3. Подемни устройства
3.1. Кукички и примки
Най-широко използваните универсални товарозахващащи устройства са товарните куки, към които товарът се закрепва с въже или верижни сапани [1].
По форма куките се делят на еднороги (фиг.2,а) и двуроги (фиг.2,б). Размерите на куките са стандартизирани: еднороги по GOST 6627-74, двуроги по GOST 6628-73. Формата на куките е избрана така, че да осигури минималните им размери и тегло с достатъчна здравина, еднаква във всички секции. Куките се изработват чрез коване или щамповане от мека стомана 20; разрешено е производството на куки от стомана 20G. Използването на високовъглеродна стомана и чугун е неприемливо поради ниската пластичност на материала и риска от счупване на куката. След производството куката се тества за здравина при натоварване, превишаващо номиналната й мощност с 25%. Когато използвате стандартна кука, не се изисква изчисляване на куката.
Фиг.2. Товарни куки и примки.
Куките се свързват към въжето директно чрез закрепване на въжето към ухото на куката или използване на закачалки за куки. Има два вида закачалки за куки: нормални и скъсени. При свързване на въжето с окачване на кука, товарът тежи върху няколко клона на въжето.
В допълнение към куките, подемните машини използват твърди ковани (фиг.2,c) и композитни товарни контури. Формата и размерът на пантите не са стандартизирани и поради това пантите трябва да бъдат изчислени за здравина. В този случай твърдите панти се изчисляват като твърди рамки (статически неопределена система), а композитните панти като шарнирни системи; във втория случай прътите се проверяват за опън, напречната греда за огъване и натиск като извита двулагерна греда. Композитните контурни панти се проверяват за смачкване и огъванебрадви. [4].
3.2. Специални дръжки
Когато подемната машина работи с единични стоки, за да се намали времето за тяхното улавяне и освобождаване, се използват специалнищипки(фиг. 3), които са разделени на скоби за единични стоки в контейнери или опаковки и скоби за единични стоки без контейнери. Според степента на автоматизация захватите се разделят наполуавтоматични, които осигуряват автоматично захващане на товара и ръчно освобождаване, иавтоматични, които осигуряват захващане и освобождаване на товара без използване на ръчен труд.
Фиг.3. Щипкови дръжки.
Разпръсквачитеса специални манипулационни устройства, използвани за манипулиране на контейнери. В ъглите на контейнерите има специални елементи - фитинги, които служат като опори за контейнерите при подреждането им и като захващащи елементи при претоварването им. Всеки фитинг има три отвора: страничните и крайните отвори се използват за ръчно закачане на контейнери, горните отвори се използват за захващане на контейнери от разпръсквач с помощта на въртящи се щифтове.
DC повдигащи електромагнити– използвани за повдигане на товари от стомана и чугун. Тези магнити са окачени на вериги от куката на повдигащия механизъм. Захранването с постоянен ток се осъществява с помощта на кабел. Електромагнитите се произвеждат в кръгла (тип M) или правоъгълна (тип PM) форма. Правоъгълните магнити се използват за повдигане на дълги продукти (стоманени греди, тръби и др.). Кръглите магнити се използват за работа с малки товари с различни форми (скрап, блокове, стърготини).