Неизправности на сензорите за паркиране на Land Rover Discovery, неисправности
Една от най-честите неизправности при Land Rover Discovery 3, Discovery 4, Freelander 2, Range Rover и Range Rover Sport е неизправност на системата на сензорите за паркиране.
„Парктроник“ наричаме системата за подпомагане на водача при паркиране, която се реализира чрез звукова аларма в купето с различни тонове (отпред и отзад). Звуковите сигнали, които се излъчват във вътрешността на Land Rover Discovery 3 или Discovery 4, се увеличават по честота при приближаване на препятствие. И разбирането на разстоянието до препятствието се дава от ултразвукови сензори за паркиране, които се намират на предната и задната броня.
И на Land Rover много често трябва да се сблъскате с неизправност на непълно работно време и симптомите са различни. Например сензорите за паркиране просто спират да работят и индикаторът на арматурното табло започва да мига, което показва неговата неизправност. Или се случва сензорите за паркиране на Discovery да работят или не. Или се случва сензорите за паркиране да издават постоянен звуков сигнал, което означава препятствие.
Във всеки случай, ако се появят тези симптоми на неизправност на сензорите за паркиране на Land Rover Discovery 3 или Discovery 4, трябва да се свържете с сервиза. С помощта на диагностично оборудване диагностикът ще може да идентифицира DTS кодове, чрез фиксиране на събития, чрез неизправност на системата на сензорите за паркиране и да даде препоръки как да отстрани самата неизправност.
Малко за устройството на системата "parktronic" на Land Rover Discovery 3, което всъщност е подобно по дизайн на всички останали модели на Land Rover.

Системата за помощ при паркиране е система за помощ при паркиране, която отчита разстоянието до най-близкото препятствие с помощта на ултразвукови сензори. Системата за помощ при паркиране информира водача със звуков сигналпредупреждение за препятствие по пътя на автомобила при паркиране напред или назад. Парктрониците са предни и задни и се монтират съответно в предната и задната броня.

Трябва да се разбере, че тази система не е средство за избягване на сблъсък при движение в задръстване и не освобождава водача от необходимостта от визуална ориентация.
Системата за помощ при паркиране не е част от стандартното оборудване на всички превозни средства. Някои превозни средства може да са оборудвани само със задни сензори, докато превозните средства с по-високи нива на оборудване могат да бъдат оборудвани както с предни, така и със задни сензори.
Системата се състои от четири сензора в задната броня и четири сензора в предната броня (ако има), контролен модул, превключвател на контролния панел, високоговорител за задната система и високоговорител за предната система.
Превключвател, монтиран на арматурното табло, позволява на водача да изключи системата за помощ при паркиране, ако водачът не се нуждае от нея.

Високоговорителят за помощ при паркиране се управлява от контролния модул и генерира звукови сигнали с различни честоти, за да информира водача за разстоянието между автомобила и препятствието.
Задният високоговорител за помощ при паркиране се намира от лявата страна на багажното отделение, зад страничния панел, под нивото на прозореца. Високоговорителят е свързан към контролния модул на системата за помощ при паркиране чрез кабелен сноп с конектор.

Предната система за помощ при паркиране използва високоговорител, вграден в арматурното табло, което се управлява от команди на CAN шината от контролния модул за помощ при паркиране към арматурното табло.
На превозни средства, оборудвани сзадни сензори, системата за помощ при паркиране се активира автоматично, когато ключът за запалване е в позиция II и е включена задна предавка. Контролният модул за помощ при паркиране ще активира системата само ако задна предавка е била включена за поне 1 секунда. Това избягва досадните звукови предупреждения при преместване на скоростния лост между D и P при автомобили с ръчна трансмисия.
Когато системата за подпомагане на паркирането на заден ход е активирана, контролният модул на системата осветява светодиода в бутона за превключване, активира сензорите и командва системата да издаде единичен звуков сигнал, за да потвърди активирането на системата. Ако обект навлезе в обхвата на сензора, веднага ще прозвучи поредица от звукови предупредителни сигнали, когато системата се включи.
Ако работата на системата за помощ при паркиране не е необходима, тогава тя може да бъде временно деактивирана чрез натискане на бутона за превключване. За превозни средства, оборудвани само със задни сензори, системата може да се активира отново чрез повторно натискане на ключа или чрез изключване и повторно включване на запалването. След това системата ще се включи автоматично, когато се избере задна предавка. Системата остава активна при превключване от задна към неутрална. Това отчита вероятността водачът да продължи (по някакъв начин) да движи автомобила назад с трансмисия в неутрално положение.
Когато е свързано ремарке, модулът за помощ при паркиране получава сигнал през CAN шината от централната електрическа кутия. При получаване на такъв сигнал модулът за управление на системата за помощ при паркиране спира системата.
На превозни средства, оборудвани с предни и задни сензори, помощ при паркиранесе активира автоматично, когато запалването е включено (позиция II), селекторът не е в позиция Паркиране и електронната ръчна спирачка е освободена. При скорост над 10 км/ч предната помощ при паркиране се деактивира. Когато скоростта на автомобила падне под 6 км/ч, предната система за помощ при паркиране ще възобнови работата си. Ако е задействана електронната ръчна спирачка (EPB) или селекторът е поставен в позиция за паркиране, системата за помощ при паркиране се деактивира.
Модулът на системата за помощ при паркиране анализира данните, получени от сензорите, за да открие препятствия в полето на действие на сензорите. Ако не бъдат открити препятствия, системата за помощ при паркиране не издава звукови сигнали. Ако бъде открито препятствие, високоговорителят за помощ при паркиране ще издаде поредица от звукови сигнали.
Максималното разстояние за откриване на препятствия е 1800 мм. Когато бъде открито препятствие, докато го приближавате, разстоянието между звуковите сигнали намалява и на разстояние от приблизително 350 mm от препятствието звуковият сигнал става непрекъснат.
Ако няма допълнително намаляване на разстоянието между препятствието и централните сензори от момента на откриване на препятствието, тогава интервалът между звуковите сигнали не се променя. Ако обект бъде открит само от един сензор за ръбове, алармата ще спре след 5 секунди, ако няма промяна в разстоянието от обекта до сензора за ръбове.

Работейки в комбиниран режим на приемане/предаване, сензорът излъчва ултразвукови импулси и приема сигнали, отразени от препятствие. Контролният модул за помощ при паркиране усилва отразените сигнали и ги сравнява с програмираните прагове, за да изчисли разстоянието. Това се постигаопределяне на времето, изминало между предаването и приемането на ултразвуков сигнал.
Когато сензорът е в режим на приемане, той получава емисионните сигнали от съседния сензор. Този режим се използва за подобряване на точността на системата.
Цикълът на откриване на препятствие се състои в предаване и приемане на поредица от импулси от един сензор, работещ в комбиниран режим по команди на контролния модул на системата за помощ при паркиране. След това компютърът превключва този, както и съседните сензори, за да приемат само отразения сигнал. След кратка пауза операцията се повтаря, но сега следващият сензор работи в комбиниран режим. Цикълът продължава, докато всичките 4 трансдюсера излъчват ултразвукови сигнали. Това отнема около 100 милисекунди. Контролният модул извършва няколко измервания на сигналите на един и същи сензор, за да елиминира случайни грешки в изчисленията.
Ако обектът е точно срещу сензора, разстоянието се изчислява от времето между предаването и приемането на сигнала. Ако препятствието се намира между два сензора, управляващият модул изчислява разстоянието от сигналите на двата сензора, решавайки проблема с триангулацията.
За да реши проблема, контролният модул трябва да знае разстоянието между отделните сензори в бронята. Тази информация се съхранява в паметта на контролния модул. Познавайки разстоянията от всеки сензор до препятствието и разстоянието между съседните сензори, контролният модул може да изчисли минималното разстояние от бронята на автомобила до препятствието.
Когато автомобилът се приближи до няколко препятствия едновременно, контролният модул определя разстоянието до най-близкото.
Причини за неизправност на "паркинг сензори" на Discovery 3 и Discovery 4 и тяхното отстраняване.
Най-честата неизправност в 90% от случаите етова е гниенето на окабеляването, което в крайна сметка просто прекъсва веригата или възниква късо съединение между проводниците.

Често има ситуация, когато сензорите за паркиране работят или не работят. Неизправността в системата на сензорите за паркиране може да бъде периодична или очевидна. В този конкретен пример имаме неизправност на задните сензори за паркиране на Discovery 3.
По този начин с помощта на диагностично оборудване се четат кодове за грешки и се гледа на кои конкретни сензори системата дава грешка. Или към всички сензори, или към предната част, или към определен сензор и т.н.

За тези, които нямат диагностично оборудване, има един метод. Това изисква двама души. Първият включва заден ход и включва режим на паркиране, вторият поставя ухото си на всеки сензор на свой ред. Тъй като сензорите са ултразвукови, те излъчват високочестотни сигнали и сензорът, който не бръмчи, е дефектен.
Но най-честата неизправност не е в сензора. 90% от всички повреди се дължат на окабеляване. За да поправите сензорите за паркиране на Land Rover, трябва да свалите бронята.

Свалената броня се обръща и се проверява състоянието на датчиците и окабеляването. Ако механикът-диагностик не види очевидни дефекти в окабеляването, той го „звъни“, идентифицира слабата връзка и след това започва да развива цялото това дефектно окабеляване. За да направите това, цялата линия на сбруята се разглобява и запоява.

Ако веднага видим гнила жица, както в нашия пример (вижте снимката), съответно, ние я разкъсваме и правим ремонт.



Нашата задача е не просто да увием окабеляването в електрическа лента, а директно да поправим окабеляването и да запечатаме всичко с камбрик, да го изгорим, така че да е изолиранприем на влага, така че в бъдеще тази връзка да не изгние.
Cambrics са малки изолатори, направени от различни материали. Има два вида камбрики: обикновени и термосвиваеми. В нашия случай камбрикът е термосвиваем, т.е. част от термосвиваема тръба, използвана като електрическа изолация за окабеляване на парктроник.
По този начин ремонтът на сензорите за паркиране на Land Rover Discovery 3 и Discovery 4 много често се състои в ремонт на окабеляването. И за да се приближите до окабеляването на системата за сензори за паркиране, трябва да премахнете бронята. Следователно ремонтът на сензори за паркиране отнема известно време.
Има моменти, когато диагностик вижда, че цялото окабеляване е в лошо състояние или е изгнило, тогава се препоръчва просто да смените не конкретна секция, а целия кабелен сноп.
След ремонт на системата за парктроник се поставя бронята.
На второ място според статистиката на причините за неизправности на сензорите за паркиране на Discovery 3 или Discovery 4 е повредата на ултразвуковия сензор на сензорите за паркиране.
В този случай той просто се променя. Сензорната диагностика е изключително проста. Предполагаемият сензор се заменя с известен добър сензор. И ако сензорите за паркиране са работили, това е сензорът, ако неизправността остане, тогава е необходимо да се ремонтира окабеляването.
За съжаление, за да смените който и да е парктроник с Discovery 3 или Discovery 4, трябва да свалите бронята по какъвто и да е начин - било то предна или задна.
На трето място за неизправност на сензорите за паркиране на Discovery 3 или Discovery 4, въз основа на сервизната практика, е повредата на модула за управление на електрически сензори за паркиране.
Това се случва изключително рядко, но както предполагат диагностиците, това може да се случи, когато окабеляването на парктроника се затвори и провокираповреда на модула на сензорите за паркиране. В такива случаи промяната трябва да е банална.