Относно Управляван
Вероятно най-необичайният, уникален и, честно казано, страховит домашен боен дрон беше UBB, което означава контролирана бойна глава...
Описаните събития са се случили преди повече от четвърт век, но има всички основания да се смята, че тази техника е нащрек и днес в България. Доста възможно. Четем: „Министърът на отбраната Сергей Иванов докладва на президента Владимир Путин за успешното изпитание на принципно нова бойна глава за вътрешни балистични ракети. Говорим за бойна глава, която е способна да маневрира независимо, избягвайки всякакви системи за противоракетна отбрана. Важно е новата бойна глава да е унифицирана, тоест адаптирана за инсталиране както на ракети с морско базиране „Булава“, така и на ракети с наземно базиране „Топол-М“. Освен това една ракета ще бъде способна да носи до шест такива бойни глави." Тези неща не се разхвърлят.
В съветско време цялата разработка на управляеми бойни глави за междуконтинентални ракети беше съсредоточена в две украински предприятия - в конструкторското бюро "Южное", Днепропетровск, и в НПО "Електроприбор" (днес това е АО "Хартрон"), Харков.
След разпадането на СССР цялата документация и всички основи са предадени на България – Оренбургския машиностроителен завод. Това вече стана известно. И в онези години малко хора знаеха на кого и какво се предава. Всичко в тази област винаги е било много секретно...
Какво е ОББ?
Нека първо обясня какво е "просто бойна единица". Това е устройство, което физически съдържа термоядрен заряд на борда на междуконтинентална балистична ракета. Ракетата има така наречената бойна глава, която може да съдържа една, две или повече бойни глави. Ако има няколко, бойната глава се нарича множествена бойна глава (MIRV).
Вътре в MIRV има много сложен блок (наричан още платформа за разединяване), който след излизането на ракетата-носител от атмосферата започва да изпълнява редица програмирани действия за индивидуално насочване и отделяне на разположените върху него бойни глави; бойните формации се изграждат в пространството от блокове и примамки, които също първоначално се намират на платформата. По този начин всеки блок се показва на траектория, която осигурява попадение в дадена цел на повърхността на Земята.
Бойните блокове са различни. Тези, които се движат по балистични траектории след отделяне от платформата, се наричат неуправляеми. Контролираните бойни глави, след отделяне, започват да "живеят свой собствен живот". Те са оборудвани с двигатели за ориентация за маневриране в космоса, аеродинамични повърхности за управление на полета в атмосферата, имат инерционна система за управление, няколко изчислителни устройства, радар със собствен компютър ... И, разбира се, боен заряд.
Първият модел на това оръжие беше голям - дълъг почти пет метра. Това беше експериментален дизайн за самонасочваща се бойна глава, а не бойна глава. Той се проведе на тема "Фар" и имаше индекс 8Ф678. Тогава беше 1972 г.
И готовият продукт напусна магазините след четири години.
Системата за управление е изградена на базата на бордови компютър. Имаше и няколко радарни станции: системи за самонасочване със собствена голяма антена, система за коригиране на движението със страничен радар със синтетична апертура и трилъчев радиовисотомер. За контролиране на движението зад атмосферата в космоса е използвана система за задвижване със сгъстен газ, а в атмосферата моментът на силите за управлениее създаден чрез изместване на центъра на тежестта на бойната глава спрямо нейната ос. Между другото, вече на този продукт бяха разработени два метода за определяне на позицията му спрямо целта: чрез радиоконтрастни цифрови стандарти и цифрови карти на терена. Разбира се, такава обемиста тежка конструкция не може да бъде поставена на MIRV. Но резултатите от неговото развитие са в основата на проекта от следващо поколение. Вече беше ОББ, индексът в документите е 15F178. Блокът е разработен за ракетата 15A18M, същата, която беше част от комплекса "Воевода" и е известна още като ракета R-36M2, известна още като RS-20V или, според американското индексиране, SS-18 "Satan", "Сатана". Идейният проект на ОББ е готов през 1984 г.
Блокът имаше формата на остър конус с височина около два метра, чиято долна част - "полата" - можеше да се отклонява в две равнини. Това беше аеродинамичен волан, използван в атмосферната част на движението. Извън атмосферата блокът се управлява от двигателите на системата за ориентация и стабилизация, а течният въглероден диоксид служи като работна течност.
По наситеност с техника ОББ нямаше равни. Огромна плътност на мисълта за единица обем, бих казал така. В конуса бяха поставени: реактивна двигателна система за ориентация, механика на аеродинамичните кормила, блокове за стабилизиране на центъра на налягането, кормилни механизми, цилиндри с работна течност, захранвания, бордови компютър, съвпадащи блокове, много сензори, блокове на жироскопи, радарни блокове и неговия компютър, кабели, а всъщност има и термоядрен заряд и цялата му автоматизация и оборудване ...
На практика ОББ комбинира свойствата на безпилотен космически кораб и хиперзвуков безпилотен летателен апарат. Концепцията за радиоуправление за такъв продукт е абсурдна. Всички действия както в космоса, така и по време на полет ватмосфера, този апарат трябва да работи автономно.
Един на един с цел
След отделяне от платформата за размножаване, бойната глава лети относително дълго време на много голяма надморска височина - в космоса. По това време системата за управление на блока извършва цяла поредица от преориентации, за да създаде условия за точно определяне на собствените параметри на движение, улеснявайки преодоляването на зоната на възможни ядрени експлозии на противоракети ... Преди да влезе в горните слоеве на атмосферата, бордовият компютър изчислява необходимата ориентация на бойната глава и я изпълнява. Приблизително по същото време се провеждат сесии за определяне на действителното местоположение с помощта на радар, за което също трябва да се направят редица маневри. След това се задейства антената на локатора и за бойната глава започва атмосферният участък на движение.
Изглежда точно тази област е причината за прозвището "Сатана", но може и да греша. Факт е, че аеродинамичните свойства на UBB и възможностите на бордовата система за управление на движението му позволяват да извършва серия от широки маневри в атмосферата с изключително високи g-сили. На практика това означава неуязвимост на ОББ - просто няма какво да го свалите при този режим на подход към целта.
Всички параметри на управляемост на ОББ бяха проверени по време на изпитания на тестови блокове, които бяха "изстреляни" от Капяр (полигон Капустин Яр) в Балхаш. Първото тестово изстрелване на напълно оборудван ОББ (без ядрена бойна глава) е извършено в началото на 1990 г. Успешните тестове продължават до 1991 г. Скоро работата по този продукт беше прекратена.
Най-общо казано, това не беше единственият проект на ОББ. През 1987 г. започва работата по комплекса Албатрос. Тази тема се разглежда като по-нататъшно развитие на технологията с управляема бойна глава. Отличителна черта на новата биткаблок беше способността му да се плъзга полет в атмосферата на крилата, което направи възможно приближаването на целта на сравнително ниска надморска височина, докато активно маневрира. До 1991 г. трябваше да се появят първите продукти за тестване, но скоро започнаха "процесите на перестройка" и не се знае как завърши ...
Основните характеристики на ICBM R-36 с UBB 15F178:Състояние: R & D, тестове 1990-91. Дължина на стрелба - до 15 000 км. Система за насочване - инерционна + радарно насочване. Стартово тегло - 211.100 кг. Теглото на главата е до 8.800 кг. Начин на базиране - силоз.
Материалите, представени в статията, обаче не са пълни данни за разработването на управляеми (насочващи се) бойни глави, извършени в Съветския съюз. Имаше и други развития...
В СССР, в КБМ (Коломна), е разработена подобна единица за морски балистични ракети.Между другото, създаденият резерв би могъл да се използва за създаване на ракетни системи Искандер-М (също разработени от КБМ).
След проектни работи, теоретични и експериментални изследвания през 80-те години, летателните тестове на управляваните блокове на ракетата носител K65M-R бяха извършени на три етапа, общо 28 изстрелвания, по време на които бяха потвърдени работоспособността и високата точност на стрелба [1].
Основни характеристики:Състояние: в пробна експлоатация 1975-1982г. Дължина на стрелба - до 1100 км. Система за насочване - инерционна с пасивно насочване на кораби. Стартово тегло - 13.250 кг. Теглото на главата е 700-800 кг. Метод на базиране - подводница проект 605.
В ОББ и в Челомей В.М. се работеше по отношение на междуконтиненталната балистична ракета UR100UTTKh.Сега можем да кажем - включително и за БКР.
Говорейки за ОББ,необходимо е да се отбележи работата по темата "Аерофон"R-17VTO "Аерофон" (8K14-1F) - с отделяща се бойна глава и оптична глава за самонасочване в крайния участък на траекторията, разработен от ЦНИИАГ, тестван през 1979-1989 г., код на НАТО - SS-1e "Scud D". Комплексът е приет за опитна експлоатация под наименованието 9К72-1 през 1990 г.
От 1967 г. специалисти от Централния изследователски институт по автоматика и хидравлика (ЦНИИАГ) и НПО Гидравлика работят върху създаването на фотореферентни насочващи системи.

Основни характеристики на Р-17ВТО "Аерофон" (8К14-1Ф):Състояние: опитна експлоатация, изпитания - 1977-86г. Обсег на стрелба - 50-300 км. Система за насочване - инерционна + насочване по оптоизображение. Стартово тегло - 5.862 кг. Метод на базиране - ПГРК.
Оптичен разузнавателен сателит (1) или разузнавателен самолет (2) прави снимка на предполагаемото местоположение на неподвижна цел (3), след което изображението се предава на командния пункт (4) за идентификация на целта; след това изображението на района се дигитализира с обозначение на целта (5), след което се въвежда в бордовия компютър на главата на тактическата ракета (6); пусковата установка (7) се изстрелва, след активната фаза на полета главата на ракетата се отделя (8) и лети по балистична траектория, след което според инерциалната система и алтиметъра се включва оптичната глава за самонасочване, която сканира терена (9) и след идентифициране на изображението с цифров еталон (10) се насочва към целта с помощта на аеродинамични кормила и я поразява.
През 1990 г. военнослужещи от 22-ра ракетна бригада на Белобългарския военен окръг отиват в Капустин Яр, за да се запознаят с новия комплекс, наречен 9К72О. Малко по-късно, няколко копияе изпратен в бригадата. Няма информация за пробната експлоатация, освен това според различни източници 22-ра бригада е била разформирована преди очакваната дата за предаване на ракетни системи. Според наличните данни всички неизползвани ракети и оборудване на комплексите са на склад [2].
Работата по разработването на темата Aerophone беше успешно завършена през 1989 г. Но изследванията на учените не свършват дотук, така че е твърде рано да се направят окончателни резултати. Трудно е да се каже как ще се развие съдбата на тази разработка в бъдеще, друго е ясно: тя даде възможност да се изучат принципите на създаване на високоточни оръжейни системи, да се видят техните силни и слаби страни и по пътя да се направят много открития и изобретения, които вече се въвеждат както във военното, така и в гражданското производство [3].
Както виждате, Съветският съюз е натрупал значително изоставане в областта на създаването на ОББ. Оттеглянето на нашите партньори от Договора за ПРО сега ни позволява да отворим широко вратите за създаването на такива системи. Като средство за пробиване на противоракетната отбрана и повишаване на точността на поразяване на стационарни и движещи се цели, включително насочване на BKR за удар по AUG ...
По откъслечна информация от открити източници, тези работи не са забравени, а ние развиваме ОББ! Така че с течение на времето може да разберем, че първите ракети на ОББ са били на бойно дежурство и няма значение в какво изпълнение - под формата на ICBM на подводници или PGRK. Това също ще бъде достоен асиметричен отговор срещу AUG на потенциални противници. Браво България!