ИЗЧИСЛЯВАНЕ НА НАМАЛЕНИ СТАТИЧНИ МОМЕНТИ, ИНЕРЦИОННИ МОМЕНТИ И КОЕФИЦИЕНТ НА ​​КОРАВИНА НА СИСТЕМАТА

На етапа на предварителното изчисляване на мощността на електродвигателя, според зададените технически показатели на работната машина, бяха изчислени статичните и динамичните моменти на работната машина. След избор на двигател и скоростна кутия, когато са известни предавателното отношение, коефициентът на полезно действие на скоростната кутия, се изчисляват статичните моменти на работната машина към вала на двигателя. Движение по време на работен ход:

Транспортно движение:

Като се вземат предвид загубите в скоростната кутия, статичните моменти на вала се изчисляват в зависимост от режима на работа на електрическото задвижване. Статичен момент на вала в двигателен режим с товар:

Статичен въртящ момент на вала в двигателен режим без натоварване:

Когато електрозадвижването работи в спирачни режими, загубите в скоростната кутия причиняват намаляване на натоварването на двигателя.

Статичен въртящ момент на вала в спирачен режим с товар:

Статичен момент на вала в спирачен режим без товар:

Номинален въртящ момент на вала на двигателя:

Общият инерционен момент на системата, намален към вала на двигателя, може да се изчисли по отношение:

- при движение с товар:

- при движение без товар:

Приведен към вала на двигателя, общият инерционен момент на движещите се изпълнителни органи на работната машина и свързаните с тях движещи се маси:

- при движение с товар:

- при движение без товар:

В проекта е разрешено приблизително да се изчисли инерционният момент на електрическото задвижване, като се вземе коефициентът δ=1,3…1,5 във формулата.

Намалена до вала на двигателя твърдост на еластичната механична връзка Spr

определен чрез стойността на усукващата твърдост на работния вал (еластичен съединител) чрезстойността на линейната коравина - по формулата:

Стабилна скорост на двигателя:

По време на работния цикъл:

Стартови Mp и спирачни Mt моменти на двигателя, които осигуряват възможност за ускоряване и забавяне на електрическото задвижване с дадено допустимо ускорение:

- при движение с товар:

- при движение без товар:

Начален въртящ момент в двигателен режим с товар:

Начален въртящ момент в двигателен режим без товар:

Спирачен момент в спирачен режим с товар:

Спирачен момент в спирачен режим без товар:

За приблизително изчисляване на времето на процеса на преход ние оценяваме

среден въртящ момент на двигателя Mr:

Движение с товар:

- с реостатно начало

– с динамично спиране

Движение без товар:

- с реостатно начало

– с динамично спиране

Когато се захранва от преобразувател с генератор на интензитет, средният въртящ момент на двигателя може да се приеме равен на въртящия момент, разрешен от ускорението: – при стартиране M cf = M p; - при спиране M cf = M t;

ПРЕДИ ЗАГРЯВАНЕ НА ДВИГАТЕЛЯ И ПРОВЕРКА НА РАБОТАТА

Изчисляване на преходното време:

Движение с товар:

Движение без натоварване:

Изчисляване на ъгъла на въртене на вала на двигателя по време на преходния процес

Движение с товар:

Движение без натоварване:

Изчисляване на времето за работа при постоянна скорост:

Движение с товар:

Движение без натоварване:

Изчислените параметри са показани в таблица 4.

Сюжетно движение	Движение с товар	Движение без натоварване
започнете	устата режим	спиране	започнете	устата режим	спиране
t, s	0,5	31.26	0,5	0,7	22.33	0,7
α, m	0,06	7,88	0,06	0,122	7,756	0,122
v, m/s	0,12	0,25	0,12	-0,17	-0,35	-0,17
Mrost, kN∙m	2,99	2,99	2,99	6,897	6,897	6,897
Jрастеж, kg∙m2	820.1	820.1	820.1	635.1	635.1	635.1
Мродин, kN∙m	2.05	-2.05	1,588	-1,588
Mro, kN∙m	5.04	2,99	0,9	8,486	6,897	5.31
Мрс, N∙m	59,81	59,81	59,81	137.9	137.9	137.9
Mvs, N∙m	61,65	142.2	133.8
Г-жа, N∙m	61,65	142.2	133.8
ωc, rad/s	31.2	62.5	31.2	83.5
Jpr, kg∙m2	0,328	0,328	0,328	0,25	0,25	0,25
J, kg∙m2	37,81	37,81	37,81	42.34	42.34	42.34
Mdin, N∙m
Mdop.usk, N∙m
Msr, N∙m	2430.5	2802.6	2579.1
t, s	0,5	31.74	0,52	0,67	23.6	0,73
α, рад	7.8	1984.1	8.1	14.1	1970.57	15.33

Извършва се предварителна проверка на двигателя за отопление по стойност

M допълнително \u003d 536 (N ∙ m); M допълнително * 0,8 \u003d 428,8 (N ∙ m)

Получените стойности показват, че избраният двигател е подходящ за отопление.

---