Балансиращ механизъм - Голямата енциклопедия на нефта и газа, статия, страница 1
Балансиращ механизъм
Механизмите за балансиране служат за възприемане на теглото на връзките на манипулатора и отчасти на теглото на преместените от него товари, както и за компенсиране на ефекта от статичните моменти на масата на връзките на робота. Дисбалансът на механизма води до увеличаване на грешките при позициониране, динамичните грешки, в зависимост от скоростта и ускорението на движение, до увеличаване на натоварванията върху опорите и консумацията на енергия. [1]
Механизмът за балансиране (фиг. 92) се състои от две тежести, които се въртят в противоположни посоки със скорост, два пъти по-голяма от скоростта на коляновия вал. Центровете на тежестта на стоките по време на въртене са насочени едновременно в една посока. [2]
В някои четирицилиндрови двигатели се използва и балансиращ механизъм за балансиране на инерционните сили от втори ред. Този механизъм е инсталиран на дизеловия двигател на трактора A-41 и се състои от два товара, разположени на специални зъбни колела. Те се въртят в противоположни посоки с честота 2 пъти по-голяма от честотата на въртене на коляновия вал. [4]
Механизмите за балансиране на пружините, в допълнение към елиминирането на взаимното влияние на градусите, позволяват да се компенсират гравитационните компоненти на моментите (теглото), включително полезния товар, и съответно да се намали необходимата мощност на двигателя или да се увеличи товароносимостта на манипулатора. [5]
Механизмите за електромагнитно балансиране са обещаващи. Съществуващите електромагнитни материали правят възможно създаването на електромагнити, които развиват големи теглителни сили с малки общи размери и маса. [6]
Конструкциите на пружинните балансиращи механизми на такива манипулатори зависят от местоположението на еластичните елементи (те могат да бъдат разположени или надвижещи се връзки на манипулатора или върху неговата основа), както и от това, което е директно разтоварено: изходящия вал на съответното задвижване или конструкцията на самия манипулатор. [7]
Преди да инсталирате балансиращия механизъм на двигателя, проверете разстоянието между зъбите на зъбните колела на стоките, което трябва да бъде в рамките на 0 15 - 0 4 mm. [8]
Върху тялото на балансиращия механизъм (в стената на кантарния шкаф) има удвояваща скала на производителността на дозатора. [9]
На двигателя е монтиран специален механизъм за балансиране, състоящ се от ролка, предни и задни тежести и задвижващо зъбно колело. [10]
По-задълбочено изчисляване на профила на гърбицата на балансиращия механизъм, като се вземат предвид инерционните сили на тласкачите на кобилиците на всякакви механизми, позволява да се получат много по-добри резултати дори при увеличен брой обороти на главния вал (n 133 5 об / мин). [единадесет]
За да се намалят вибрациите, двигателят е оборудван с балансиращ механизъм 17, който е прикрепен към долната равнина на цилиндровия блок. [12]
За равномерно движение на машината през тръбопровода се използва балансиращ механизъм, който представлява двойка ролки, притиснати към дъното на тръбата с помощта на пружини и вериги. [13]
Входът 17 на първия диференциал е кинематично свързан с балансиращия механизъм 8, входът 14 на втория диференциал е свързан с балансиращия механизъм 10, вторите им входове 11 18 са свързани с балансиращия механизъм b, изходите 12 и 16 на диференциалите са свързани съответно с балансиращите механизми 13 и 15. Всеки от балансиращите механизми е направен под формата на синусов механизъм с еластична връзка. [14]
Входът 17 на първия диференциал е кинематично свързан с балансиращия механизъм 8, входът 14 на втория диференциал е с балансиращия механизъм 10, вторите им входове 11 18 -с балансиращ механизъм 6, изходите 12 и 16 на диференциалите са свързани съответно към балансиращите механизми 13 и 15. Всеки от балансиращите механизми е направен под формата на синусов механизъм с еластична връзка. [15]