| Приоритети: | Изобретението се отнася до техническите средства за автоматизация и е предназначено за подготовка на части за доставката им на машината на потребителя. Устройството съдържа блок за вземане на проби парче по парче от части, разположени в насипно състояние в бункера, пневматичен модул за ориентация за всяка част и контролиран пневматичен източник. Устройството за вземане на парчета е направено под формата на вертикално разположен пневматичен задвижващ механизъм, чийто цилиндър е закрепен с горния си край към отвора в дъното на бункера, стесняващ се надолу. Буталото на пневматичното задвижване е фиксирано в долния край на кухия прът, който може да се простира вътре в бункера, вътрешният диаметър на пръта е по-голям от максималния общ размер на ориентираната част. Долната затворена част на пръта е снабдена с пружинен входен клапан с дросел, а горната му отворена част е отделена от долната мрежеста преграда, образувайки пневмоориентиращ блок. Пневматичният задвижващ цилиндър е свързан с контролиран пневматичен източник чрез своите горни и долни кухини. Техническият резултат е насочен към разширяване на гамата от ориентирани продукти и опростяване на устройството. 2 болен.
Чертежи към патент България 2381168
Предложено устройствосе отнася до технически средства за автоматизация, предназначени да подготвят части за доставката им на потребителската машина, например до захващане на нечувствителен робот в монтажното производство.
Триизмерните части, като капачки, капачки, запушалки, широко използвани в хранително-вкусовата, фармацевтичната, парфюмерийната промишленост, имат форма, която лесно се ориентира аеродинамично. Автоматизиране на процеса на затваряне на флакони, буркани, бутилки и др. изисква използването на прости универсални устройства за подготовка на тези части за тяхното сглобяване в автоматични машини.
Известни аеродинамични методи за ориентиране на плоски части при възходящо течение (ак. № 1418236, BI № 31 1988 Е. С. Алперович и др. "Метод за ориентиране на тела в дадена равнина"). Известни са и устройства за вземане на проби от парче по парче от плоски части от насипно състояние с помощта на пневматични средства (AC № 1407880, BI № 25 1988 г., E.S. Alperovich и др. „Устройство за издаване на продукти на парче по парче“).
Това устройство обаче осигурява наличието на вибробункер, без който не може напълно да изпълни задачата. Самият вибробункер е сложна единица, тъй като съдържа вибратор и трябва да има сложна вътрешна геометрия, за да разпръсне по-голямата част от части, да ги подравни по водач, обикновено спираловиден, да повдигне частите към изходната тава и да отсее частите, които не са ориентирани в краищата. В допълнение, известното устройство е способно да ориентира части от ограничен диапазон, имащи форма само от типа "Cap", което се диктува от метода за разпознаване на правилната ориентация на частта върху тавата. Например, той не може да разпознае и ориентира позицията на конусовидна тапа с пълно тяло.
Целта на предлаганото решение е разширяване на обхвата (универсалност)ориентирани продукти и опростяване на комплекса.
Тази цел се постига с това, че блокът за вземане на проби част по част е изпълнен под формата на вертикално разположено пневматично задвижване, чийто цилиндър е закрепен с горния си край към отвора в дъното на бункера, стесняващ се надолу, а буталото е фиксирано в долния край на кухия прът, който може да се удължава вътре в бункера. Вътрешният диаметър на пръта е по-голям от максималния общ размер на ориентираемата част, долната затворена част на пръта е снабдена с пружинен входящ клапан с дросел, а горната му отворена част е разделена от мрежеста преграда, образувайки пневматичен ориентировъчен блок, докато цилиндърът на пневматичния задвижващ механизъм е свързан с контролиран пневматичен източник с горната и долната му кухина.
Същността на предложението се състои в това, че в едно просто устройство се изпълнява сложна задача с детайли от различни триизмерни форми, а именно се извършват две сложни действия - избор от обема и ориентация.
Изобретението е илюстрирано с чертежи, където фигура 1 показва структурна диаграма на предложеното устройство и фигура 2 показва процеса на ориентиране на избраната от масата част: фигура 2а - изтръгната от пръчка от купчина от едно парче преди ориентация, фигура 2b - аеродинамично балансиране на частта в процеса на ориентация и фигура 2с - претеглена в потока част след ориентация.
Устройството съдържа поетапна селекция от части, направена под формата на вертикално разположено пневматично задвижване 1, което е прикрепено с горния си край към отвора в дъното на бункера, стесняващ се надолу 2, като частите 3 са разположени в последната купчина.по-голям от максималния общ размер на частта. В долната затворена част на стеблото е монтиран пружинен входящ клапан 7 с дросел 8. Горната отворена част на кухото стебло образува ориентационен възел 9, отделен от останалата част на стеблото с мрежеста преграда 10. Пневматичният цилиндър е свързан преди и след буталото с контролиран пневматичен източник 11.
Устройството работи по следния начин. Вътре в бункер 2, пълен с детайли 3, кух прът 6 на пневматичния цилиндър 5 се простира от дъното до горната част на бункера, изтръгвайки един от детайлите от купчината, която се озова върху мрежестата преграда 10 в пневматичния ориентировъчен възел 9 в произволно неориентирано положение (виж фиг.). Стъблото се простира нагоре, когато се прилага налягане към долната кухина на цилиндъра 5 на пневматичното задвижване от контролиран пневматичен източник 11. Когато буталото 4 достигне горния ограничител, налягането под буталото се увеличава и входящият клапан с пружина 7 се отваря, преминавайки през дросела 8 по протежение на кухия прът нагоре. Този поток повдига артикула над мрежестата преграда и, преминавайки около артикула, го разгъва (вижте фиг.b), за да постигне състояние на аеродинамично равновесие, като по този начин го ориентира в пространството. Дроселът осигурява достатъчно остатъчно налягане под буталото, за да поддържа стеблото нагоре и клапана отворен. Под действието на възходящия поток артикулът изплува до горния ръб на пръта и виси, без да излита от него (виж фиг. 2в). Висянето на частта се дължи на факта, че когато частта се изпъне над ръба на пръта, съпротивлението на изхода на потока намалява, налягането под частта се променя и в това положение се установява равновесието на силата на пневматичното налягане и гравитацията на частта. В резултат на това частта в ориентирано положение се движи в позиция, изпъната над среза на пръта и по този начин е подготвена завзаимодействие с автомата-потребител (например с робота-захващач). След отстраняване на частта, пневматичният източник се превключва към горната кухина на цилиндъра чрез сигнал, а прътът и клапанът се връщат в първоначалното си долно положение. Устройството е готово да обработи следващата част при следващия сигнал.
Използването на предложеното устройство за автоматизация ще опрости оборудването на монтажни и други машини и ще осигури поетапна доставка на ориентирани детайли с различни обемни форми от насипно състояние, включително формата тип "Cap". Така се постига целта.
ИСК
Устройство за подаване на част по част от насипно състояние и ориентиране на обемни части, съдържащо блок за вземане на проби част по част от части, разположени в насипно състояние в бункер, пневматично устройство за ориентация за всяка част и контролиран пневматичен източник, характеризиращо се с това, че единицата за вземане на проби част по част е направена под формата на вертикално разположено пневматично задвижване, чийто цилиндър е закрепен с горния си край към отвор в дъното. на бункера, стесняващ се надолу, а пневматичното задвижващо бутало е фиксирано в долния край на кух прът, който може да се движи вътре в бункера, вътрешният диаметър на пръта е по-голям от максималния общ размер на ориентираемата част, долната затворена част на пръта е снабдена с пружинен входящ клапан с дросел, а горната му отворена част е отделена от долната мрежеста преграда, образувайки пневматичен ориентиращ блок, докато пневматичният задвижващият цилиндър е свързан с контролиран пневматичен източник чрез своите горни и долни кухини.