Свързване на кабелното управление на CNC машината (ръчно импулсногенератор) и неговите настройки в управлението
Свързване на кабелно управление на CNC машина (ръчен генератор на импулси) и настройка в програмата за управление
В статията ще ви кажем как да свържете и конфигурирате просто кабелно управление на CNC машина (MPG), понякога толкова необходимо в работата. Ще се опитаме да разкрием основните моменти, така че читателите да могат да решат такъв проблем по свое усмотрение. Ще дадем примери за настройки на програмата за управление на CNC машини Mach3.
И така, имаме подобно дистанционно управление.

И има неговата схема с описание на заключенията. Последните две колони са наша добавка и ще ни бъдат полезни по-късно.

Има много модификации на такива дистанционни. Много модели имат допълнителни бутони и превключватели.
Самото дистанционно като техническо средство не е трудно за разбиране и боравене. Нашият модел е с ръчен енкодер и два превключвателя. Решаваме да използваме LPT порта като интерфейсен порт и USB порта като захранване за ръчния енкодер.
За да създадем допълнителен LPT порт, ще използваме контролера (разширителна платка). Повече подробности можете да намерите в нашите материали - Ако планираният контролен компютър няма LPT порт
След това трябва да запоим LPT и USB конекторите - ще използваме плочата по-горе. Моля, обърнете внимание, че в този пример има директна връзка към системния блок на управляващия компютър. Можете да се свържете с помощта на оптрон.
Оказа се подобен кабел за свързване към компютър.

Това завършва всички инсталационни работи. Набираме търпение и грижа и продължаваме напред.
Следват екраните с настройки.
Нека конфигурираме втория LPT порт.

Настройте входящите сигнали. За удобство създайте бележка, тя ще ви бъде полезна за програмиране. На щифт 12 свързахме допълнителен двупозиционен превключвател за режими, инсталиран в кутията на дистанционното управление (кабелът може да има неизползвани проводници, един от които използвахме), но повече за това по-късно.

Нека зададем изходния сигнал. Той ще включи индикатор (LED), показващ състоянието на дистанционното управление (включено/изключено).

Настройте ръчен енкодер.

Основните настройки може да изглеждат така.

Моля, обърнете внимание, че отбелязахме само 3 позиции (разстояния) на движение в режим на прецизно позициониране - толкова позиции на множителя/делителя има нашето конкретно дистанционно управление. Mach3 ви позволява да използвате 10.
На този етап можете да проверите ръчния енкодер. Натиснете клавиша "TAB" в контролната програма, за да извикате панела MPG.
Задайте режимите според изображението и можете да завъртите енкодера, за да се движите по осите.

Можете да промените параметрите на енкодера. Калибрирайте го и изберете режими.
Да преминем към превключвателите. Тяхната задача е да зададат необходимите режими, без да използват MPG панела, т.е. дистанционно от конзолата.
За да работим с превключватели, ще използваме механизма на управляващата програма "Brain Control".
Информация за него може да бъде намерена в документацията и поддръжката на Mach3. Накратко, механизъм за визуално създаване и обработка на макроси за формиране на действие въз основа на събитие или група от събития. Използват се прости логически операции. Действието може да бъде промяна в режимите, промяна в параметрите, формиране на изходен сигнал и т.н. Събитие е промяна във входния сигнал,промяна на режима и др.
За да създадем такъв макрос - BRN файл, в началото ще дефинираме логиката на работа и ще разложим алгоритъма на прости операции. Като пример:
- Превключвател на осите във всяка позиция, с изключение на OFF - MPG режимът трябва да е активиран в програмата (MPG Jog On) и индикаторът на дистанционното управление трябва да свети. В позиция OFF режимът MPG е деактивиран и индикаторът е изключен;
- След като включите режима MPG в програмата (MPG Jog On), включете индикатора на дистанционното управление - формираме съответния сигнал на пин 6 (пин 1);
- Превключване на осите в позицията на една от осите (точка 1) - включване на посочената ос в програмата (например MPG1 jog X).
и т.н. Форматът на такива операции се диктува от самия механизъм "Контрол на мозъка". Във всяка верига използването на едно и също събитие може да се повтори. Редакторът няма много приятелски интерфейс, но отнема няколко минути, за да го овладеете.
Можете да работите с BRN файлове от главното меню на програмата.

По-долу е даден пример за създаване на такъв файл (макрос), който определя какви действия трябва да се извършват при промяна на позицията на превключвателите.

Ако сте достигнали този етап, активирате и заредите макроса (BRN файл), можете да проверите работата на дистанционните превключватели, като гледате MPG панела.

Според позицията на превключвателя на оста, "жълтата кутия" ще скочи, за да покаже съответния режим, а "зеленият куб" - съответната ос. Промяната на позицията на делителя/множителя ще промени стойността на "Cycle Jog Step". Допълнителен превключвател на пин 12 ще промени режима на енкодера - "Step/Velocity" или "Single Step".
Това завършва настройката и можете да използвате дистанционното управление на работа.