Кинематичен анализ на гърбичния механизъм, Построяване на позиционен план, Построяване на диаграма
Изграждане на план за провизии
Даден е гърбичен механизъм (фиг. 2.1) с размери:
Ъглова скорост 10
Ориз. 2.1 Кинематична схема на гърбичния механизъм
В съответствие с първоначалните данни, ние надграждаме мащаба на гърбиците, като същевременно избираме коефициента на мащаба.
Задачата за анализ на гърбичния механизъм се свежда до определяне на позициите на тласкача в зависимост от положението на гърбицата и установяване на скоростите и ускоренията на тласкача. За гърбичен механизъм с въртеливо движение на тласкача, оборудван с ролка, проблемът за определяне на позицията и движението на тласкача се решава, както следва.
Центърът на въртене на ролката винаги е на разстояние от действителния профил на гърбицата, равно на радиуса на ролката. Геометричното място на точките, през които ще премине центърът на въртене на ролката, образува централния профил на гърбицата. За да определим позицията на тласкача, използваме метода на инверсия, т.е. оставяме гърбицата неподвижна и завъртаме тласкача заедно с стойката под определен ъгъл спрямо оста на въртене на гърбицата в посока, обратна на нейното въртене. С радиус от центъра на въртене на гърбицата начертаваме окръжност - геометричното място на точките на позициите на центъра на въртене на тласкача. За да определим позицията на центъра на въртене на тласкача за нулева позиция, на централния профил вземаме точката, която е най-близо до оста на гърбицата, и начертаваме друг кръг с радиус. в пресечната точка получаваме центъра на въртене на тласкача за нулева позиция (точка 0). Разделяме окръжността с радиус от точка 0 на равни части от 15 градуса, получавайки точки 1, 3, 4, 5, 6, 7 ... .. Начертаваме окръжности с радиус от тези точки. Те ще пресичат централния профил на гърбицата в точките, където ще бъдатцентъра на тласкащата ролка за съответните позиции. Измерваме ъглите между отсечките по дължина и получаваме ъглите и т.н.
Освен това вземаме точки 2, 8, 9, 14, съответстващи на момента на преход на ролката от една секция на гърбицата към друга (Под секцията имаме предвид част от профила на гърбицата със същия закон за промяна на профила). Ъгловото изместване на тласкача ще се определи като разликата между ъглите на произволна и начална позиция:
Линейното движение на ролката ще бъде пропорционално на ъгловото движение:
Построяване на диаграмата на преместване на тласкача
Диаграмата на изместване на тласкача е изградена по следния начин.
Изграждаме координатна система. По оста y отлагаме движението на тласкача. Ще начертаем ъгловото преместване на гърбицата по абсцисната ос, мащабният фактор е равен на .
Мащабен коефициент на изместване на тласкача
Построяване на диаграми на скоростта и ускорението на тласкача
Диаграмата на скоростта на тласкача се изгражда чрез графично диференциране на диаграмата на изместване по метода на хордата. Коефициент на мащаба на диаграмата на скоростта на тласкача:
където е сегментът, съответстващ на пълен оборот на гърбицата
- полюсно разстояние на диаграмата на скоростта.
Диаграмата на ускорението се изгражда по метода на графичното диференциране на диаграмата на скоростта. Коефициентът на мащабиране на диаграмата на ускорението е
За да се получи стойността на скоростта, е необходимо да се умножи ординатата на диаграмата на скоростта по мащабния фактор. За да се получи стойността на ускорението на тласкача, е необходимо да се умножи ординатата на диаграмата на ускорението по мащабния фактор.
Изчертаване на диаграма за промяна на ъгъла на налягане
Ъгълът на натиска е ъгълът между вектора на скоростта на ведомия механизъм и нормалата към контактната точка на въртящия механизъм и гърбицата. За всяка позиция на гърбицата измерваме ъгъланалягане и изграждане на зависимостта на ъгъла на натиск от ъгъла на завъртане на гърбицата. Мащабен фактор