транспортен робот
Отопление, вода, канализация
Транспортен робот - автоматик. машина, която е комбинация от манипулатор, препрограмируемо управляващо устройство и работещо устройство. Т.р. класифицира: според мястото на движение на стоките - на подови, наземни и висящи; според метода на преместване на товари - на транспортиращи товари със захващане на манипулатор, теглене на превозни средства с товар и преместване на товари без захващане; по функция. възможности - извършване само на една операция, свързана. с движението на товара, както и извършване на няколко. операции (преместване, товарене, разтоварване и др.); по вид на ходовата част - пневмоколело, монтирано на релса, гъсеница и ходене; според начина на управление - с ръчна система, автономни, работещи на външен. сигнали, и с комбинирана система. В първия случай параметрите на траекторията на движение на товара се избират от операторите, системата на робота изпълнява и поддържа техните стойности. Във втория случай индикацията на параметрите на движение T.r. извършва се от неговата напълно автономна автоматична система. управление. В третия всички параметри на движение (скорост, път, спиране и т.н.) се формират под въздействието на външни. сигнали, предавани по безконтактен начин. Системата за управление T.r., изградена върху комб. начини за настройка на програмата, осигурява декодирането на тези сигнали и разработването на команди за изпълнителите, механизми.
Т.р. адаптивност към външни влияния. условия са разделени на роботи с твърда програма и адаптивни. Повечето от използваните T.r. се отнася за твърдо кодирани, т.е. програмата на тяхното действие съдържа пълен набор от информация, която не се променя по време на работа и не се коригира, когато е външна. заобикаляща среда. Адаптивен TR имат сензорна подкрепа, която ви позволява да се коригиратеконтролна програма в съответствие с получената информация. в ход. Системата на тези роботи ви позволява да заобиколите препятствието, възникнало по пътя на движение, което е много важно както от гледна точка на безопасността, така и на безопасността на T.r. (вижте Робот с адаптивно управление, Робот с програмно управление).