ОСНОВНИ СИМВОЛИ
Една от основните задачи на навигацията е безопасното преминаване на кораби в морето. Основната причина за сблъсъци е субективен фактор, свързан с необходимостта от бърза обработка на информация, оценка на ситуацията и вземане на правилното решение. Тези трудности се утежняват от нарастващата интензивност на корабоплаването по морските пътища и увеличаването на скоростта на корабите. Само благодарение на предприетите организационни, технически мерки и затягането на изискванията за подготовка на специалисти е възможно да се предотврати увеличаването на броя на сблъсъците. Въпреки предприетите мерки обаче, проблемът с несъответствието на корабите остава актуален и изисква възможност за по-добро разбиране на ситуациите, подобряване на качеството на предприетите мерки за предотвратяване на сблъсъци.
Изследването на този проблем се извършва интензивно от началото на въвеждането на компютри на корабите за решаване на проблеми на мостика, т.е. преди около четиридесет години. През това време са предложени различни варианти за математическо описание на ситуации, образувани от кораби и границите на плавателната акватория, формализиране на Международните правила за предотвратяване на сблъсъци на плавателни съдове, синтез на стратегии за разделяне, които имат научно и практическо значение. А. И. Родионов направи значителен принос за решаването на тези проблеми. [28, 29], Жерлаков А.В. [15], Лихачов А.В. [22], Алексейчук М.С. [1], Малцев A.S. [23, 24], Цимбал Н.Н. [35].
Основното внимание в по-голямата част от работата, извършена в посока избягване на сблъсъци на кораби, се отделя на създаването на математическо описание на този проблем и много по-малко на разработването на картинни модели, които осигуряват високо ниво на разбиране на ситуациите и улесняват избора на маневри за отклонение. Такива модели са изключително важни в системи, в които вземането на решения и отговорността се поверяват на индивида и в които такиваРешенията трябва да се вземат в кратък срок. Такива системи включват също набор от бордови инструменти, предназначени да премахнат заплахата от сблъсък с приближаващи кораби - системата за избягване на сблъсък (CPS).
Тази книга е посветена на въпросите, свързани с компютърната поддръжка на решенията на капитана или вахтения офицер, взети за безопасно отделяне от корабите. Основно внимание е отделено на изобразителни модели на ситуации на приближаване на кораби, които допринасят за по-доброто разбиране на ситуацията и улесняват определянето на ефективни действия за избягване на сблъсъци.
Първата глава на книгата предоставя обща информация за задачата за дивергенция от подвижни обекти, изпълнявана на кораби.
Във втория раздел се разглеждат средствата, които улесняват навигатора при избора на мерки за предотвратяване на сблъсъци между кораби и осигуряване на безопасно корабоплаване.
Трета и четвърта глава анализират информацията от основните сензори, на които се основава вземането на решения за премахване на заплахата от сблъсъци.
Петият раздел включва въпроси за оценка на ситуациите. Той представя един от математическите модели на ситуации, формирани от съдилищата, и предлага визуален модел, който ви позволява бързо да оцените риска от сблъсък.
Глави, започвайки с шестата, са посветени главно на избора на маневри за дивергенция, използвайки картинни модели на ситуации.
ОСНОВНИ СИМВОЛИ
А) Списък на съкращенията
AIS - система за автоматична идентификация; – изместване на плавателния съд по паралелен път; GKK - курс на жирокомпас; HC е основната "цел"; DP - диаметрална равнина;
PS - сондиращ импулс;
ZO J - зона на опасни позиции на кораба на оператора спрямо "целта" J ; PTO J - маркер за ограничаване на маневрата на кораба на оператора"target" J ;- международни правила за избягване на сблъсък на кораби; MTKS J - знак на точката на най-близко сближаване на "целта" J с кораба на оператора; IEC - Международна електротехническа комисия; RLS - навигационна радиолокационна станция; ODM - зоната на движение и маневриране на кораба на оператора; SVM - система за управление на кораб по зададен маршрут;
ARPA - средства за автоматично радарно начертаване; SAS - средства за автоматично проследяване; SO - кораб на оператора (собствен кораб), т.е. корабът, на който
разглежда се проблемът с несъответствието; DSS - система за подпомагане на вземането на решения;
ATP - система за избягване на сблъсък във въздуха; SSP - средства за автоматично проследяване на "цели" и полагане на техния път; SCS - система SU - система за управление;
SC или "target" - корабът, от който минава корабът на оператора; SEP - средства за електронно полагане; VHF - ултракъси вълни; CM е центърът на масата;
EDC - елементи на движението на "целта" (нейните координати, курс, скорост); ENK - електронна навигационна карта.
CPA - Closest Point of Approach (точка на най-близък подход); DCPA - Разстояние до най-близката точка на подход
GPS - Глобална система за позициониране (глобална сателитна навигационна система за позициониране);
ECDIS - Електронна карта и информационна система (електронна
картографска система); TCPA - Време до най-близката точка на подход
Б) Списък със символи
Освен ако не е посочено друго, в книгата са посочени: D - разстояние;
d , t , s t са разстоянието на най-близкия подход, оставащото време и разстояние до момента на такъв подход;
d s , t s – граници на безопасни стойности на разстоянието и времето на най-близкия подход;
K , V - курс и скорост спрямоземята (ъгъл на коловоза и скорост);
K - ход над вода;
K - истински курс (посока на централната равнина на плавателния съд); k , u - относителен курс и скорост на кораба (неговият курс и скорост съгл
по отношение на друг кораб); q е наклонен ъгъл;
θ е ъгълът на завъртане.
Забележка: При използване в обозначението на индекса на параметър от два знака, обозначаващи два обекта, се счита, че този параметър е характеристика на втория обект по отношение на първия. Например за назначени кораби
числа J и H , символът k JH означава курса на съд H спрямо съд J .