Изчисляване на намалените инерционни моменти - бутална помпа за работа с течности
Изчисляване на намалени инерционни моменти
Инертните свойства на машините и механизмите се характеризират с намалена маса или намален инерционен момент в зависимост от това дали преместването на редукционното звено е линейно или ъглово.
Намаленият инерционен момент на механизма може да се сведе до главния вал на машината, за което неговата стойност се умножава по квадрата на предавателната функция от редукционната връзка към посочения вал.
Инерционният момент на неговите маси на маховика, намалени към главния вал на машината, се изчислява като сумата от произведенията на масите и инерционните моменти на неговите връзки, както и намалените маси; или намалените инерционни моменти на неговите механизми, чрез квадратите на предавателните функции в движението на задвижваните звена и редукционните звена спрямо вала на машината, взет за основен. двигател на маслената помпа
Основният намален момент на помпата ще бъде моментът, намален към коляновия вал AB.
Намаленият момент на ротора на намаления електродвигател:
Ip.pr \u003d IpUper 2 \u003d 0,072512,72 2 = 11,73 kgm 2
Намален въртящ момент на предавката:
където Ipl е инерционният момент на планетарния механизъм, намален към вала, и стойността на Ipl се изчислява:
където k е броят на сателитите
Останалите данни са взети от таблица 6.1.
Ipl \u003d 0,3364 + 0,0019849 + 3 (12,20530,1575 2 + 0,0772 1,4 2) \u003d 1,7957 kgm 2
Ипер. pr \u003d (1,7957 + 0,00514) 1,81 2 + 0,05269 \u003d 5,9520 kgm 2
Намален инерционен момент на гърбичния механизъм:
Намален инерционен момент на носещия механизъм:
където трансферната функция при движението на плъзгача 5 спрямо манивела AB може да се изчисли като:
Стойностите на координатите c 0 1 - ъгълът на манивелата AB с посоката на стелажа AD - се измерват директно от плана на позицията.
Резултатите от изчислениятавъвеждаме в таблица 6.2 и 6.3: