Устройство за автоматично демонтиране на доилния клъстер
Употреба: при проектирането на инструменти и апарати за работа с доилни агрегати на доилни машини. Същността на изобретението: устройството за автоматично изваждане на доилната машина съдържа рамка, работна единица, монтирана върху рамката и оборудвана с въртящ се барабан с кабел, свободният край на който е свързан към доилната машина чрез свързващ елемент, задвижване, свързано с барабана и направено под формата на пневматичен двигател с въртящ се ротор, монтиран на неговия вал с плъзгащи се лопатки, поставени по двойки и разделящи роторната камера на няколко секции. Докато задвижването се върти, кабелът издърпва доилния клъстер от зърната на животното. 6 т.п. f-ly, 5 ил.
УСТРОЙСТВО ЗА АВТОМАТИЧНО ОТСТРАНЯВАНЕ НА МАШИНАТА ЗА ДОИЛЕНИЕ ОТ ЦЪКИТЕ НА ЖИВОТНО Настоящото изобретение се отнася до устройство за автоматично отстраняване на доилната машина от зърната на животно след приключване на доенето. Това устройство съдържа рамка и работна единица, инсталирана върху нея. Работният възел съдържа въртящ се барабан, шнур, навит на барабана и снабден в свободния си край със свързващ елемент за връзка с демонтируем доилен апарат, и задвижващо средство за въртене на барабана и навиване на шнура около него, в резултат на което доилният апарат се отстранява или издърпва от гърлото на животното.
Устройство от този тип е известно от DD 233480. Известното устройство е компактно и следователно е особено подходящо за мобилно доилно оборудване за обслужване на крави на каишка. Въпреки това, той има сериозен недостатък, тъй като задвижващото средство за навиване на кабела се състои от относително здрава спирална пружина. В резултат на това доячът трябва да издърпа спираловидната пружина, докато развива кабела, за да свърже конектора към доилния модул, монтиран преди това на биберона на кравата.Причината, поради която спираловидната пружина трябва да е сравнително здрава, е, че съвременните помощни средства за доене, съдържащи биберони, маркучи и колектор на доилен клъстер, тежат около три килограма. Следователно спираловидната пружина трябва да може да генерира теглителна сила, съответстваща на поне пет килограма. Частичното опъване на спиралната пружина срещу теглителната сила при монтиране на доилния апарат върху кравите, които трябва да се доят, със сигурност е уморително за дояча.
Целта на настоящото изобретение е да осигури компактно леко устройство за автоматично отстраняване на доилния модул, което лесно се свързва към доилния модул, монтиран върху биберона на крава.
Тази задача се постига с помощта на устройство, характеризиращо се основно с това, че задвижващото средство включва пневматичен двигател. В резултат на това кабелът може лесно да се развие без значително съпротивление от страна на двигателя, когато той не работи. Моторът е подходящо свързан към вакуумни линии за създаване на пулсиращо налягане в чашите за биберони на доилната машина.
За предпочитане е въздушният двигател да е двигател с въртяща се плъзгаща се лопатка, при което настоящото устройство може да бъде направено много компактно (като алтернатива, двигателят може да се състои от няколко малки единици бутало-цилиндър, като добре познатия дизайн, състоящ се от четири такива единици бутало-цилиндър, разположени напречно и взаимодействащи с плъзгач в центъра на напречната греда, свързан с барабан, за да го върти).
Двигателят е в работно взаимодействие с барабана чрез редуктор, за предпочитане планетарна предавка. съоръжениясъотношението на по-ниска предавка трябва да бъде избрано между 1:3 и 1:8. Редукторът позволява използването на барабан с относително голям диаметър. Това води до това, че въртящият момент, необходим за въртене на барабана, остава почти непроменен по време на целия процес на навиване на корда, тъй като диаметърът на получената макара на корда върху големия барабан се увеличава само леко по време на навиване. Този непроменлив въртящ момент води до това, че скоростта на въртене на двигателя с въртящи се плъзгащи лопатки се поддържа по същество постоянна по време на процеса на навиване, което осигурява необходимата мощност от сравнително малък двигател.
В това отношение трябва да се отбележи, че за да се компенсира увеличеният въртящ момент за въртене на барабана, мощността за въртящ се двигател с плъзгащи лопатки не може да бъде увеличена чрез увеличаване на диференциалното налягане в двигателя. Това е така, защото съществуващите вакуумни тръбопроводи, към които е свързан двигателят, обикновено доставят вакуум от порядъка на 50 kPa, който не може да бъде увеличен. Освен това би било нежелателно да се избере по-мощен двигател като алтернатива за получаване на повече мощност, тъй като в този случай устройството става тежко и по-обемно.
В съответствие с предпочитано изпълнение на устройството съгласно настоящото изобретение, двигателят включва роторен вал, оборудван с няколко чифта лопатки. Лопатките във всяка двойка се плъзгат в една радиална посока спрямо вала на ротора. Корпусът образува цилиндрична роторна камера, в която роторният вал върви успоредно на централната ос на роторната камера. Камерата на ротора е разделена от лопатки на отделни камери, ориентирани една след друга около вала на ротора. За предпочитане остриетата във всякадвойката се опират една срещу друга чрез дистанционните елементи, в резултат на което всяка двойка лопатки, заедно с техните взаимодействащи дистанционни елементи, образуват възел, плъзгащ се в радиална посока спрямо вала на ротора. По този начин съпротивлението на триене между лопатките и стените на камерата на ротора ще бъде относително слабо по време на работа на двигател с плъзгащи се лопатки в сравнение с конвенционалните двигатели с плъзгащи се лопатки, чиито лопатки се опират в стените на камерата на ротора под действието на пружини.
Съответно, разширението на цилиндричната роторна камера през вала на ротора е по същество постоянно около обиколката на роторната камера, придавайки на камерата леко елипсовидна форма на напречно сечение.
Оборудването за доене, показано на фиг. 1, съдържа рамка 1, върху която са фиксирани работният блок 2 и средствата за управление 3. Рамката 1 е окачена на тръбопроводи, например вакуумен тръбопровод 5, с помощта на скоба 4. от разходомера за мляко 11 и пулсатора 12, маркучът за мляко 15 и маркучът за въздух 16, съответно, се изкачват до съединителя 17, монтиран на млекопровода 18. Горните краища на хо ses 15 и 16 са снабдени със средства за бърза връзка със съединителя 17, който е предназначен да свързва маркуча за мляко 15 и маркуча за въздух 16 към линията за мляко 18 и вакуумната тръба 5, съответно.
Работният блок 2 съдържа пневматичен двигател 19 с въртящ сеплъзгащи се остриета, барабан 20 за кордата и планетарна предавка 21, монтирани между двигателя 19 и барабана 20.
Двигателят 19 включва вал 22 с кръгъл цилиндричен корпус 23, в който са направени четири радиални джоба 24, подредени под формата на две двойки противоположни джобове, преминаващи един през друг. Четири лопатки 25-28 се плъзгат в джобове 24. Всяка двойка противоположни лопатки 25, 27 и 26, 28 се допират една до друга чрез дистанционни елементи под формата на два цилиндрични щифта 29, 30 и 31, 32. В резултат на това всяка двойка лопатки 25, 27 и 26, 28 заедно с техните взаимодействащи щифтове 29, 30 и 3 1 и 32 образуват радиално плъзгащ се възел спрямо вала на ротора 22.
В допълнение, двигателят 19 има корпус 33, определящ цилиндрична роторна камера 34, в която валът 22 върви успоредно на централната ос на роторната камера 34. Разширяването на цилиндричната роторна камера 34 през вала 22 е по същество постоянно около обиколката на роторната камера 34, което дава на камерата 34 леко елипсовидна форма в напречно сечение. Роторната камера 34 е разделена от лопатки 25-28 на четири отделни камери 35-28, разположени последователно около вала 22. Лопатките 25-28 са запечатани спрямо цилиндричната стена на роторната камера 34 чрез еластични уплътнителни ленти 39, монтирани върху радиалните външни краища на лопатките 25-28.
Всеки джоб 24 е оформен в аксиална посока от две противоположни стени 40, 41, радиалните външни краища на които образуват части от два кръгли повърхностни диска 42, 43 на корпуса 23. Корпусът 33 е снабден с два вътрешни пръстеновидни фланеца 44, 45, разположени концентрично с вала 22 и в аксиална посока пред съответните пръстеновидни повърхностни секции 42, 32 на корпуса23. Втулките 44, 45 на корпуса 33 са разположени в съседство с повърхностните части 42, 43 на корпуса 23 за уплътняване между отделните камери 35-38.
Корпусът 33 има входен елемент 46 за атмосферата. Входящият елемент 46 е свързан към въртящата се камера 34 през входния порт 47. В допълнение, корпусът 33 има изходящ елемент 48 за свързване към източник на вакуум. Изходният елемент 48 е свързан към въртящата се камера 34 през изходния канал 49.
В единия край на вала 22 е осигурен зъбен венец 50, който образува слънчево зъбно колело в планетарното зъбно колело 21, което включва зъбен венец 51, поставен в корпус 33. Трите планетарни колела 52 се въртят на барабана 20 на същото радиално разстояние от оста на въртене на барабана 20 и взаимодействат със зъбните пръстени 50 и 51. Зъбното колело съотношението на планетарната предавка 21 е 1:5, което означава, че барабанът 20 прави един оборот за всеки пет оборота на вала 22 на двигателя 19.
Барабанът 20 е снабден с монтажен отвор 53, през който минава единият край на кордата 13, така че да може да се навива върху барабана 20. Корпусът 33 е снабден с отвор 54, през който кордата 13 преминава по време на нейното развиване и навиване.
Устройството работи по следния начин.
Първо, доячът окачва доилното оборудване на вакуумната тръба 5 с помощта на скоба 4 по-близо до мястото, където се намира кравата, която ще се дои. След това доячът отделя доилната машина 6 от рамката 1 и я монтира върху биберона на кравата, докато кабелът 13 се навива от барабана 20. Тъй като двигателят 19 не работи на този етап, той създава само леко спирачно съпротивление на барабана 20 по време на развиването на шнура 13. След като доилните машини 7 са монтирани на биберона на кравата, процесът на доене започва и сученето ed мляко е насоченоколектор 8, маркуч за мляко 9, разходомер за мляко 11, маркуч за мляко 15 и в млекопровода 18 през свързващия елемент 17.
В края на аспирацията на млякото разходният млекомер 11 открива спирането на потока мляко и изпраща сигнал към контролното средство 3, което задвижва двигателя 19 чрез свързване на изходния елемент 48 към вакуумната линия 5 през въздушния маркуч 16. В резултат на това вакуумът се увеличава в изходния канал 49, както и в отделните камери 35-38, които към този момент също са свързани с изходния отвор канал 49. Така в позицията на въртене, показана на фиг. 5, вакуумът се увеличава в камерите 35 и 38, карайки вала 22 да се върти обратно на часовниковата стрелка. Барабанът 20 се завърта от вала 22 през планетарното зъбно колело 21, в резултат на което кордата 13 се навива около барабана 20 и издърпва доилната машина 6 от биберона на кравата.
Когато кабелът 13 е напълно навит около барабана 20, моторът 19 все още продължава да работи, докато доячът не окачи доилния клъстер 6 на рамката 1 (алтернативно, кабелът 13 може да бъде снабден със задържащ елемент, който предпазва кабела 13 от развиване, когато моторът не работи). В този случай доячът освобождава този задържащ елемент при следващото доене). След това доячът може да освободи скобата 4 и маркучите 15 и 16 от вакуумната линия 5 и конектора 17 и да премести клъстера към следващия носач на крава, който ще бъде издоен.
1. Устройство за автоматично изваждане на машината за доене, съдържащо рамка, работна единица, монтирана върху рамката и оборудвана с въртящ се барабан, шнур, навит върху барабана и свързан с помощта на свързващ елемент с машината за доене, задвижващо средство, свързано с барабана и съдържащо пневматичендвигател, характеризиращ се с това, че пневматичният двигател е двигател с въртящи се плъзгащи се лопатки.
2. Устройство съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че пневматичният двигател е свързан към барабана чрез редуктор.
3. Устройство съгласно претенция 2, характеризиращо се с това, че понижаващата предавка е планетарна предавка.
4. Устройство съгласно претенция 3, характеризиращо се с това, че предавателното отношение на планетарната предавка е избрано в диапазона 1 3 1 8.
5. Устройство съгласно претенции 1 до 4, характеризиращо се с това, че пневматичният двигател има роторен вал, оборудван с няколко двойки лопатки, докато лопатките на всяка двойка се плъзгат по една радиална посока спрямо вала, като корпусът на ротора образува цилиндрична роторна камера, в която роторният вал е разположен успоредно на централната ос на роторната камера, която е разделена от лопатки на отделни камери, разположени в серия около вала на ротора, докато лопатките на всяка двойка са разположени с ударение една срещу друга чрез дистанционери и всяка двойка лопатки заедно с техните взаимодействащи дистанционни елементи образува възел, плъзгащ се в радиална посока спрямо вала на ротора.
6. Устройство съгласно претенция 5, характеризиращо се с това, че разширението на цилиндричната камера през вала на ротора е направено постоянно по обиколката на камерата на ротора.
7. Устройство съгласно претенция 5, характеризиращо се с това, че валът на ротора има кръгъл цилиндричен корпус с радиални джобове, в които са монтирани лопатките, и всеки джоб е оформен в аксиална посока от две противоположни стени, чиито радиални външни краища образуват части от две кръгли повърхностни секции на корпуса, корпусът на ротора е снабден с два пръстеновидни вътрешни фланца, разположени концентрично с вала на ротора и в аксиална посокапред пръстеновидните повърхностни участъци на корпуса, докато рамената на корпуса са разположени в съседство с повърхностните участъци на корпуса за уплътняване между отделните камери.