Езерото Нефтехимовское е пресушено
Всичко започна с факта, че докато седяха на барбекюто и разговаряха на различни теми, някой предложи:
- Бих искал да извадя водата и да видя какво има в езерото ...
В крайна сметка с усилията на трима души за една седмица (честно!) се роди табло за събиране и анкетиране на информация от GPS приемник и ехолот. Всичко е свързано с лаптоп, написан е софтуер за получаване, обработка и конвертиране на данни във файлове, подходящи за по-нататъшен анализ...
На Kurya бяха проведени тестови тестове. По време на тестовете обикновен лаптоп героично умря, но всичко останало работи както трябва.
След като закупиха още един лаптоп, екип от 4 души се отправи към езерото Кудровское (т.е. Нефтехимовское), като улови дневната норма от колбаси и вторите комплекти за гмуркане.
Докато огънят се палеше и вечерята се приготвяше, двама души в лодката, освен различно електронно оборудване, се втурваха около езерото като електрическа метла (умна прахосмукачка) на лодката. За да се провери дълбочината, дадена от сонара, беше решено да се намали доставката на 2 души. Те маркираха повърхността на дъното с много и направиха прорез отгоре.
Резултатите от сонара бяха потвърдени.
След плуване беше решено да се промени и да продължи записът.
Така общият брой на знаковите точки възлиза на 9125 броя. Съвпадащите по X, Y впоследствие се сумират и се изчислява средноаритметичното.
Има и рисунки с по-висока резолюция (ограничено от gorod.tomsk.ru)
коментари:
Кликнете 9125 точки за един ден. Ако работите дванадесет часа без почивка за обяд и паузи за дим, приблизително на всеки 5 секунди / 1 пикет. За сравнение: средностатистическият геодезист, когато снима площен обект (като кариера) с електронен тотална станция в компанията на 2-ма бързи асистенти, може да кликне наоколо 1000 пикета. Но това е без вода и с помощници, с много по-скъпо оборудване от това, което използваха водолазите.
Снимането на плитки води е много по-лесно и бързо. Просто карайте лодката нагоре-надолу и точките се вземат автоматично със скоростта, с която GPS има време да работи - много по-бързо от веднъж на всеки 5 секунди. Не е като да носиш ръчно парче желязо.
дъската записва 1 x,y,z координата за секунда. скорост на движение без напрежение около 4 км/ч
Всъщност GPS приемникът, дори и в стандартния протокол, изпраща съобщение веднъж в секунда, в което има и трите координати (както и точното време и много друга информация). Защо да въвеждате една координата в секунда, когато можете да запишете и трите координати наведнъж? Направихме подобно нещо миналата година, но все още не сме се свързали с ехолота, въпреки че има няколко резервни канала в ADC. Чрез ADC четем два аналогови сигнала от нашия сензор - замърсяването на водата и нейната температура. Има и сензор за температура на въздуха на ADC, но той също все още не е необходим. Ние четем пакета от GPS приемника, анализираме го в координати, показваме на екрана на заредената карта (или сателитно изображение, или празен лист) на резервоара на правилното място кръг с асоциативен цвят, съответстващ на замърсяването на водата. ADC може да се вземе готов. Наядистите сами ли са писали програмите за обработка на резултатите или са ги взимали готови?
Между другото, защо ви трябваше нещо домашно приготвено за вашето устройство? Има ехолоти с вграден GPS-приемник, свързват се с кабел към лаптоп и записват данните във файл. Обработката на резултатите все още не е в реално време, а след извършване на всички измервания.
Ако записвате всяко съобщение на GPS-приемника (веднъж в секунда) и незабавно измервате дълбочината, достигането на 9125 точки ще отнеме 2 часа и половина, което е реалистично. Но като момчетата един по едине въведена координата за секунда. След това се оказва 7,5 часа, през това време батерията на лаптопа може да се вкисне. Но вероятно под думата 1 координата все още имат предвид тройката x, y, z и z не е от GPS, а от ехолота.
1. 1 записана координата x,y,z за секунда съдържа 3 измервания. веднага. 2. Батерията на лаптопа при свален, изключен екран издържа 8 часа непрекъсната работа. Също така не е забранено наличието на доп резервна батерия 3. ехолот с GPS модул няма да се свърже директно с компютър, т.к данните се извеждат: a - в обърната форма, b - различна амплитуда, c - в неговия протокол. 4. при липса на движение и промяна на изхода, записът не се осъществява. са изписани знаци. При пресичане на маршрути се изчислява средно аритметично
Първите две точки са ясни. И дори на вашия сайт, и тук сте се изразили неточно - "една координата в секунда". Вероятно "на една координатна точка" е по-правилно. По трета точка - ехолоти, те са различни. Има такива, които дават аналогов сигнал, а има и такива, които като GPS приемник дават текстова информация през USB или COM интерфейс. Има такива ехолоти с GPS модул. Друго нещо е, че те са значително по-скъпи. Би било възможно да вземете ехолот и отделен GPS приемник, и двата с цифрови изходи, и да ги включите в два USB порта. И те взеха евтин ехолот с аналогов изход - вероятно трябваше да направите ADC? Между другото сам ли го направи или си го взе готов? Каква е битовата дълбочина, времето за преобразуване, колко канала? По точка 4. Направихме три режима - запис във файл по време, по зададено отклонение на поне една от координатите (x,y) и по ниво на замърсяване. Програмно задавате времето, отклонението в метри (от предишната точка) или делтата на замърсяване. Но засега го използваме предимно.
Между другото, има още една проста и евтина идея. Поставете уеб камерата в стара кутия за снимки (вероятно имате някакъв KPF или UPC във вашия клуб, те също имат кабелна връзка. Да, можете да помислите за друго уплътнение). Сложи някакво разширение на линията, отгоре лаптоп - това ти е подводна камера. Метри за 25-30 кабел, едва ли ще са необходими повече. За да предотвратите въртенето на камерата при теглене, можете да прикрепите някакъв стабилизатор. Когато отивахме за втори път на крайцера "Изумруд", искахме да търсим оръдия, наводнени от него, освен магнитометъра, искахме да построим такова нещо набързо. Но възникнаха вътрешни проблеми, в резултат на което само двама души, които никога не стигнаха до залива Владимир, отидоха без оборудване за собствена сметка, гмуркайки се около Рудная Пристан.
Двама студенти с лопати сменят багера. Страшно нещо е ентусиазмът! И оборотомерът е тежък, дори и двама бързи помощници да го носят. На сушата - влачите линийка, газите през гъсталаците, чакате да "направят изстрел" и тогава записвате показанията.
Относно смяната на багера - точно. Всъщност има багер, проблемът отдавна е решен. Има сонари за странично сканиране със сканиращ лъч, които позволяват да се изграждат такива изображения в реално време с едно преминаване на кораба, като веднага се показват на екрана. Но такъв локатор струва много пари. И тук, на колене, те се отклониха за ехолота Ширпотребовски - и получиха приемливо решение на проблема с наличните средства. Всъщност, с техния метод на измерване, резултатите са силно зависими от интервала на преминаване. На езерото Болшой беше поставена писта - недостатъчно покритие за задълбочено проучване на резервоара. Но това са първите тестове, ако е необходимо, можете да инсталирате еталони на брега и внимателно да "сканирате" резервоара.Между другото, трогателно е всеки път да проверявате точността на ехолота с лот или дълбокомер. Те проверяват устройството с по-точен уред, но тук е точно обратното. Искам момчетата да се спуснат под водата - и те ще се изкачат за здравето си, без да дърпат причината за ушите.
нещо и аз съм шокиран от свършената работа
въпросът на пациента - и коване всичко това е необходимо?
Момчетата са страхотни. Сърбят интерес - готово. Сега остава да продадете своя „комплекс“ на заинтересована организация или да започнете да предоставяте услуги на платена основа. Що се отнася до изявлението на Робинсън, историята отново илюстрира ефективността на решаването на проблема с помощта на гъвкави методи. Когато не сте под напрежение и "както трябва", а пълна свобода на действие и отговаряте за разходите със собственото си време и джоб. Красив, накратко.
браво момчета)) каква е разликата защо.Аз лично се чудя)) +
„Всичко започна със седене на барбекюто и разговори на различни теми, някой предложи: -Иска ми се да махна водата и да видя какво има в езерото..." Постигната ли е целта? Погледнахте ли какво има в езерото?
Разбира се, браво момчета, но никога не съм чувал ясен резултат: какво се крие в езерото? (техният собствен въпрос в началото). Е, погледнах триизмерната картинка - супер! Последните две схеми .. мъгливи, трудни за ровене от неспециалист. Каква е крайната цел? Дъното е неравно; най-дълбокото място в метри; най-малкият. ръбовете счупени ли са? пясък, глина. Какво ще кажете за химията на водата? Или искам твърде много? :)
"най-дълбокото място в метри; най-плиткото. " - внимателно погледнете скалата на дълбочината от последната снимка и ще разберете, че минималната дълбочина е 1 см, максималната е 12 метра.
Всъщност ехолота има минимална дълбочина, под която не измерва. Да речем, от 40 сантиметра до 170-200 метра. И самият сензор има размери, има и някаква точност на измерване.Така че 1 cm вероятно е резултатът, който се получава чрез някаква интерполация между нулата (бреговата линия) и най-близките измерени точки.
Всичко както обикновено. Тази енергия би била в полезна посока! И това е така, глезене. Освен това вече има толкова много съобщения, че езерото е замърсено или дори оградено.
Еха . Ето един трик.
"Наяда" кога успя да направиш такива неща? Респект.
Но как се е образувало такова езеро с такъв релеф?
в началото имаше дума.
така и не разбрах. Има ли там риба или не?
има риба. различни размери. дори на дълбочина, но рядко.
Много интересно, дори вълнуващо. Това ми хареса много. И 4 начина за представяне на данни - просто за забавление?
Хареса ми, но оборудването беше проверено, сега можете да видите къде не е дълбоко
Какъв тип ГИС машина използвахте за вашия разработен софтуер?
данните са представени в табличен вид. Всяка ГИС, която поддържа импортиране на данни, е добра. Можете дори да строите в Matkad, дори в Google Earth, дори повърхности 3D MAX. Картите са начертани в програма за картографиране.
Сегашното езеро е пясъчен карьер. Аз самият нося пясък от него до строителните площадки на националната икономика! Там на дъното - багери, трактори, вагони. Беше наводнен за ЕДНА нощ. Дойдохме на работа сутринта, получихме ваучери, пристигнахме - но НЯМАШЕ кариера. Всичко стана толкова бързо.
не P. di oblique. Лично брат ми изкопа тази кариера. така че няма нужда от размножаване тук. Лъжа и балабол.
Страхотно! Ако програмата за рисуване е ваша собствена, тогава като цяло добре направено. Но цветовете не са добре съчетани. Можете да използвате тази палитра тук: http://paper.ijcsns.org/07_book/201106/20110608.pdf
Между другото пак погледнах палитрата на последните две класации - изцяло с тебСъгласен съм, асоциативността, особено в последното, е много малка :(
защо трябваше да пишете собствен софтуер и да правите отделна такса - ще разберете след месец ;-) и някои въпроси ще бъдат премахнати търпение :)