Електрозадвижвания с асинхронни фазови двигатели и противоточно спиране - Училище за
Електрически задвижвания със силови гърбични контролери и панели TA, DTA (за механизми за движение) и TSA (за механизми за повдигане) с вериги за управление на променлив ток се използват за кранове с общо предназначение, а с панели K, DK (движение) и KS (повдигане) - с вериги за управление на постоянен ток за кранове на металургичното производство.
Характеристиките на употреба определят някои разлики в конструкцията на тези панели. Табла К и КС са с индивидуална защита, докато за табла ТА и ТСА основната верига е с обща защита, поставена на отделен защитен панел, в табла ДК за дву- и многомоторни електрозадвижвания е предвидено разделяне на силовите вериги на двигателите за повишаване на надеждността на системата, има и други разлики.
Диапазонът на мощността, покриван от електрическите задвижвания и силовите гърбични контролери, е от 1,7 до 30 kW и нараства до 45 kW с добавяне на контакторен реверс, а с табла за управление - от 3,5 до 100 kW за ходови механизми и от 11 до 180 kW за повдигащи механизми (мощностите са посочени за режим на работа 4M при работен цикъл = 40%).
Прилага се вВ разглежданите електрозадвижвания методите за управление на скоростта и прилагането на спирачни режими определят техните ниски регулиращи и енергийни свойства. Характерно за такива системи е липсата на стабилни кацащи и междинни скорости и големи загуби в пусково-спирачните резистори. Като цяло диапазонът на регулиране на тези електрозадвижвания не надвишава 3:1, а еквивалентната ефективност за режим 4M е около 65%.
Схеми на електрически задвижвания на повдигащи механизми. Схемата на електрическото задвижване с гърбичния контролер KKT61 е показана на фиг. 1. Близка до него по конструкция е веригата на електрическото задвижване с контролера KKT68, в която се използва контакторен реверс в статорната верига, а освободените контакти на контролера се използват за паралелно свързване на съпротивления в роторната верига. Механичните характеристики на електрическото задвижване с гърбични контролери са показани на фиг. 2.
Ориз. 1. Схема на повдигащото електрическо задвижване с гърбичния контролер KKT61
При конструирането на механичните характеристики на разглежданите електрозадвижвания важен въпрос е изборът на стойността на началния пусков момент (характеристики 1 и 1'). От друга страна, прекомерното намаляване на първоначалния начален въртящ момент може да доведе до падане на тежки товари в позициите на изкачване и да причини прекомерни скорости, когато те бъдат спуснати. За да се избегне това, първоначалният начален въртящ момент трябва да бъде около 0,7 Mn.
Ориз. 2. Механични характеристики на електрозадвижването по схемата на фиг. 1
На фиг. 2, въртящият момент на двигателя се приема за номинален при PV = 40%. След това в режим PV = 25% от първата позиция на контролераще съответства на характеристика 1' с начален въртящ момент, равен на Mnom при PV = 40%. съответно на втората позиция - характеристиката 2'. За да се гарантира това, баластните резистори имат кранове, които позволяват шунтиране на част от съпротивлението на последния етап.
Ориз. 3. Схема на електрическото задвижване на асансьора с панела TCA.
На диаграмата на фиг. 1 контактите SM2, SM4, SM6 и SM8 на контролера извършват обръщане на двигателя, контактите SM7 и SM9 - SM12 превключват резисторни стъпала, контактите SM1, SM3 и SM5 се използват в защитните вериги. Едновременно с двигателя се активира спирачната бобина YA. Във веригата с контролера KKT61, за да се намали броят на използваните гърбици, се използва асиметрично свързване на съпротивления, а във веригата с KKT68 броят на контактите на контролера позволява симетрично превключване.
Електрическото задвижване е защитено от защитен панел, върху който има линеен контактор KMM, превключвател за захранване QS, предпазители FU1, FU2 и максимален релеен блок KA. Крайната защита се осъществява от ключове SQ2 и SQ3. Веригата на бобината на контактора KMM включва контактите на бутона за захранване SB, аварийния превключвател SA и контактите за заключване на люка SQL.
На фиг. 3 е показана схема на електрическото задвижване на асансьора с контролния панел TCA. Съгласно същите принципи се изграждат електрически задвижвания с CS панели. Разликите са, че при тях управляващата верига е направена на постоянен ток, а защитните устройства, включително линеен контактор KMM, ножов превключвател QS1, максимални релета KA, предпазители FU1 и FU2, са разположени директно върху панела и защитата е индивидуална, а в електрозадвижванията с панели TCA се използва защитен панел.
Трябва да се отбележи, че за критични електрически задвижвания, модификация на панели суправление на променлив ток тип TSAZ. Електрическите задвижващи вериги с контролни панели осигуряват автоматично стартиране, реверсиране, спиране и стъпково управление на скоростта на реостатните характеристики на двигателя.
На диаграмата на фиг. Приемат се 3 означения: KMM - линеен контактор; KM1V и KM2V - контактори за посока; KM1 - спирачен контактор YA; KM1V - KM4V - ускорителни контактори; KM5V — опозиционен контактор. Защитата действа на релето KN.
Механичните характеристики на електрическото задвижване са показани на фиг. 4. В позициите за повдигане пускането се извършва под управлението на релетата за време KT1 и KT2, докато характеристиката 4'P не е фиксирана. В позициите на спускане регулирането се извършва по характеристиките на противопоставянето 1С и 2С и характеристиката ЗС, при които в зависимост от масата на товара двигателят работи в режим или на спускане на мощността, или на генераторно спиране. Преходът към характеристиката ZS се извършва съгласно характеристиките Z'S и 3 "S под управлението на релето за време.
Ориз. 4. Механични характеристики на електрозадвижването по схемата на фиг. 3.
В схемите на панелите, произведени преди 1979 г., е използван еднофазен спирачен режим за понижаване на малки товари, осъществяван с помощта на допълнителни контактори. Този режим на фиг. 4 съответства на характеристика О. След усвояване на панелите с динамично спиране, разгледани по-долу, този режим беше изключен в панелите TCA и KS. За да намали натоварването върху характеристиките на опозицията 1C и 2C, операторът трябва да натисне педала SP, когато ръкохватката на контролера е настроена в подходяща позиция. Управлението на педала е принудително с меки механични характеристики поради възможността за повдигане на товара, вместо да го спускате.
Ориз. 5. Схема на двумоторно електрозадвижванеходов механизъм с кулачков контролер KKT62
Електрическото задвижване се превключва в режим на противопоставяне не само при спускане на товарите, но и при спиране от позиции на спускане, като в първа и втора позиция това става чрез натискане на педала. В същото време, по време на задържането на релето KT2, наред с механичното спиране, се осигурява и електрическо спиране на характеристика 2C. В допълнение към посоченото реле KT2, той също контролира правилното сглобяване на веригата. В схемата на панела TCA спирачната бобина YA е свързана към електрическата мрежа чрез контактора KM1. Спирачните магнити за AC и DC могат да се използват в CS панели. В последния случай спирачката се задейства принудително, както е показано по-долу при разглеждане на DC панелите.
Ориз. 6. Схема на двумоторно електрическо задвижване на механизма за движение с DC панел
На диаграмата на фиг. 3, наред с обичайното свързване на резистори, е показано и тяхното паралелно свързване, което се използва в случаите, когато натоварването надвишава допустимото натоварване за роторните контактори.
Схеми на електрически задвижвания на механизми за движение. Схемите на електрическите задвижвания на механизмите за движение с гърбични контролери са направени в едно- или двумоторна конструкция. Схемата на еднодвигателна версия с контролер KKT61 е напълно подобна на схемата на фиг. 1. Диаграма на двумоторно електрическо задвижване с контролер KKT62 е показана на фиг. 5.
Принципите на работа на схемите с контролерите KKT6I и KKT62 са еднакви: SM контактите на контролера регулират съпротивлението във веригата на роторите на двигателя, защитата е поставена на отделен защитен панел. Разликата е, че във веригата с KKT62 обратното се извършва от контактори KM1B и KM2V. Механичните характеристики на двете електрозадвижвания са идентични и са показани на фиг. 2.
Схемата на електрическото задвижване на механизма за движение с управление от панела се разглежда на примера на двумоторно електрическо задвижване с DK панел на краново-металургичен дизайн, показан на фиг. 6. Схемата осигурява симетрични механични характеристики, показани на фиг. 7. На схемата: KMM1 и KMMU11 са линейни контактори; KM1V, KM11V, KM2V, KM21V - контактори за посока; KM1V - KM4V, KM11V - KM41V - ускорителни контактори; KM1, KM2 - спирачни контактори YA1 и YA11. Управлението се извършва от контролера (контакти SA1 - SA11) с осигуряване на плавен старт под управлението на релето за време KT1 и KT2.
За спиране се използва режимът против превключване на характеристика 1, осъществяван под управлението на реле KH2. Бобината на релето KN2 е свързана към разликата в напрежението, пропорционална на напрежението на ротора на един от двигателите, коригирано от диодния мост UZ, и референтното напрежение на мрежата. Чрез регулиране на потенциометрите R1 и R2 двигателят се забавя на характеристика 1 до нулева скорост, след което двигателят може да стартира в обратна посока. Веригата осигурява всички необходими видове защита, поставени върху релето за напрежение KN1. Контролната верига се захранва от мрежа 220 V DC чрез превключвател QS2 и предпазители FU8 - FU4.
Ориз. 7. Механични характеристики на електрозадвижването по схемата на фиг. 6
Технически данни на комплектни електрозадвижвания. Техническите данни на електрическите задвижвания на механизмите за повдигане и движение са представени в справочни таблици. Тези таблици определят мощностните натоварвания на двигателите, управлявани от контролери и табла за мощност, в зависимост от режима на работа. Техническите данни в таблиците се отнасят за двигатели и табла за управление с номинално захранващо напрежение 380 V.
Придруги напрежения, е необходимо да се използват информационните материали на производителя. За дуплексни панели, мощностите на двигателя, посочени в таблиците, се удвояват. Панелите TCA3400 и KS400 в момента не се произвеждат, но електрическите задвижвания с тези панели все още работят. За режим на работа 6M трябва да се използват само панели K, DK и KS.