Robo-Fly, най-малкият и лек летящ робот, получава светлочувствителни очи,

летящ

В момента летящите роботи са представени в много широка гама, характеризираща се с голямо разнообразие от видове, от големи военни дронове до миниатюрни играчки квадрокоптери. Но сега ще говорим за летящия робот Robo-Fly, който с право може да се нарече най-малкият и лек летящ робот, разработен от изследователи от Харвардския университет преди две години. И за разлика от предшественика си, роботът Robo-Fly, в допълнение към значителните подобрения в дизайна, успя да види света около себе си с помощта на няколко прости светлочувствителни сензора.

Роботът Robo-Fly иматяло, изработено от въглеродни влакна, с тегло 106 mg. Това го прави малко по-тежък от своя предшественик, RoboBee, който тежи 80 mg.

Роботът лети благодарение на движенията на чифт крила, задвижвани от "електронни" мускули, базирани на керамични пиезоелектрични елементи, които карат крилата да вибрират с честота 120 пъти в секунда.

най-малкият
Фиг. 1.

Въпреки малкия размер, тегло и крехкостта на дизайна си, роботът Robo-Fly може да бъде много полезен в различни ситуации. По време на операции по търсене и спасяване, разузнаване и мисии за наблюдение, този робот, поради малкия си размер, може да влезе в разрушени или защитени помещения дори през малки дупки или дефекти. В допълнение, малкият самолет може да се използва за наблюдение на околната среда, за почистване на закрито и дори за опрашване на различни култури.

Светлочувствителни сензори, "очите" на робота Robo-Fly са разположени на пирамидална структура,монтиран в горната част на корпуса. Тази структура е подходящо сгъната електронна платка, върху която са запоени четири фоточувствителни фототранзистора и някои свързани компоненти.

Общата структура на очите на робота Robo-Fly е копирана от структурата на допълнителни очи на пчели, мухи и други насекоми, които са разположени на главите им между сложни сложни очи и които позволяват на насекомото да се движи в пространството, намирайки се на малко разстояние от всеки обект.

Подобно на робота RoboBee, роботът Robo-Fly лети благодарение на енергията, доставяна отвън чрез най-тънките електрически проводници, свързващи го с източник на енергия и контролен блок. Но за разлика от робота от предишното поколение, настоящият робот вече не изисква външни камери, той стабилизира позицията си по време на полет и извършва сложни маневри с помощта на новооткрити електронни "очи".

най-малкият
Фиг. 2.

Изследователи от Харвардския университетпланират да направят Robo-Fly напълно автономен с времето, като го оборудват с вграден източник на захранване и миниатюрна контролна кутия. И само ако горните проблеми бъдат успешно решени, ще бъде възможно да се мисли за началото на реалното използване на миниатюрни летящи роботи, бъдещите потомци на роботите RoboBee и Robo-Fly.