Непряко регулиране - Голямата енциклопедия на нефта и газа, статия, страница 1
Косвено регулиране
Индиректният контрол с изодром се извършва по следната схема. [1]
Косвеното регулиране открива широки възможности за въвеждане на импулс чрез производна в процеса на регулиране. За тази цел могат да се използват различни дизайни на сравнително прости и високоефективни диференциатори. Да разгледаме като пример двуимпулсна индиректна система за управление с въртяща се маса за генериране на производна. [2]
Схемата на непрякото управление е показана на фиг. [3]
Системите за индиректно управление се използват, когато мощността, развита от чувствителния елемент, не е достатъчна, за да повлияе директно на RO и енергията, необходима за движение на RO, идва от спомагателен източник. Следователно неговата чувствителност и точността на измерване на параметрите могат да бъдат значително подобрени. Сензорът вече не действа върху RO, а върху UE, който действа върху RO с необходимата за това мощност. [4]
Теория на непрякото управление i с отчитане на кулоновото триене в чувствителния елемент. [5]
Индиректни системи за управление трябва да се използват в случаите, когато мощността на чувствителния елемент е недостатъчна за задвижване на регулиращия орган и е необходима висока чувствителност на измервателния елемент. [6]
Индиректни системи за управление - тези, при които се използват спомагателни механизми за пренареждане на регулаторния орган, задвижван от външен източник на енергия или благодарение на енергията на самия регулиран обект. Регулаторите в такива системи за управление се наричат регулатори с непряко действие, а спомагателните механизми, които пренареждат регулаторния орган, се наричат сервомотори или изпълнителни механизми.механизми. [7]
Системите за косвено управление се наричат системи, които включват устройства, които позволяват усилване на сигнала за грешка в захранването. Такива устройства са или специални усилватели (пневматични, хидравлични, електрически, електронни и т.н.), или задвижващи механизми, или и двете. [9]
Използването на индиректно регулиране на напрежението може значително да повиши точността на регулиране чрез използването на прецизен потенциометър VP с много нисък момент на триене между неговия двигател и намотката. Моментът на триене между двигателя и намотката на реостата R, който е много важен за мощните генератори, в системата за индиректно управление вече не се преодолява от електромагнит (както е в системата, показана на фиг. 1.10, а), а от двигателя D поради енергията на допълнителни източници на енергия. [10]
При индиректно регулиране, както беше споменато по-рано (§ 14), регулаторът изпълнява една функция - реагира на промяна в ъгловата скорост на главния вал на машината, а втората функция - доставя сила на пермутация за преместване на амортисьора - се изпълнява от спомагателен двигател - сервомотор. [единадесет]
Помислете за индиректна система за управление с идеален измервателен уред и твърда или силова обратна връзка. [12]
Нека разгледаме индиректна система за управление с идеален метър и твърда или силова обратна връзка, в която единственият нелинеен фактор е сухото триене на макарата. Ако обратната връзка е сила, тогава сухото триене може да бъде и в измервателния уред, тъй като в този случай то просто се добавя към триенето на макарата. [13]
Следователно за непряко управление характеристиката на предавателния механизъм може да се конструира по същия начин, както при пряко управление. [14]
Прилагайки метода на косвено регулиране, при който силата на пермутация на регулиращия орган се преодолява от сервомотора, получаваме възможност да намалим силата на пермутация, преодоляна от съединителя на регулатора VL, многократно, следователно, за да получим желания коефициент на мъртвост и големината на масата на регулатора. Все пак трябва да се отбележи, че коефициентът на нечувствителност на регулатора трябва да бъде по-голям от коефициента b на неравномерното движение на машината, тъй като в противен случай възникват нежелани колебания в скоростта на вала на машината, възбудени от неравномерното движение на началното звено. [15]