета и храсти. Освен това има тестове (веднъж и два пъти), от които става ясно, че често 600mW предаватели издават само 350-400, точно както 200mW предаватели могат да издават същите 350-400mW. Трябва също да се има предвид, че всички предаватели се нагряват и ако някои са поносими, тогава трябва да се монтира допълнителен радиатор на втория. Най-добре е да прочетете отзивите тук. Между другото, същите тестове показват, че мощността на един предавател може да варира значително в зависимост от избрания канал.
Като цяло, както каза Жванецки: "Избирайте, но внимателно, но избирайте." Първоначално изборът ми падна върхуEachine TS832. Ако разбирам правилно, това е клонинг на едноименния модел Boscam, като клонингът не е единственият. Подобен модел се произвежда под марката FoxTech. Предимствата на този предавател включват удобството при избор на канал, добро охлаждане и мощност от 600mW (не е факт), както и голям брой положителни отзиви във форумите. Получих го. офигел. Той е достатъчно голям, за да се побере само вертикално в рамката ZMR250. Реших, че по този начин ще ми развали цялото оформление и поръчах по-компактенEachine ET600(на теория дори беше възможно да се вземе Everyine ET200, идентичен по размер и тегло), макар че не взех предвид, че той извежда 5V към камерата, а не 12.
Веднага реших да заменя стандартната антена с по-предпочитана "детелина". Обхватът на тази стока е голям, а цените варират от 3€ до 70€. спряхна "среден" с много положителни отзиви - комплект от две антениAOMWAY 5.8G 3dBiс RP-SMA конектор. Между другото, понякога във форумите има спорове относно взаимозаменяемостта на "детелините" на приемника и предавателя. Винаги се е смятало, че антената с 3 листа отива към предавателя, а антената с 4 листа отива към приемника, но напоследък много производители произвеждат антени с четири венчелистчета и за двата случая. Явно за 250 квадрокоптера предвид далечината на полета им няма голяма разлика. За наистина дълги полети, разбира се, има разлика в антените.
Полученият сигнал ще бъде визуализиран от извънбюджетни очила (по-точно шлем)Quanum Goggle V2.
Нека увеличим разходите (както миналия път, цените са закръглени):
Общата сума е 159 €.
На същия етап е разумно да настроите местоположението на OSD на екрана (възможните опции се превключват чрез натискане на един бутон на OSD) и параметрите на камерата. Препоръчват се следните настройки (източник), стойностите в скоби са за камери без IR филтър (IR sensrtive):
След това е препоръчително да проверите фокуса на камерата. Ако нещо не е наред с него, можете да коригирате чрез завъртане на обектива.
Започнах да инсталирам оборудване на квадрокоптера от камерата. Първо обработих дъската му с диелектричен лак и след това залепих всички повече или по-малко големи части с горещо лепило (и има цял такъв), за да не паднат при инцидент. За да монтирам камерата, поръчах 3D отпечатване на тези части (не отпечатах частта от файлаwasher.stl). Именно този комплект ми хареса с възможността за промяна на ъгъла на камерата, както и с дъги, които предпазват камерата при челен сблъсък. След това се случиха няколко не толкова приятни неща. Първо, фотоапаратът ми не е такъвсчупва се в монтажа и не пасва "конкретно". Най-умното нещо, което измислих, беше напълно да отрежа задната стена на стойката и да фиксирам камерата върху нея с горещо лепило.
Второ, оказа се, че страничните части не са поставени върху алуминиевите стелажи на рамката, а вместо тях. Завиването на болтове в пластмаса ми се стори съмнително начинание, затова купих метален прът с резба M3 и прекарах сегментите му през цялата рамка и я затегнах с гайки с найлонови уплътнения. Оказа се много солидно, въпреки че може би в този случай е по-добре обратното: ако цялата структура на камерата не е много здраво фиксирана, тогава в случай на авария тя ще бъде изместена от целия блок, което ще спаси камерата.
По принцип често се препоръчва камерата да се монтира през гумени/силиконови амортисьори, както е показано тук.
На същия етап фиксирах фаровете с връзки и горещо лепило. Между другото, те се оказаха много мощни (3W заедно) и в резултат на това ненаситни, така че е по-добре да поставите някакъв превключвател върху тях, така че да можете да го включите преди полета само когато е необходимо.
Най-често предавателят се монтира хоризонтално от долната част на рамката, а антената се извежда нагоре през L-образния адаптер. Тази опция е лоша по две причини: 1) такъв адаптер намалява най-много сигнала на предавателя (във форумите пишат, че с цели 19%) и 2) връзката между антената и предавателя все още остава твърда и остава рискът от счупване на конектора със силен удар. Много за предпочитане е да използвате гъвкав удължителен кабел SMA / RP-SMA вместо такъв адаптер, като този, който купих. Оптималната дължина на разширението за 250-ия квадрокоптер е 5-8 см, въпреки че зависи от конкретното оформление. за мен например15 см бяха достатъчни. Между другото, късите кабели не винаги се продават, но можете сами да скъсите по-дълъг. Можете да разберете как да направите това тук, но имайте предвид, че евтините китайски кабели имат конектори за еднократна употреба и ако скъсите такъв кабел, по-добре е предварително да закупите нов SMA или RP-SMA конектор. Като алтернатива, когато купувате от eBay, свържете се с продавача и го помолете да скъси кабела до желаната дължина. Понякога това работи.
Вторият момент е самата антена (говорим за "детелина", а не за обикновена "наденица"), или по-скоро нейният кабел, да е достатъчно мек или да го закрепите така, че в случай на авария антената да може да се огъне и да смекчи удара. Това минимизира щетите при изпускане. Между другото, моята антена AOMWAY има много твърд кабел. За да компенсирам това, го фиксирах върху парче пластмаса, гъвкаво, но достатъчно твърдо, така че антената да не се клати от собственото си тегло. Оптимално беше цилиндър от строителен уплътнител, от който изрязах подходящо парче. Изместих леко антената спрямо надлъжната ос на квадрокоптера, така че да не пречи на поставянето / изваждането на батерията.
Последната точка по отношение на антената е защитата на венчелистчетата от повреда. В AOMWAY това са съмнителни ключалки на дъното на венчелистчетата, но по-често се използват обвивки за цялата конструкция. Такъв корпус може да бъде направен и самостоятелно, например от черупка от „киндер изненада“ или половин топка за тенис, но е много желателно самият корпус да не докосва венчелистчетата на антената.
Сега беше възможно да се монтира вътре в рамката. Залепващото велкро за шиене ми помогна много за това. Залепих едно малко парче към рамката, второто към LC филтъра. След това залепих заедно LC филтъра и OSD и ги залепих с велкро към рамката. Да сеВелкрото не пречи на правилното поставяне на частите, постоянно се придържа, покрих го с лист хартия, който след това извадих. Завъртях предавателя с бутона навън (за да има лесен достъп), след което го увих заедно с рамката с велкро лента. С квадрокоптер това е.
Квадрокоптерът е готов за полет и вече е във FPV. Теглото му с батерия беше 580 г, без батерия - 460 г. Приятни полети и меки кацания.