Основни принципи на полета с квадрокоптери, квадрокоптери и дронове
kvadrokoptery.com
Основни принципи на полета с квадрокоптер
Основните принципи на летенето на всяка техника са описани от аеродинамиката и квадрокоптерите не са изключение. Три оси на въртене абсолютно недвусмислено задават ориентацията на квадрокоптера в пространството и посоката на неговия полет. Освен това посоката на движение не зависи от местоположението на самия квадрокоптер във въздуха.
Всеки самолет има изместване на курса, което се отнася дори за свръхзвукови самолети. И както знаете, истинските хеликоптери могат да летят настрани без никакви проблеми.
Основни принципи на полета с квадрокоптер
Трите оси или ъгли, изброени по-горе, обикновено се наричат правилно наклон, накланяне и отклонение. Нека ги анализираме по-подробно.
Под стъпка разбирайте въртенето на устройството около надлъжната ос, отклонението - около вертикалната ос и ролката - надлъжната ос.
Всеки квадрокоптер, както всеки друг самолет, изпълнява строго определен списък от маневри по време на полет. Това движение, накланяне / накланяне и отклонение - те определят параметрите на полета на квадрокоптера.
Ако вземем под внимание хеликоптер, тогава основният му винт влияе върху тангажа и ролката, а опашният ротор компенсира въртящия момент, а отклонението зависи от това колко бързо се върти и в каква позиция е.
При квадрокоптера нещата са различни. Има четири винта, два от които се въртят по часовниковата стрелка, а другите два в обратна посока.
Повечето квадрокоптери са оборудвани с двигатели с постоянна стъпка и ги управляват чрез увеличаване или намаляване на броя на оборотите.
Съответно, ако всички витла на квадрокоптера имат еднаква скорост на въртене, тогава всичкипараметрите ще бъдат компенсирани. С увеличаване на скоростта на въртене на едно от витлата на квадрокоптера балансът се нарушава. В този случай, ако скоростта на витлото с обратна посока на въртене се намали пропорционално, тогава отклонението ще остане нулево отклонение, но стъпката или ролката ще се променят.
Ако обаче скоростта се увеличи едновременно на двете витла, които се въртят в една посока, и се намали на другите, този ъгъл на отклонение ще се промени.
Управлението на двигателите на квадрокоптера и съответно скоростта на въртене на неговите витла се извършва от дистанционното управление, сигналът от което се изпраща до бордовия компютър на квадрокоптера и към тях се добавят необходимите корекции от жироскопа, акселерометъра и др.
При проектирането и създаването на квадрокоптер трябва да се извършат всички необходими изчисления, за да се намери оптималният баланс между масата на устройството, мощността на двигателите, инсталирани на него, и редица други фактори.
В квадрокоптера всеки от техните параметри и характеристики е тясно свързан един с друг. Така например, ако искате да увеличите времето за полет, ще трябва да инсталирате батерия с по-голям капацитет и следователно масата също ще стане по-голяма, което ще доведе до увеличаване на консумацията на енергия.
Изчислението с квадрокоптер изисква добро инженерно обучение. Ако познавате и разбирате добре всеки от параметрите на квадрокоптера, тогава можете да опитате да извършите изчислението на онлайн калкулатора на уебсайта ecalc.ch.
Можете също така да изтеглите готови изчисления от Интернет и въз основа на техните данни да създадете оформление на свой собствен квадрокоптер.