Зависимостта на дължината на стрелата и товароносимостта на манипулатора
Услугите на манипулатора са полезни с това, че включват работата на превозвач и товарач в едно лице. Компактен кран, разположен между кабината и страничната част на автомобила, е в състояние да повдигне значително тегло.
Въпреки това, често се случва, че след като реши да поръча транспортиране с манипулатор с товароподемност 3 тона на разстояние 5 метра от възможното местоположение на машината, се оказва, че стрелата на крана може да издържи не повече от 1,5 тона на такова разстояние. Превозвачът започва да предлага друг автомобил, по-мощен, но и по-скъп,
ent от своя страна смята, че те просто се опитват да го измамят и да привлекат повече пари. Но наистина ли мирише на измама?
Как зависи товароносимостта на манипулатора от разстоянието до товара?
Всъщност разбирането на този въпрос е много просто. Целият смисъл се крие в няколко прости концепции и един или два физични закона. Да започнем с понятията.
Дължината на стрелката е разстоянието от центъра на оста на закрепване на устройството към рамата на превозното средство до центъра на тежестта на повдигнатия товар (горен блок на главата) (фиг. 1).
Разстоянието на стрелката е сегмент, който се измерва от условната вертикална линия (преминава през центъра на товара) до оста на въртящия се блок на крана на автоманипулатора Фиг. 2.
С издигането на стрелата нейният обхват намалява и стабилността на машината се увеличава, така че от по-късо разстояние автоманипулаторът може да повдигне по-голям товар.
Капацитет се определя от максималното тегло, което може да повдигне крановата инсталация на манипулатора, като същевременно се запази стабилността на машината. В същото време механизмът може да повдигне определеното тегло само в непосредствена близост до товара, защото когатотестване на товароносимост, обхватът на стрелата е минимален (фиг. 3).
Посочената от фабриката товароподемност включва и масата на куката, въжетата и другите повдигащи части. Следователно всъщност максималната маса на нетен товар, който може да бъде повдигнат от автоманипулатор, е малко по-малка от декларираната стойност.
Сега е време да поговорим за физиката и да обясним принципа на промяна на товароносимостта в зависимост от височината и разстоянието между манипулатора и товара. Стрелата на манипулатора има ограничена издръжливост.
Хидравличните цилиндри и подвижните оси също могат да издържат само на определени натоварвания. При повдигане на товар стрелата изпитва натоварвания, които нарастват с дължината на лоста (стрелата).
Следователно, ако е възможно да се вдигнат 3 тона близо до машината, манипулаторът няма да може да се справи със същия товар на по-голямо разстояние. (фиг. 4). Това се обяснява с простия закон на лоста.
За да не плащате надплащане за непотърсената мощност на поръчания манипулатор, можете да направите просто изчисление.
Например, необходимо е транспортиране на строителни съблекални. Масата на един продукт не надвишава 1200 кг. Манипулаторът ще може да се движи само до 3,5 метра. Умножаваме разстоянието по масата (в тонове) и получаваме приблизителната минимална стойност за индикатора за товароносимост: 3,5 × 1,2 = 4,2t. Тоест петтонен манипулатор е подходящ за тази задача. Ако трябва да вземете същата съблекалня от разстояние 10 метра, ще ви е необходим манипулатор с товароподемност 15 тона. В ситуации, когато съблекалнята е разположена на хълм, е по-добре да изберете по-мощни манипулатори.
Следователно, ако превозвачите съветват да изберете по-мощен модел и клиентът подозира развод, просто умножете разстоянието по масатанатоварване и добавете 5–10% от получената стойност към полученото число (те се добавят, като се вземе предвид масата на самата стрела, механичното съпротивление на движещите се елементи и коефициентът на безопасност на конструкцията).
Такива прости изчисления ще направят транспортирането с манипулатор по-достъпно и прозрачно за клиента.