Caterpillar (технически) е
Гъсеница(гъсеница) — затворена непрекъсната лента или верига от шарнирни връзки (релси), използвани в гъсеничен двигател. На вътрешната повърхност на гъсеницата има вдлъбнатини или издатини, с които взаимодействат задвижващите колела на машината. Външната повърхност на гъсеницата е оборудвана с издатини (уши), които осигуряват сцепление със земята. Подвижните шпори се използват за увеличаване на сцеплението на коловоза върху почви с ниска носеща способност. Гъсениците могат да бъдат метални, гумено-метални и гумени. Най-разпространени са металните релси със сгъваеми или несгъваеми връзки. За да се увеличи устойчивостта на износване и експлоатационния живот на гъсеницата, техните връзки, както и свързващите елементи (щифтове, втулки) са изработени от специална високоманганова стомана и са подложени на термична обработка, а също така се използват гумено-метални панти, панти с иглени лагери и др.
Историята на създаването на гъсеницата
Изобретателят на гъсеницата в България е българският селянин Фьодор Абрамович Блинов. През 1877 г. той изобретява гъсеничния вагон. В долната част на рамката бяха монтирани две колички на пружини, които можеха да се въртят в хоризонтална равнина заедно с осите на опорните колела. Безкрайните релси на вагона бяха затворени железни ленти, състоящи се от отделни връзки. Колата имаше четири опорни колела и четири задвижващи зъбни колела. През 1878 г. търговецът Канунников, разчитайки на печалбите от въвеждането на гъсенични вериги, влезе в Министерството на търговията и манифактурите с молба да предостави на Блинов привилегия, която № 2245 беше получена година по-късно. Уводната част гласи:„Привилегия, издадена от Министерството на търговията и манифактурите през 1879 г.година на селянина Фьодор Блинов, за специално устройство на вагон с безкрайни релси за транспортиране на стоки по магистрали и селски пътища ... "
В Съединените щати Бест и Холт се смятат за изобретатели на гъсеницата, които създадоха трактор с окачено на него булдозерно оборудване - той стана прототипът на съвременния булдозер.
Във Франция прототипът на съвременния гъсеничен двигател е създаден за първи път през 1713 г. от d'Herman; проектът, който получи положителен отговор от Френската академия, беше тежкотоварна количка, търкаляща се върху безкрайни ленти от дървени ролки, чиито краища са съчленени с дъски. Годината на създаването на гъсеничния двигател може да се счита за 1818 г., когато французинът Dubochet получи привилегията да организира вагони с подвижни релсови релси.
В допълнение към гъсеницата като част от гъсеничния двигател за моторни превозни средства и много преди изобретяването на гъсеничните земноводни, гъсеницата се използва и като двигател за воден транспорт. такава гъсеница беше конвейер с гребла. Изобретен е през 1782 г. от изобретател на име Desblancx. Патентован е в САЩ през 1839 г. от Уилям Левенуърт.