Лятно училище
Ако някога сте губили контрол, докато се спускате с мултикоптер, има вероятност да сте се натъкнали на феномен, известен като „състояние на вихров пръстен“. Често това води до неконтролирано падане на дрона и съпътстващите го неприятни последици. В тази статия ще ви кажем как да разпознаете състоянието на вихровия пръстен, как да спасите квадрокоптера в тази трудна ситуация и как да избегнете попадането в подобна ситуация в бъдеще.
Какво е състоянието на вихровия пръстен?
Състоянието на вихровия пръстен (съществуват и имена „режим на вихров пръстен“, „тороидален вихър“ и английската версия „състояние на вихров пръстен“) може да възникне по време на вертикално спускане с нулева или ниска хоризонтална скорост. При такова намаление витлата на мултикоптера губят подемна сила, тъй като преминават директно през турбулентния поток, който създават. В резултат на това дронът се разпада почти във вертикално падане.
Как да разпознаем състоянието на вихровия пръстен?
Ранното разпознаване на проблема е ключът към предотвратяването на катастрофа. Първите предупредителни знаци са забележими вибрации/люлеене от вашия квадрокоптер и повишена скорост на потъване. Най-лошото нещо, което можете да направите в тази ситуация, е да се опитате да увеличите мощността, като наклоните лоста на газта нагоре. Въпреки че тази стъпка изглежда много интуитивна, тя ще накара вашия дрон да загуби височина още по-бързо: турбулентният поток, създаден от витлата, ще се увеличи и допълнително ще намали тяхната ефективност.
Как да извадим дрон от вихровия поток
За да спасите квадрокоптера от предстоящо падане, трябва да върнете витлата му обратно в състояние (т.е.нетурбулентен) въздух. За да направите това, трябва да излезете от вертикалното спускане, като преместите дрона напред или във всяка друга посока.
Представете си, че има стълб от турбулентен въздух точно под вашия квадрокоптер и вашата задача е да избягате от него във всяка посока. Освен това трябва да намалите газта колкото е възможно повече, за да намалите потока от турбулентен въздух под дрона. Както си спомняте, колкото по-бързо се въртят витлата на дрона, толкова по-силни турбуленции се появяват под тях - а това трябва да избягваме.
В някои ситуации въздушният поток, през който се спуска вашият дрон, може да бъде толкова завихрен, че напълно да загубите контрол (мултикоптерът няма да реагира на опитите за промяна на ролка, отклонение и наклон). В този случай е твърде късно да се направи нещо: вашият квадрокоптер най-вероятно ще стане поредната жертва на състоянието на вихровия пръстен и ще се срине. Ето защо е толкова важно да разпознаете опасната ситуация навреме!
Така че, след като установите, че вашият квадрокоптер е в състояние на вихров пръстен, направете следното веднага:
- Насочете дрона напред (или във всяка друга посока), за да напуснете турбулентната зона.
- Ако това не помогне, намалете газта, за да намалите въртенето и повторете стъпка 1.
Запомнете, никога не увеличавайте газта, докато сте в състояние на вихров пръстен.
Най-доброто лечение е превенцията
За да предотвратите навлизането на дрона в състояние на вихров пръстен, никога не се спускайте вертикално. Ако все още трябва да го направите, направете го бавно. Ако трябва да се спуснете бързо, направете го на зигзаг или спирала. Тази техника е много ефективна, тъй като витлата ще бъдат изложени на поток от „чист въздух“.
Надяваме се следСлед като прочетете тази статия, вие ще можете навреме да идентифицирате и изведете своя мултикоптер от състоянието на вихровия пръстен и най-важното, да научите как да избегнете попадането в такава ситуация и по този начин да запазите дрона си в безопасност!