Главна верига - управление - Голяма енциклопедия на нефта и газа, статия, стр. 1
Главна верига - управление
Основният контролен контур съдържа блокове: GI - предусилвател или приемник, G2 - управляващо устройство, G3 - силови елементи, I - преобразувател във веригата за обратна връзка. [1]
Ако има ограничение на типа на насищане в главния контролен контур (фиг. 10.23), тогава методът на директни и обратни връзки, строго погледнато, е приложим само в случаите, когато системата работи в линейна зона. Приблизително такъв режим се осигурява чрез налагане на определени изисквания към динамичните свойства на оптималния модел. [2]
По този начин е даден основният контролен контур. С такава постановка решаването на проблема за синтеза на самонастройваща се система започва с изграждането на логаритмичните честотни характеристики на основната система в отворена форма. [3]
Основната обратна връзка на главния контролен контур има същата цел като в конвенционалните системи. Въпреки това, поради факта, че динамичните характеристики в системата се формират в затворен контур, основният контур може да бъде и отворен. [5]
И в този случай основният контролен контур трябва да бъде изчислен така, че неговите характеристики да са оптимални. [6]
За определяне на текущите характеристики на главния контролен контур или обект, в допълнение към синусоидалните, се използват такива тестови сигнали като импулс, стъпка или други типични ефекти. [7]
Наличието на обратна връзка в главния контролен контур намалява изискванията за точност на определяне на текущите динамични характеристики. [9]
U (0), ако няма главен контролен контур. В този случай формалното описание на системата във формата (1.1), (1.2) или във формата (1.1) - (1.3) е система от алгебрични идиференциални уравнения. [10]
Изградете модел на грешка при проследяване и синтезирайте алгоритъма на главния контролен контур по такъв начин, че от една страна, моделът на грешката, като вземе предвид алгоритъма на основния контур, е строго положително-реална функция, от друга страна алгоритъмът за управление съдържа само измерени сигнали x (t), xm (t), y (t), но не и техните производни. Обърнете внимание, че теоремата се формулира лесно по отношение на трансферната функция, така че няма нужда да се преминава от модели (6.76), (6.77) към формата на пространството на състоянията. [единадесет]
Първият етап от проектирането на такава система е да се изгради най-добрата главна управляваща верига, като се вземат предвид ограниченията, наложени от цената, допустимия обем. След като се избере основният контролен контур, в системата се въвеждат допълнителни елементи за получаване на сигнала Rm - най-добрата оценка на действителния входен сигнал R. [12]
Свободни вибрации могат да се генерират във верига, състояща се от главна управляваща верига и вериги за настройка на параметри с постоянно или бавно променящо се управляващо действие. Наистина, ако в основната система се възбуждат свободни колебания, тогава при постоянно действие изходните сигнали на калкулаторите също са постоянни, така че регулируемите параметри трябва да повтарят колебанията на изходния сигнал на основната система. [13]
С повече регулируеми параметри в система с висок порядък на главния контролен контур, еквивалентите ще бъдат доста тромави. Тяхната стационарност обаче им дава значителни предимства пред използването на оригиналните нестационарни нелинейни уравнения и при анализа на самонастройващи се системи, и особено при решаването на задачата за синтез. Имайте предвид, освен това, че въпреки високия редеквиваленти, той все още е по-нисък от общия ред на оригиналните уравнения. [14]
В схемата, показана на фиг. 9.7, s, главният контролен контур (маркиран с /) е затворен. Когато условията на работа на обекта се променят, човек променя компютърната програма. Тук компютърът и човекът образуват втората верига на системата (обозначена с цифрата / /) - веригата за настройка на управляващото устройство. Това е адаптивна система, при която втората верига се включва в работата според нуждите. Тази верига има памет - човешки опит. [15]