Появата на „служещото казачество” и началото на формирането му в българската държава
От средата на XVI век. животът на казаците започва все повече да се влияе от политиката на техните държави - метрополиите - Московското царство и Полско-Литовската държава. Те участваха в активното изграждане на въоръжените сили, част от които бяха служещите казаци. Формите на неговата служба и начинът на битово съществуване, формирани от държавата, станаха модел за влияние върху свободните казаци.
В България създаването на служебното казачество се свързва с началото на строителството на „Засечните черти“. Служебните хора се заселват в своите укрепени центрове: градове, затвори и затвори: благородници, болярски деца, стрелци, включително градски казаци. За разлика от обслужващите хора, които живееха в дворове и бяха назначени директно към местните гарнизони и корпорации, градските казаци бяха част от общности, кръстени на градовете на пребиваване. Още през първата половина на XVI век. Казашки общности съществуват в Рязан,Орел, Ряжск, Рилск, Стародуб, Епифан, Рославл, Дедилов, Донково и редица други български гранични градове. По западните и югозападните граници на българската държава сходна роля играят севрюкските казашки общности. Първоначално обслужващите казаци изпълняваха гарнизонна служба, но постепенно тя беше заменена от полева служба на така наречените часови.
По правило казаците служеха заедно със стрелци и представители на местното опълчение. В градовете те се подчиняваха на управителите, въпреки че избираха свои собствени атамани. По време на полевата служба, която се носеше заедно със стрелците и болярските деца - до стрелците с лък от местни благородници или болярски деца. Известно е, че още през 1561 - 1562 г. Мещерските болярски деца са служили като атамани и стотници.казаците[1].
В случай на военна необходимост отряди от служещи казаци се присъединяват към големи полкове. Списъкът на службата на полка се определя от заповедта за освобождаване от отговорност, която отговаряше за обслужващите казаци.
Казаците, както и стрелците и оръженосците, приети на държавна служба, образуват нещо като междинен слой в българското общество, заемайки средно положение между дворяните, от една страна, и гражданите и селяните, от друга. Беше обичайно да ги наричаме обслужващи хора „според инструмента“, за разлика от благородниците и децата на болярите - обслужващи хора „в отечеството“.
За да се приложи приетият указ, беше необходимо да се извърши преглед на казаците, да се направи тяхното преброяване. На практика изпълнението на указа от 1577 г. се сблъсква с големи трудности.
Служещите казаци получиха данъчни облекчения: те бяха освободени от печатни задължения по поземлени въпроси, те бяха освободени от градски и селски данък. От тук идва изразът "бело-местни" или "бело-местни" казаци.
Малка част от тях изобщо не са имали земя и са служили за парични и зърнени заплати.
Особености на формирането на "служещите казаци" в полско-литовската държава и Жечпосполита и тяхното влияние върху отношенията на украинските казаци с полско-литовската и българската държава.
По по-сложен начин служещите казаци се развиват във Великото литовско княжество и българската и полската държава по-късно в Жечпосполита.
Особеностите на структурата на полско-литовската държава, която дълго време запазваше социално-политическата структура, характерна за ранната феодална монархия, и особеностите на полската централизация под формата на вид изборна монархия или благородна феодална република, доведоха до специална форма на частно-благородна власт.(магнатска) колонизация на граничните степни територии. Полските магнати си запазват правото да поддържат частни армии. Следователно казаците на службата се развиват тук в две основни форми: честа и кралска (по-късно регистрирана) служба.
В полско-литовската държава казашката служба имаше временен характер, доближавайки се до наемничеството. Прехвърлянето на казашката служба на постоянна основа започва в полско-литовската държава едва по време на Ливонската война. Първият отряд от регистрирани казаци е сформиран според Универсала на полския крал Стефан Август през 1572 г. Първоначално броят на нововъзникващите казашки войски е определен да бъде само 300 души. Нуждите на военните действия принуждават краля на Жечпосполита Стефан Батори през 1578 г. да удвои броя им. Основата за поддържането на новата полска военна класа беше парична заплата, която рязко се увеличи по време на военните действия. Кралската хазна отпуска платове за униформи. В края на XVI век. паричната заплата на регистрираните казаци беше заменена с плащане на земя (безвъзмездни средства) с прикрепването на селяни към тях. Това външно доближава нововъзникващите украински казашки старейшини до полската шляхта (благородство). На практика тя не се отъждествява с полската шляхта. Продължават класовите, националните и особено религиозните различия. Представителите на украинските казашки старшини не получиха правото да участват в диетите и бяха ограничени в съдебните си права. Това създаде потенциална конфликтна ситуация.
Една от първите форми на изразяване от служещите украински казаци на недоволство от тяхното положение беше преминаването на чуждестранна служба. Така през 1558 г. отряд от кралски казаци, начело с княз Д. Вишневецки, участва в кампанията на българските войски на Д. Адашев срещу Кримското ханство, последвано от завръщане вцарска служба и амнистия.
Резултатът от слабия контрол на централните власти върху казаците на короната е тяхната частна война срещу Кримското ханство - явление, невъзможно в Московската държава, където служещите казаци са ограничени до улавяне на езици и поражение на малки татарски кошари, които могат да представляват потенциална заплаха за граничните български територии.