Кратко описание, принцип на действие и кинематична схема на зъбоформоващата машина
Работата се извършва на зъбоформова машина мод. 5122. Общият изглед, разположението на машината и разположението на органите за управление са представени на плаката. Основното технологично предназначение на машината е да осигури нарязване на външни и вътрешни цилиндрични зъбни колела с прави зъби. На базата на тази машина могат да се произвеждат машини за обработка на колела със спираловидни зъби и зъбни рейки. Режещият инструмент на зъбоформоващата машина е зъборезачка, чиито зъбни профили образуват контури.
Основни спецификационни данни
Модули на нарязани зъби, мм
Най-големият диаметър на режещото колело, мм
Най-голямата ширина на короната на режещото колело, mm
от носа на шпиндела до повърхността на масата
между осите на шпинделите на инструмента и детайла
основен отвор в масата
Ограничение на честотата на двойни ходове на ножа за 1 мин, двойни ходове / мин
Мощност на електродвигателя на главното движение, kW
Кръгово подаване за един двоен ход на фреза, mm/dv.ход
Размери на машината (дължина, ширина и височина), мм
Блоковата схема на зъбоформоващата машина е показана на фиг. 10.
Ориз. 10. Структурна схема на зъбоформоващата машина
Съгласно схемата, за рязане на прави зъби е необходимо да има две оформящи кинематични групи:
– група от режещи движения
- група от движение на вкарване и разделяне
Тъй като зъбният нож има режещи зъби, разположени равномерно по обиколката, когато се върти, се получава последователно формиране на профили.зъби на детайла, т.е. търкалящото движение се комбинира с процеса на разделяне. За промяна на кръговото подаване
В допълнение към посочените две оформящи кинематични групи е необходимо да се добави група за потапяне на фрезата - радиално подаване
Полуавтоматичното устройство има вертикално разположение, т.е. осите на продукта и инструмента са разположени вертикално. Процесът на рязане се осъществява чрез възвратно-постъпателно движение на инструмента. Благодарение на двускоростния електродвигател и сменяемите стъпаловидни макари е възможно да се промени честотата на двойните ходове на инструмента за 1 минута.
За извършване на движението на вкарване е осигурена кинематична връзка между въртенето на инструмента и детайла, която се регулира от сменяемите колела на вкарващата и разделителната китара. Монтажът на централно разстояние и разрязването до дълбочината на зъба се извършва от маса с продукта, която се придвижва от хидравличен цилиндър. Масата също има бърз достъп до инструмента.
За промяна на кръговото подаване (скоростта на движение в инструмента и детайла, т.е. завъртане на фрезата в милиметри по разделителната окръжност в един от двойните му ходове), полуавтоматът има кутия за кръгови подавания с автоматичен превключвател за подаване за цикъла на обработка.
Радиалното проникване в дълбочината на зъба се извършва от клинов плъзгач, който се задвижва от хидравличен цилиндър. Общата стойност, както и количеството на подаването през проходите, се регулират чрез спирания. Регулирайте захранващото захранване с дросел. Прибирането по време на обратната работа на празен ход на инструмента се извършва от шпиндела (барабана) чрез завъртане на шублера спрямо вертикалната ос на фрезата. За отчитане на оборота на продукта се използва механичен брояч.
Приобработката на зъбни колела с вътрешно зацепване в края на цикъла осигурява автоматично изтегляне на инструмента в горна позиция. За подравняване на детайли и приспособления в процеса на настройка на полуавтоматично устройство е предвидено ускорено въртене на шпиндела на продукта.
Всички превключвания в рамките на един работен цикъл се извършват автоматично.
Кинематичната диаграма на полуавтоматичната зъбоформовъчна машина 5122 е представена в Приложение. 6 и включва следните кинематични вериги.
1. Кинематична верига на главното движение.Тази верига свързва крайните звена на електродвигателя (N = 2,8 / 3,2 kW и n = 1000/1500 об./мин.) с шпиндела на фрезата и се състои от следните връзки: електродвигател I, ремъчна трансмисия 2-3, задвижващ вал II, механизъм с прогресивно движеща се връзка 2 и инструментален шпиндел III. Броят на оборотите на задвижващия вал II съответства на броя на двойните ходове на ножа за 1 минута.
Броят на двойните ходове се променя чрез преместване на клиновите ремъци към друг етап на ролката, замяна на сменяемата шайба 2, както и чрез превключване на двускоростния електродвигател на главното задвижване.
2. Кинематична верига от кръгови подавания.Крайните звена на тази верига са както следва: инструментален шпиндел III - инструментален шпиндел III. Полуавтоматичната машина има верига за грубо и довършително кръгово подаване. По време на работа на грубата кръгова захранваща верига, движение от бункер III през механизъм 4, задвижващ вал II, цилиндрични зъбни колела 50-60-70, вал 5, конусни зъбни колела 15-30, вал 6, сменяеми колела на механизма за обръщане на веригата за работа и разделяне 50-50-50-50, вал XI, зъбни колела 39-39-65, вал XIII и червячна предавка I- 90 се прехвърля на таран III. В този случай електромагнитният съединител 5 е включен, а 6 е изключен.
Веригата за довършителни кръгови подавания работи, когато електродвигателят на съединителя 6 е включен (съединител 5изключено), а след това обиколките на китаратаe–f–g–h.
Когато машината работи в еднопроходен цикъл, се използва верига от довършителни кръгови подавания.
3. Кинематичната верига на движение и разделяне.Крайните звена на тази верига са, както следва: шайба III - шпиндел на продукта XIX, а движението се предава чрез следните кинематични връзки: шайба III, червячна двойка 90 - I, вал XIII, зъбни колела 65-39-39, вал XI, зъбни колела 50-50, вал X, конусни колела 21-21, вал XIУ, бъде vel зъбни колела 21-21, ХУ вал, сменяеми зъбни колела на пробивната и пич китараa–b–c–d, колела 32-40, ХУIII вал, червячна предавка I-I20 и продукт вретено XIX.
За да промените посоката на въртене на шпиндела на продукта (при обработка на вътрешни зъбни колела), паразитно колело
И така, разгледахме кинематични вериги, които осигуряват оформящи движения, т.е. движения, насочени към получаване на прав еволвентен зъб и автоматичен процес на разделяне за обработка на следващите зъби.
Помислете за кинематични вериги от спомагателни движения.
1. Кинематична верига на прибиране на инструмента по време на обратен ход на празен ход.За да се изключи възможността от повреда на задната повърхност на инструмента по време на обратното движение на празен ход на бунта нагоре, машината има кинематична верига на прибиране на масата с детайла (при малки машини) или на бунта с инструмента (при големи машини). При тази машина инструментът се прибира от гърбица 7, която се върти с вал II. Затварянето на двойката гърбица 7 - ролка 8 се извършва от пружина 9. Ролката 8 предава движението на лостовия механизъм 10–11–12, койтозавърта дебеломера с шпинделния възел под определен ъгъл спрямо опората 13, като по този начин осигурява отстраняването на инструмента от детайла.
2. Веригата за настройка на централното разстояние между осите на инструментаина детайла.Разстоянието между осите на инструмента и детайла се поддържа благодарение на ограничителя на гайката на масата 14 през пинолата 15 и вала XXIII в клиновия плъзгач 16 (по време на потапяне) и фиксирания ограничител 17 по време на довършване. Централното разстояние се регулира чрез преместване на гайката 14 по протежение на винта 19, чието въртене се извършва чрез завъртане на вала XXIII през червячната предавка 2–24.
3. Верига на ръчно въртене на задвижващия вал.За извършване на работа по регулиране е необходимо инструментът да се движи бавно заедно с въртенето на детайла. Това може да стане чрез ръчно завъртане на задвижващия вал I, т.е. въртене на квадрата на вала XXIU през цилиндрични зъбни колела 50–50–150. В този случай дръжката 20 през зъбната рейка 15–21 трябва да зацепи зъбните колела 50–50 с венец 150. Веригата има съединител 22, за да предотврати прехвърлянето на въртене от задвижващия вал II към ръчно въртящия се вал XXIY.
4. Верига за повдигане на инструмент.След като главното задвижване е изключено, инструментът винаги се качва. Това се извършва от хидравличен цилиндър 23 чрез зъбна рейка и зъбно колело, релса 24, зъбно колело Z = 22, храпов механизъм 25, вал U,цилиндрични зъбни колела 70–60–50, задвижващ вал II и кобиличен механизъм 4. Веригата е проектирана по такъв начин, че инструментът се изтегля с един ход на буталото на хидравличния цилиндър 23.
5. Веригата на ускорено въртене на шпиндела на продуктаУскореното въртене на шпиндела на продукта се осъществява от електродвигателя 26 (i) през вала XXX, верижно предаванеII–22, цилиндрични колела 32–40 в червячна предавка I–120. Когато веригата за ускорено въртене на шпиндела на продукта работи, останалата част от кинематиката се изключва чрез отваряне на зъбните колела на входящата и разделителната китара,
6. Задвижваща верига за транспортиране на чиповеВъртенето към винтовия вал на конвейера за чипове XXIX се извършва от електродвигателя 27 (i) през валовете ХXУI и ХХУII, планетарна предавка с колела 100–94–86–80, вал ХХУIII и верижно предаване 14–28.
7. Веригата за отчитане на оборота на продукта.Въртенето към механичния брояч се предава от вала XIX чрез цилиндрични зъбни колела 34–68, ексцентрик 29 и храпов механизъм 30.