Метод за радарно управление на самолета
Собственици на патент RU 2358278:
Изобретението се отнася до средства за наблюдение на параметрите на радиотехническите устройства и може да се използва за управление на авиационен радар, инсталиран на самолет-прехващач, по време на прехода на радара от режим на наблюдение на предната полусфера към режим на засичане на целта. Постижим технически резултат от изобретението е формирането на метод за управление, който ви позволява да контролирате радара, инсталиран на самолета прехващач, по време на рутинната му проверка в условията на летището. Този резултат се постига благодарение на факта, че в процеса на прехвърляне на радара от режим на гледане в режим на улавяне, ъгловото положение на антената се фиксира n пъти по осите на азимут и наклон, получената информация се обработва, което определя ъгловото отклонение на огледалото на антената от посоката към контролната антена, симулирайки сигнала, отразен от целта. След това се взема решение за наличието на стабилно улавяне в случай, че максималните стойности на отклонения в азимута и наклона в абсолютна стойност не надвишават ъгловата стойност, лежаща в диапазона от нула до 0,2 от ширината на диаграмата на радарната антена. 2 болен.
Изобретението се отнася до средства за наблюдение на параметрите на радиотехническите устройства и може да се използва за управление на авиационен радар, инсталиран на самолет-прехващач, когато радарът се превключи от режим на наблюдение на предната полусфера в режим на засичане на целта.
Характеристика на известния метод се състои в това, че преди прехвърлянето на радара в режим на заснемане, центровете на огледалото на контролната антена и на радарната антена са фиксирани, т.е. те лежат на една и съща права линия, перпендикулярна на техните равнини. В този случай, когато радарът е превключен в режим на заснемане, стойносттаотклоненията на огледалото се определят от скалите на азимута и наклона на антената спрямо нулевата им позиция.
Известният метод е намерил приложение в случаите, когато е възможно точно да се фиксира ъгловото положение на контролната антена и радарната антена, например в условията на производителя. Въпреки това, когато се наблюдава радара като част от самолет в условия на летището, не е възможно да се фиксират точно антените, което не позволява използването на известния метод за наблюдение при тези условия.
Недостатъкът на известния метод е невъзможността за използване на радара, когато е инсталиран на самолет на летище.
Целта на изобретението е да се разработи метод, който позволява да се контролира стабилното засичане на целта от самолетен радар, когато той е инсталиран като част от самолет в условия на летището.
Опитът от мониторинга на радари на самолети показа, че отклонението на огледалото на антената му от посоката към контролната антена, без да се фиксира относителната им позиция, може да се определи, ако има информация за посоката на огледалото на радарната антена към контролната антена в режим на улавяне, което може да се определи като средната стойност на измерване на ъгловото му положение по азимута X и осите на наклон Y по време на n преходи на радара от режим на изследване към режим на улавяне, където n е в диапазона от три до шест.
Решението на този проблем се постига чрез факта, че отклонението на огледалото на радарната антена от посоката към контролната антена се определя, както следва: радарът се прехвърля от режим на проучване в режим на улавяне n пъти, по време на всяка операция ъгловото положение на огледалото на радарната антена по осите на азимута и наклона в режим на улавяне се фиксира отизвличане на информация от сензорите за ъгъла на завъртане на огледалото. Посоката към контролната антена се определя като средната стойност на фиксираните ъглови позиции на радарната антена по време на всички операции. След това за всяка операция на прехвърляне се определя разликата между получената стойност на посоката към контролната антена и резултата от измерването на ъгловото положение на огледалото на контролната антена в тази операция на прехвърляне. А отклоненията на огледалото на радарната антена от посоката към контролната антена по осите на азимута и наклона се определят като максималните стойности на разликите, определени за всяка от n операции на превключване на радара от режим на гледане към режим на заснемане.
Фигура 1 показва схемата за управление на радара на самолета, фигура 2 - разрез на следата на диаграмите на излъчване на контролната антена (позиция D) и радарната антена (позиция E) във вертикалната равнина, по време на заснемането, на която ΔX и ΔY показват ъгловите отклонения на огледалото на радарната антена от посоката към контролната антена по осите на азимут и наклон.
Контролната верига (фигура 1) включва: микровълнов генератор 1, атенюатор 2, контролна антена 3 с огледало 4 и радиационен модел 5, както и радар 6 с антена 7, включително огледало 8 с радиационен модел 9, както и индикатор 10, бутоните CAPTURE 11 и RESET CAPTURE 12, разположени на радарния контролен панел 13, и сензорите за ъгъл на огледалото 8 по протежение на осите на азимута и наклона 14 и 15, монтирани на самолета прехващач 16.
Изходът на микровълновия генератор 1 през атенюатора 2 е свързан към входа на управляващата антена 3, чието огледало 4 образува диаграма на излъчване 5, симулираща сигнала, отразен от целта, ориентиран към радара 6, включително антената 7 с огледалото 8, имащдиаграмата на излъчване 9, насочена към огледалото 4 на контролната антена 3. Изходите на радара 6 са свързани към индикатора 10 и към контролния панел 13, включително бутона CAPTURE 11 и бутона CAPTURE RESET 12, а сензорите за неговия ъгъл на въртене по осите на азимут 14 и наклон 15 са свързани към огледалото 8 на антената 7.
Методът на управление се осъществява по следния начин: при извършване на редовно управление на радара 6, самолетът-прехващач 16 с радар 6 се монтира на летището в посока на контролната антена 4 (фигура 1) и с помощта на микровълновия генератор 1 се формира управляващ сигнал, който симулира сигнала, отразен от целта. Силовият сигнал се регулира с помощта на атенюатор 2, свързан на изхода на микровълновия генератор 1, до стойност, съответстваща на обхвата на улавяне, след което се излъчва управляващ сигнал с помощта на управляваща антена 3 с огледало 4 с игла 5 в посока на огледалото 8 на антената 7, след което радарът 6 се превключва в режим на изследване, при което огледалото 8 на антената 7 започва да провежда поредно изследване на предно полукълбо. Когато на екрана на индикатора 10 се появи маркировка на целта, радарът 6 се превключва в режим на улавяне, за което стробът на улавяне се комбинира с маркировка на целта и се натиска бутонът CAPTURE 11, разположен на контролния панел на радар 13, и визуално се наблюдава промяната в изображението на екрана на индикатора 10, чрез което се определя наличието на преход на радар 6 в режим на улавяне. В режим на заснемане фиксирайте ъгловото положение на огледалото 8 на антената 7 на радара 6 спрямо осите на азимута и наклона чрез премахване на информация от сензорите за ъгъл 14 и 15 (фигура 2).
След това радарът 6 се връща обратно в режим на преглед чрез натискане на бутона CAPTURE RESET 12 на контролния панел на радара 13 и операцията се повтаряпревод n пъти. По време на всяка операция на преход в режим на заснемане, ъгловото положение на огледалото 8 на антената 7 на радара 6 се фиксира спрямо осите на азимута и наклона чрез четене на информация от сензорите за ъгъл на въртене 14 и 15 (X1; X2 ... Xn: Y1; Y2 ... Yn). Посоката към контролната антена се определя като средната стойност на ъгловото положение на огледалото 8 на антената 7 на радара 6 по време на всички транслационни операции:
; .
Освен това, за всяка операция на прехвърляне се определя разликата между получената стойност на посоката към контролната антена и резултата от измерването на ъгловото положение на огледалото на контролната антена в тази операция на прехвърляне на радара 6 от режим на проучване в режим на заснемане.
Отклонението на огледалото на радарната антена от посоката към контролната антена по осите на азимута и наклона се определя като максималните стойности на разликата между получената стойност на посоката към контролната антена и резултата от измерването на ъгловото положение на огледалото на контролната антена при тази операция на прехода на радара 6 от режим на гледане към режим на заснемане, а именно:
Новото изпълнение на операцията за определяне на ъгловото отклонение на огледалото 8 на антената 7 на радара 6 от посоката към контролната антена 3 чрез повтаряне на операциите на прехода на радара 6 от режим на изследване към режим на улавяне n пъти и определяне на ъгловото положение на огледалото 8 на антената 7 на радара 6 в режим на улавяне чрез четене на информация от сензорите за ъгъл на въртене на огледалото по азимута и осите на наклон 14 и 15 в комбинация с описаните процедури за обработка на тази информация дава възможност да се получи без коаксиална инсталация на антени надеждна информация за това колко точно огледалото 8 на антената 7 на радара 6 е монтирано в посоката на контролната антена 3 в режим на заснемане, отколкотоосигурява управлението на радар 6 по време на неговата рутинна проверка като част от самолет прехващач на летище.
Всички операции, описани по-горе, са типични и не създават трудности при пълното техническо изпълнение на предложения метод.
Метод за управление на радар на въздухоплавателно средство, когато той се превключи от режим на наблюдение в режим на захващане на цел, базиран на формирането на управляващ сигнал, който симулира целеви сигнал в обхват, съответстващ на режима на улавяне, с помощта на микровълнов генератор, чиято изходна мощност се управлява от атенюатор, свързан към изхода му, излъчване на управляващ сигнал в посока на огледалото на радарната антена чрез контролна антена с игла, превключваща радара към предната част режим на проучване на полусферата, визуално откриване на контролен сигнал под формата на целева маркировка на екрана на индикатора, превключване на радара в режим на улавяне, след което се определя отклонението на огледалото на радарната антена от посоката към контролната антена и се взема решение за наличието на стабилно улавяне на целта, ако абсолютната стойност на отклонението е в диапазона от 0 до 0,2 от ширината на лъча на радарната антена, характеризиращо се с това, че отклонението на огледалото на радарната антена от посоката към контролната антена се определя, както следва: радарът се прехвърля от режим на проучване в режим на заснемане n пъти, по време на всяка операция ъгловата позиция на огледалото на радарната антена се фиксира по осите на азимута и наклона в режим на заснемане чрез извличане на информация от сензорите за ъгъл на въртене на огледалото (X1, X2, ..., Xn; Y1, Y2, ..., Yn), посоката на огледалото на радарната антена към контролната антена се определя като средната стойност на фиксиранатаъглови позиции на радарната антена в процеса на всички операции: за всяка операция на прехвърляне, разликата между получената стойност на посоката към контролната антена и резултата от измерването на ъгловото положение на огледалото на контролната антена в тази операция на прехвърляне
