Модификации
Урал-4320 е камион с висока проходимост с двойно предназначение с колесна формула 6 × 6, произвеждан в Уралския автомобилен завод в Миас (България), включително за използване във въоръжените сили в семейството унифицирани армейски машини Суша до 1998 г. Благодарение на добрата унификация, повечето части за камиони са заимствани от предишни модели.
Ural-4320 е предназначен за превоз на товари, хора и ремаркета по всички видове пътища. Има значителни предимства пред подобни превозни средства: лесно преодолява влажни зони, бродове до 1,5 м, канавки до 2 м, канавки, наклони до 60 ‰. През 1986 г. са произведени над един милион камиона. Към днешна дата Ural се произвежда с дизелов двигател с мощност 230/300 конски сили (Евро-2).
Производството започва през 1977 г., този камион се произвежда и до днес.
Основната разлика от линията Ural-375D е наличието на дизелов двигател.
Първоначално Ural-4320 е оборудван с двигател KamAZ-740, но в резултат на пожар в завода за двигатели KamAZ през 1993 г. доставката на този двигател е прекратена и започват да се използват двигателите YaMZ-236 и YaMZ-238 на Ярославския моторен завод. Първоначално модификациите с двигателя YaMZ-238 се различаваха външно по по-дълго двигателно отделение, а автомобилите с двигател YaMZ-236 запазиха същото двигателно отделение като автомобилите с двигателя KAMAZ-740 (разликите са в автомобилите с въздушен филтър YaMZ-236 на дясното крило). От средата на 2000-те години всички автомобили, независимо от модела на двигателя, се произвеждат с разширено двигателно отделение.
От средата на 90-те години на миналия век на Урал-4320 и Урал-5557 се появи широка броня с фарове, а в крилата се появиха пластмасови тапи в местата за закрепване на старите фарове. Само че изключително за нуждите на министерствотозащита, по специална поръчка, все още се доставят автомобили с тясна броня и фарове в крилата.
От 2009 г. на автомобилите от серията е инсталирана нова кабина с предно оперение от фибростъкло.
Модификации
Урал-4320-****-**- шаси със стандартна ("класическа") метална кабина, товароподемност около 7-9 тона;
Урал-4320-19**-**- шаси с дълга база с товароносимост около 12 тона;
Ural-43203-****-**- шаси с подсилено предно окачване;
Урал-43204-****-**- шаси на влекач тръбовоз, повишена товароносимост;
Урал-44202-****-**- влекач за работа с полуремарке по всички видове пътища;
Урал-5557/55571-****-**- шаси за монтиране на технологично оборудване и специални инсталации за претегляне
12-14 тона с нископрофилни широки гуми с регулируемо надуване на колелата, което значително повишава проходимостта на автомобила;
Ural-43206-****-**- 4×4 шаси;
Опции за пилотска кабина и оперение:
Урал-4320*/5557*-****-40/41- изцяло метален, триместен, кабина с две врати, под индекса се произвеждат и автомобили с двойна кабина с четири врати;
Урал-4320*/5557*-****-44- изцяло метална, тройна, двуврата кабина със спален чувал;
Урал-4320*/5557*-****-48/58/59- версия с нова по-просторна удобна кабина тип качулка, пластмасово оперение, ресорна седалка на водача;