ESP система за стабилизиране на движението (Elektronischen Stabilities Program)
Електронните асистенти, създадени да улеснят живота на шофьора, се умножават и умножават както в количествено, така и в качествено отношение. Електрониката в масовото производство е евтино нещо, така че колата все повече и повече обраства с такива системи.
В бюджетните версии те са проектирани да изравнят донякъде посредственото управление поради евтиността на цялостния дизайн; в скъпите автомобили целта им е да помогнат на водача да се справи с възможностите, предлагани от прогресивното шаси и прекалено мощния двигател.
Най-модерната система до момента е, разбира се, ESP - Electronischen Stabilities Program. Точно така, на немски, тъй като за първи път това устройство е разработено от Bosch. Би било хубаво всички производители да наричат едни и същи неща с едни и същи имена, в противен случай се получава объркване. Добре е за професионалистите, но какво да правят аматьорите, когато една и съща система има дузина различни имена: VDC, ESC, VSC, DSC и т.н. По принцип същността не се променя и това вече е добре. Въпреки че трябва да се отбележи, че такива системи не винаги работят безупречно, особено за младите производители на автомобили. Ето защо целта на моята работа е да разбера какво е ESP и как помага или пречи на водача в извънредни ситуации.
1. Историята на системата за стабилизиране на движение ESP
Системата ESP е създадена през 1995 г., но тя успя да се обяви шумно само две години по-късно, когато дебютира първият компактен Mercedes-Benz A-class. При проектирането му бяха допуснати сериозни грешки, които доведоха до факта, че новият модел имаше склонност да се преобръща дори при не много висока скорост, когатоизвършване на маневри от типа "пренареждане" (тест "лос", избягване на препятствие).
Основният ESP контролер е чифт микропроцесори, всеки с 56 KB памет. Системата дава възможност например да се четат и обработват стойностите, предоставени от сензорите за скорост на колелата на интервали от 20 милисекунди. Освен за A-класата, системата ESP е стандартно оборудване за Mercedes S-класа, Е-класа и др. Автомобилите на DaimlerChrysler използват ESP системи от лидера в тази област Bosch. ESP системите на Bosch се използват и от BMW, Volkswagen, Audi, Porsche и др.
2. Работа на системата за стабилизиране на движение ESP
Електронната стабилизираща програма или, както е известна, стабилизиращата програма (ESP) се активира в опасни ситуации, когато е възможна или вече е настъпила загуба на контрол над автомобила. Чрез спиране на отделни колела системата стабилизира движението. Той влиза в действие, когато например поради висока скорост при преминаване на десен завой предните колела са издухани от дадена траектория по посока на инерционните сили, т.е. радиус, по-голям от радиуса на завиване. ESP в този случай спира задното колело от вътрешната страна на завоя, като дава на колата повече управление и я насочва в завоя. Едновременно със спирането на колелата ESP намалява оборотите на двигателя. Ако задната част на автомобила се подхлъзне по време на завой, ESP активира спирачката на предното ляво колело от външната страна на завоя. По този начин се появява момент на противоположно въртене, с изключение на странично приплъзване. Когато и четирите колела буксуват, ESP решава самостоятелно кои спирачки на колелата да се задействат. ESP време за реакция - 20милисекунди. Системата работи при всяка скорост и във всеки режим на движение.
Тази система е най-ефективната система за сигурност. Той е в състояние да компенсира грешките на водача, неутрализира и елиминира плъзгането, когато контролът над автомобила вече е загубен.
Разбира се, ESP е високоефективна система. В действителност обаче възможностите му са ограничени. Причината за това са законите на физиката, които електрониката не може да промени. Следователно, ако радиусът на завиване е твърде малък или скоростта в завоя надвишава разумните граници, дори и най-модерната програма за стабилизиране на движението няма да помогне тук.
Фигура 1. Схема на ESP
Фигура 2. Как работи ESP
3. ESP пречи ли на активно шофиране?
Още преди появата на електронни асистенти се смяташе, че мощността на автомобил с предно задвижване от малък клас не трябва да надвишава 200 к.с. По-мощните модели традиционно са със задно задвижване. Toyota Supra, която не е оборудвана с Traction Control, се обърна на хлъзгав път при задействане на втората турбина, а двигателят му генерира само 245 к.с.
От друга страна, някои собственици на високоскоростни автомобили се оплакват, че системата ESP им пречи да реализират напълно своите шофьорски амбиции. В защита на електронните асистенти можем да кажем, че много зависи от настройката на момента, в който системата се задейства. В този смисъл, колкото по-скъпа е колата, толкова по-фина е настройката на ESP. В краен случай недоволството от алгоритъма на работата му може да бъде причина за настройка, но нищо повече.
Факт е, че в рамките на един автомобил беше тестван нов високоскоростен автомобил на автопистата Чайка. Състезанията бяха проведени както с включена, така и с изключена ESP система. И така, най-добрите резултати бяхаполучен, когато беше възможно да се шофира буквално на ръба на работа на системата.
Това се дължи на факта, че, от една страна, ESP се намесва в контрола само когато занасянето надхвърли разумните граници. От друга страна, фината корекция помага да се поддържа движението по-изправено и в резултат на това да се получи по-висока средна скорост на обиколка. Разбира се, най-зрелищните кадри бяха заснети с изключена система ESP, когато колата влезе в дълбоко занасяне, но този стил на шофиране имаше негативен ефект върху времето за обиколка.
4. Наличието на ESP в колата ви може да спаси живота ви
Американската организация IIHS (Insurance Institute for Highway Safety) провежда своите изследвания в областта на безопасността на различни автомобилни системи. Според нея, благодарение на оборудването на съвременните автомобили със системи за активна безопасност, по-специално ESP, смъртността при обикновени катастрофи е намалена с 43%, а при тези с участието на един автомобил дори с 56%. Последната цифра е най-показателна, тъй като произшествие с участието на един автомобил възниква в случаите, когато водачът просто е загубил контрол.
Според същия институт шансът от фатално преобръщане е намален със 77%, а при големите SUV автомобили с цели 80%.
Но германските застрахователи, след като проведоха своите изследвания, стигнаха до извода, че от 35 до 40% от всички произшествия, при които са загинали хора, могат да завършат безопасно, ако автомобилите, които са влезли в тях, са оборудвани със система за стабилизиране.
Основният недостатък на ESP е изолацията от колата! Шофьорът не се чувства пълноправен шофьор и няма възможност да повлияе в случаите, когато шофьорските умения (принудително занасяне, занасяне при внезапно спиране, шофиране пополиедър и т.н.) може да предотврати инциденти, а ESP вече е безсилна. ESP, подобно на по-малко напредналите електронни системи, е система за справяне с вече започнала ситуация с предварително планирани средства, докато човек има възможност да вземе нестандартно решение. Също така при занасяне ESP не е всемогъща и не винаги може да преодолее силните денивелации на автомобила, когато „физиката на движение” се оказва много по-висока от възможностите на накладките, диференциалите и скоростните кутии. Не се препоръчва обучение на превозни средства с ESP. Но с ESP е удобно да се движите, няма да има приплъзване, особено при автомобили с предно задвижване. В повечето ситуации ще бъде изключително полезно. Освен това се появяват техники за управление за постигане на симбиоза на човек и ESP. Когато обучен шофьор помага на системата с действията си и системата е в състояние да вземе това предвид в своите действия.
Важни характеристики на работата на ESP:
1. При повечето машини ESP може да се деактивира само чрез продължително (1-5 секунди в зависимост от производителя) натискане на бутона. Единичните машини ви позволяват да правите това бързо в движение.
2. При повечето автомобили деактивираният ESP се активира отново, когато скоростта е зададена над 30–40 км/ч. Изключенията са също толкова редки. Системата се активира отново при всяко стартиране на двигателя.
3. На някои евтини коли, които според производителя определено няма да са офроуд, няма бутон за изключване на ESP. Това важи особено за автомобили от клас А. Сред производителите се забелязват Ford и Opel с определени конфигурации.
При офроуд, трева, неравен лед, ями, при скачане и в случай на сух пясък върху асфалт. В тези случаи ESP може не само сериозно да ограничи вашето управление и спиране, но и да доведе до сериозен инцидент, тъй като ESP е система за реакция,информацията за пътя идва след преминаването на колата. Компютърът може да вземе решение, което е обратното на това, което би трябвало да вземе в следващия момент въз основа на бързо променящата се ситуация на трафика.
Когато преодоляват офроуд, мнозина разчитат на ESP като блокировки на диференциала, тъй като забавяйки приплъзващо се колело, автоматиката прехвърля въртящия момент към други колела. Производителите на автомобили специално посочват това свойство. Това обаче не е съвсем вярно. Първо, тази техника може да изтрие спирачните накладки. На второ място, ключалките ви позволяват да усетите колата по-фино и да изпратите сцепление, когато е необходимо в характеристиките на автомобили с ръчна скоростна кутия, докато електрониката се ръководи от вече съществуващата ситуация. При сериозен офроуд е по-добре да изключите ESP и ако имате блокажи на диференциала, не забравяйте да ги използвате. При лек офроуд ESP може да бъде доста ефективен и достатъчен.