Автомобилни и пневматични колесни кранове
Самоходните стрелови кранове на пневматични колела се разделят на: а) кранове с въртяща се част, монтирани „на нормално или усилено шаси на стандартни камиони - автомобилни кранове; б) кранове с въртяща се част, монтирана на специално шаси - пневматични колесни кранове.
Автомобилните кранове (фиг. 2 б) се състоят от въртяща се кранова част и автомобилно шаси. Следователно товароносимостта на крана зависи от товароносимостта на шасито и достига 50-75 тона, когато кранът е монтиран на конзоли и 30 тона без конзоли.
Автокрановете имат къси стрели за работа с материали и дълги стрели или кулообразно оборудване за монтажни работи. Стрелите се удължават чрез инсталиране на допълнителни секции (вложки) или чрез използване на телескопични и сгъваеми конструкции.
Задвижващият механизъм на мрежата се осъществява както от двигателя на автомобила, така и от отделен двигател, монтиран на ротационната част. В тази връзка автокрановете се управляват от кабината на водача или от кабината на въртящата се част; някои модели кранове могат да се управляват и от двете кабини. Автокрановете се предлагат с две, три или четири оси.
За да се увеличи проходимостта на крановете, техните оси се задвижват. При триосните автокранове обикновено се задвижват само две задни оси, което донякъде намалява тяхната проходимост.
Скоростта на движение на автокранове без товар е 25-60 км/ч, с товар - до 5 км/ч. Теглото на крановете е приблизително 0,64-0,68 g на 1 T'M полезен товарен момент.
При повдигане на товари с максимално тегло, автокранове се поставят на опорни греди, които са направени под формата на винтови или хидравлични крикове, поддържани от техните обувкидиректно на земята или върху опорни пръти.
Автокрановете са най-ефективни за обслужване на разпръснати обекти, разположени на значително разстояние един от друг.
Пневматичните колесни кранове (фиг. 3), в сравнение с автомобилните кранове, имат по-широка опорна основа и следователно по-добри характеристики на натоварване при работа без конзоли.
Пневматичният кран се състои от две основни части: въртяща се и движеща се, свързани помежду си чрез въртящо устройство. На въртящата се част на крана има работно оборудване, електроцентрала, механизъм за основно и спомагателно повдигане на товара, механизъм за промяна на обхвата на стрелата, механизъм за въртене на въртящата се част и кабина за управление. Работното оборудване на крана е основната решетъчна стрела, удължени вложки на стрелата с управляеми и неуправляеми стрели с различни размери, както и кулообразно оборудване. Всички механизми на крана имат индивидуално постояннотоково електрозадвижване по системата G-D (генератор - двигател). Електрическата централа осигурява дълбоко регулиране на работните скорости в широк диапазон чрез промяна на напрежението на генератора, който захранва арматурите на двигателите, което е особено важно за механизмите за повдигане на товари и преместване на крана по време на монтажни операции.
Ходовата част на крана се състои от заварена ходова част, която лежи върху задвижващи и управлявани оси от автомобилен тип, и аутригери. Броят на мостовете (2,5) зависи от товароподемността на крана. С голяма товароносимост мостовете на крана са комбинирани в балансиращи колички с твърдо окачване към ходовата рамка. Управлението на движението от кабината на водача и твърдото окачване на мостовете ограничават скоростта на крана до 18 км/ч. В работно положение кранът лежиаутригери. Разрешено е да работите с крана без опорни греди и да го премествате с товар върху куката в съответствие с характеристиките на натоварването на крана.
Пневматичният колелен кран се състои от следните части:
Аутригери: основни и спомагателни.
Кабина за управление с конзоли.
Ориз. 3. Пневматичен колесен кран: 1 - ходова част; 2 - грамофон; 3 - стрелка; 4 - въртяща се част; 5 - кука на главния асансьор; 6 - спомагателна повдигаща кука; 7 - аутригери
Хидравличен кран
Основният тип работно оборудване е телескопична стрела 1, състояща се от подвижни и неподвижни секции. Движението на подвижната секция се осъществява от хидравличен цилиндър с двойно действие 2. За да се увеличи пространството под стрелата, върху подвижния участък са монтирани стрели с различна дължина и под различни ъгли спрямо надлъжната й ос.. Ъгълът на наклона на стрелата се променя от паралелни хидравлични цилиндри 3 с пръти, фиксирани в предварително определено положение чрез хидравлични ключалки. Повдигането и спускането на товара се извършва от товарна лебедка, състояща се от хидравличен двигател 10, скоростна кутия 8, барабан 9 и нормално затворена спирачка. Механизмът за въртене 7 се състои от хидравличен двигател 6, скоростна кутия 4, на чийто изходящ вал е монтирана предавка, която се зацепва с неподвижния пръстен на въртящия се кръг. Механизмът на въртене се фиксира със спирачка 5.
Хидравличната помпа 11 се задвижва от двигателя на автомобила 14 през скоростната кутия 13 и силоотвода 12. Системата за задвижване и управление позволява комбинирането на операциите: повдигане и спускане на товара - с повдигане и спускане на стрелата, с въртене на платформата, с удължаване и прибиране на секцията на телескопичната стрела; повдигане и спускане на стрелата - сразширяване и прибиране на секцията му, с обръщане на платформата; въртене на платформата - с удължаване и прибиране на секцията на стрелата.
При дизелово-електрическо задвижване всеки механизъм има отделен електродвигател, който получава енергия от генератор на трифазен ток, завъртян от двигателя на автомобила.
Автокранове са оборудвани с устройства, които осигуряват тяхната безопасна работа: ограничители на товароносимост, височина на повдигане на кука, ъгъл на стрела, ролка и индикатори за товароносимост.
Модерни автокранове
Grove GMK 6350
Grove е водещ световен производител на подемно оборудване - мобилни мобилни кранове. Компанията предлага широка гама високопроходими и високопроходими автокранове с товароподемност от 35 до 450 тона и височина на повдигане до 131 метра. GROVE Worldwide е част от най-голямата мултинационална корпорация за кранове Manitowoc, САЩ. История Grove е основана през 1947 г. като производител на кранове. През 1968 г. Grove представя малък въртящ се кран, последван от пълен въртящ се офроуд кран и трапецовидна стрела. До 90-те години Grove се превърна в един от водещите производители на кранове.
Автокранът Grove GMK 6350 има товароподемност 350 тона в радиус от 3 метра от оста. Основната петсекционна телескопична стрела на крана е с дължина 15,5 - 60 метра, което ви позволява да работите с товари на височина до 63 метра. За увеличаване на височината на повдигане и излитане, към основната стрела, под ъгли от 3° - 25°, може да се монтира допълнително решетъчно разширение (гъша шия), както и вложки с обща дължина 19 - 59 метра. Колесна формула на кран - 12x6x12
| Прът/стрела | |
| I. Минимална височина при максимален ъгъл на повдигане | 15,5 м |
| J. Максимална височина при максимален ъгъл на повдигане - без стрела (със стрела на чертежа) | 60 м |
| K. Минимален работен радиус | 2,4 м |
| L. Максимален работен радиус | 54,9 м |
| М. Ъгъл на максимално повдигане | 82 градуса |
| Размери | |
| A. Дължина на доставка | 19680 мм |
| B. Транспортна ширина | 3070 мм |
| C. Транспортна височина | 4013 мм |
| F. Ширина с удължена стрела | 8500 мм |
| Ж. Дължина на трактора | 15370 мм |
| H. Радиус на завиване на горната опашка | 6345 мм |
| Топ двигател | |
| производство | мерцедес бенц |
| Модел | OM906LA |
| Пълна мощност | 205 kW |
| Честота на въртене | 1800 оборота в минута |
| Максимална стойност на въртящия момент | 1100 нютон метра |
| Честота на въртене | 1300 оборота в минута |
| тракторен двигател | |
| производство | мерцедес бенц |
| Модел | OM502LA |
| Пълна мощност | 420 kW |
| Честота на въртене | 1800 оборота в минута |
| Максимална стойност на въртящия момент | 2700 нютон метра |
| Честота на въртене | 1080 об/мин |
| Експлоатационни характеристики | |
| Работно тегло | 72068,1 кг |
| Брой оси | |
| Капацитет за гориво в горната частчасти | 330 л |
| Капацитет на горивото в трактора | 500 л |
| Течен капацитет на хидравличната система на горната част | 1220 л |
| Работно напрежение | 24V |
| Алтернатор, в ампери | 80 ампера |
| Размер на гумата | 20,5 25 |
| Предаване | |
| Тип | Allison автомат CLT 755 |
| Брой предавки напред | |
| Брой задни предавки | |
| Максимална скорост на предна предавка | 77 км/ч |
| Прът/стрела | |
| Брой секции | |
| Минимална височина при максимален ъгъл на повдигане | 15,5 м |
| Максимална височина при максимален ъгъл на повдигане - без стрела (със стрела в чертежа) | 60 м |
| Максимален ъгъл на повдигане | 82 градуса |
| Максимална товароподемност | 192776.8 кг |
| Минимален работен радиус | 2,4 м |
| Максимален работен радиус | 54,9 м |
| скорост на завъртане | 1,6 об./мин |
Перспективи за развитие
Приоритетни направления са и развитието на яйцевидния профил на стрелата, което позволява увеличаване на товароносимостта при среден и дълъг обхват. В допълнение, има предизвикателства за увеличаване на здравината на рамката, за да се осигури товароносимост, като същевременно се минимизира теглото на шасито. Използването на малки по размер и ниски кабини на водача се счита за обещаващо. Според експерти през следващите десетилетия автокранове постоянно ще бъдат в голямо търсене сред местните компании за внос. Този факт позволявадизайнери за усъвършенстване на произвежданите модели, включително постепенно увеличаване на тяхната товароносимост. Приоритетната посока в развитието на такива машини е активното разработване на обещаващ яйцевиден профил на стрелата, което позволява значително увеличаване на товароносимостта при средни и дълги дължини. Работи се за увеличаване на здравината на рамката.
Препратки
1. Александров М.П. Подемни машини. - Москва: Висше училище, 2000;
2. Барсов И.П. Строителни машини и съоръжения. - Москва: Стройиздат, 1986;
3. Астахов А.И. Автомобилни кранове. - Москва: Висше училище, 1969;
4. Зайцев Л.В., Полосин М.Д. Автомобилни кранове. - Москва: Висше училище, 1987.
5. Типични инструкции за оператори на кранове (шофьори) за безопасна работа на самоходни стрелови кранове (автомобилни, пневматични гуми на специално автомобилно шаси, верижни, тракторни). - М.: НПО ОБТ, 1993.