Метро вагон яуза влак от 90-те години
През 1993 г. на московската метростанция Полежаевская президентът на България Б.Н.Елцин, министър-председателят В.С.Черномирдин, кметът на Москва Ю.М. Този влак с вагонни номера 001-002-003-004-005 е резултат от дълга работа на екипа на Машиностроителния завод в Митищи. Влакът е сглобен през 1990-1991 г., а проектирането на тези вагони започва през 1987 г.
Дизайнът на вагоните Yauza е коренно различен от предишната серия: корпусът е изработен от неръждаема стомана, използва се модерен дизайн и нова талига. Тяговото задвижване с постояннотокови двигатели DK-120 и тиристорно-импулсна система за управление е разработено от АЕК Динамо. Използва се опорно-рамковото окачване на тяговия двигател и скоростната кутия, централното окачване е пневматично, а окачването на буксата е едностранно лостово.
Увеличена е и максималната проектна скорост - до 100 км/ч. Капацитетът на новите вагони е увеличен с 30-40 души спрямо 81-717/81-714. Това се постига главно поради факта, че броят на местата е намален, поради което се образуват просторни крайни платформи. За първи път в производството на домашни автомобили бяха направени седалки, които повтарят извивката на човешкия гръб (обаче по-късно бяха изоставени и предпочетоха да инсталират нови седалки с антивандален дизайн).
Като се има предвид тъжният опит от проекта за автомобили от първи тип, в Yauza беше инсталирана нова автоматична пожарогасителна система. Автомобилите са с повишена експлоатационна надеждност и противопожарна безопасност. Оборудвани са с микропроцесорна система за автоматично управление и техндиагностика, електропневматична система за управление на спирачките, пожарогасителни и пожароизвестителни системи, аварийни комуникации и радиоизвестяване на пътниците. В случай на спешна евакуация на пътниците е предвидена стълба врата.
За вътрешната облицовка са използвани незапалими материали. В двата края на междинните вагони и в противоположните на кабините краища на челните вагони са монтирани електронни табла тип „пълзяща линия”. Над вратите конструкцията предвижда поставянето на електронна схема на маршрута на влака, която дублира звукова информация.
Влакът е оборудван с автоматична пожарогасителна система, която мигновено образува воден облак в кабината при пожар, но в ъглите висят класически пожарогасители. Благодарение на конструктивните решения ремонтът на вагоните е значително опростен и по-евтин, използва се регенеративна спирачна система (по време на спиране тяговите двигатели работят като генератори, които генерират електричество, което се връща в контактната мрежа). Автомобилите имат по-плавно и по-малко шумно возене от колите от серията 81-717/81-714. Пътническите отделения са оборудвани със система за флуоресцентно осветление и система за принудителна вентилация с нискошумни вентилационни устройства от самолетен тип. Това направи възможно изоставянето на отворите и вентилационните канали. Кабината на водача е оборудвана с климатична система за лятно време и отопление за зимно време.
Първоначално влакът от вагони 81-720/721 имаше стандартно колекторно тягово задвижване, но в края на 1992 г. беше оборудвано с опитно асинхронно задвижване, разработено от завода Dynamo. Тестовете на този влак са извършени на експерименталния пръстен VNIIZhT в Щербинка близо до Москва. За настройката и тестването на Яуза специалистите на института преустроиха тягова подстанция зазахранване за вагоните на метрото с напрежение 850 V. Тъй като на полигона няма контактна релса, на покрива на влака временно е монтиран токоприемник (пантограф) на електрическия локомотив. Отне известно време за настройка и накрая, през лятото на 1993 г., се проведоха тестове за сцепление и енергия.
За съжаление влакът на метрото не издържа пристрастния тест. Често в хода на проверката му „по делото“ се оказва, че една или друга фина настройка изисква или твърде много време, или е свързана с големи допълнителни разходи. Следователно идеята за метро влак беше коригирана, задачата за електрическите разработчици беше опростена и за кратко време в завода на Динамо те създадоха втори влак от автомобили 81-720/721, който има стандартни колекторни двигатели и импулсно управление на тяговото задвижване.
Спецификации Конфигурация - влак от 6-8 вагона Проектна скорост - 100 км/ч Брой и номинална мощност на тяговите двигатели - 4× 115 kW Капацитет на вагона при плътност 10 души/м² - 330/350 човека Брой места - 36/36 Дължина на вагона - 20/19 ,21 m Ширина на вагона — 2,7 m Първоначално ускорение до 28 km/h при максимално натоварване — 1,3 m/s² Максимално забавяне (електрическо спиране от 100 до 7 km/h, електромеханично от 7 до 0 km/h) — 1,3 m/s² Рекуперация на енергия — налична, но не се използва на практика, тъй като тяговите подстанции не са обновени с. Тип двигатели: Пилотна кола - колектор. Серийният автомобил е асинхронен. За първи път в ОНД се използва третият клас тягова трансмисия с помощта на кух вал на оста на колоосите.
Бяха направени нови промени в оборудването на серийните вагони от типа 81-720/721, в резултат на което експерименталните влакове станаха несъвместими със серийните. През 1999 г. в депото"Принтерите" получиха първите два серийни влака. Общо от 1998 г. до 2002 г. са сглобени 14 главни и 35 междинни вагона на метрото тип Яуза, образуващи 7 серийни влака.
През 2000 г. в завода в Митищи е произведен експериментален влак от вагони от типа 81-720A / 721A № 0022-0023, 0123. Първоначално експерименталните вагони са оборудвани с асинхронни двигатели Alstom, след това асинхронно тягово задвижване от Hitachi е тествано на два от тях и е тестван набор от асинхронни двигатели от Новосибирск изд на третия. Сега този опитен състав е унищожен.
За съжаление беше трудно да се установи редовното функциониране на новите вагони на метрото по Люблинската линия. Автомобилите на метрото имаха голям брой повреди, които доведоха до смущения в движението на влаковете по линията, така че през 2002 г. беше решено да се откаже от по-нататъшното производство на вагони от типа 81-720/721.
Държавното унитарно предприятие "Московски метрополитен" закупи пилотни "Яуза" 81-720 / 721 през 1991-2002 г. и серийни "Яуза" през 2004 г. Впоследствие метрото отказа да закупи допълнително Yauz, предпочитайки да закупи влакове от по-удобни типове, като: 81-717.5M / 714.5M и Rusichi.