Отговори на GOS - Билет 8 - ThinkingOut

Мисли на глас. Проучване, измамни листове, курсови работи, есета.

Отговори на GOS - билет 8

Абсолютният метод за определяне на координати в сателитната технология. Псевдо-обхват сериф. Точността на абсолютния метод. Геометрични фактори DOP.

абсолютен метод. Работи 1 станция - автономно определяне на координати от решението на пространствен линеен изрез с помощта на 4 спътника. Използва се в навигацията. Придружено с много грешки. Точност на координатите 5-10 м в най-добрия случай, обикновено 100-200 м. Решение за навигация с псевдо обхват. Нека tS е времето на предаване на кодовата последователност от спътника (сателитен часовник). tA е показанието на часовника на приемника в момента на получаване на кодовата последователност. r=(tA-tS) – забавяне на кодовата последователност. ?=c•r – псевдодиапазон. Псевдообхватът е обхватът, изчислен от закъснението на кодовата последователност. Корекциите на часовника трябва да бъдат включени в часовниците на приемника и сателита. tAIST=tA+?tA, tSIST=tS+?tS, където ?tA, ?tS са корекции на часовника на приемника и сателита. Уравнение за псевдодиапазон: ?AS =(tAist-tISTS)•c-c•(?tA-?tS)+IAS+TAS+dA+dS+dAS+v?, където (tAist-tISTS)•c=rAS е геометричният (истински) диапазон; IAS - йоносферно забавяне; TAS е забавянето на сигнала в тропосферата; dA, dS - забавяне във веригите на оборудването; dAS е влиянието на многопътността; v? — случайни грешки при измерване. Нека е псевдодиапазонът, коригиран, в mm. (1). ?tS се знае от навигационното съобщение. от основното уравнение на сателитната геодезия. Уравнение (1) има 4 неизвестни. xA, yA, zA – геоцентрични координати на точката; ?tA е корекцията на часовника на приемника. За да се реши, изразът за rAS трябва да бъде приведен в линейна форма. Нека xA0, yA0, zA0 са приблизителните координати на точки; rAS0 е приблизителният диапазон. xA=xA0+?xA;yA=yA0+?yA; zA=zA0+?zA, където ?xA, ?yA, ?zA са корекции към приблизителните координати. Линеен изглед (1): rAS=rAS0-(eX•?xA+eY•?yA+eZ•?zA), където eX, eY, eZ са посоката cos на геоцентричния вектор на точката. , , . За всяка точка се съставя система от поне 4 уравнения (1) в линейна форма. От решението се получават координатите на точката и корекцията на часовника на приемника. Геометричен фактор (DOP - намаляване на точността). Грешката при определяне на координатите зависи от геометрията на местоположението на сателитите. = , където ?X, ?Y, ?Z, ?(?t) – SCP за определяне на координати и корекция на часовника; ?? – UPC на измерения псевдодиапазон, GDOP е коефициент, показващ колко пъти грешката при определяне на координатите и времето превишава грешката на измерване. Колкото повече GDOP, толкова по-зле. GDOP - добър; GDOP 5-7 - задоволителен; GDOP> 7 - лошо. GDOP маска (DOP) - настройка на GPS приемника - ограничения на геометричния фактор. Варианти на GDOP: 1) PDOP - намалена точност на позициониране. , ?X, ?Y, ?Z – грешка при определяне на пространствени координати; ?? – грешка при измерване на разстоянието до сателита. 2) TDOP - намаляване на точността на определяне на времето. , ?(?tA), ?(?tS) са грешки на часовника на приемника и сателита. 3) HDOP. , ?E, ?N е грешката при определяне на плановите координати. 4) VDOP - намаляване на точността на височината. , ?H - грешка при определяне на височината. В геодезическата практика се считат за приемливи стойности на PDOP от 8. PDOP 2-3 е отлично наблюдение, PDOP 5-7 е задоволително.

---