PDF проучване на приемник 5

Този път получихме приемник на операционната маса.

Изпитания

Като цяло по-голямата част от приемниците са базирани на модула RX5808 (вижте фигурата).

"Сърцето" на този модул е чипът RTC6715. Основните му функции:

1. Приемане и усилване на сигнали в обхват 5.8GHz;

2. Пренос на сигнал от 5.8GHz до 480MHz (хетеродин);

3. Филтриране на предавания сигнал на външен филтър;

Първото нещо, което дойде на ум, беше да проверим качеството на същия филтър от параграф 3. Съвсем логично е да се предположи, че ако филтърът има лоша селективност, тогава сигналите от предаватели, работещи на съседни канали, могат да изтекат в демодулатора. Въпреки това, както показват измерванията, филтърът има доста добра селективност и полезният сигнал излиза доста „чист“ след него.

Беше решено да се изследва сигналът преди филтъра, но след локалния осцилатор. Включването на един предавател не даде интересни данни, сигналът, като сигнал на 480 MHz, не даде повод за съмнение в качеството на приемане. Но веднага след като включихме втория предавател едновременно с първия, се появи доста забавна картина:

Вместо 2 пика, видяхме поне 6 различни сигнала, като разстоянието между тях беше равно на първоначалното разстояние между каналите, по които се предаваха полезните сигнали. Този ефект, който възниква в смесителя на локалния осцилатор, се нарича интермодулация или интермодулационна интерференция.

Малко повече за работата на смесителите и интермодулационните смущения можете да намерите тук: http://news.cqham.ru/articles/detail.phtml?id=519.

Ние също се интересуваме от законите, по които възникват тези намеси, и начините за справяне с тях.

Базиранстатия, представена по-горе, можете да разберете, че интермодулационните смущения за 2 сигнала имат различни поръчки. Както се оказа, най-опасни са смущенията от 3-ти ред, те се появяват при честоти f3=2*f1-f2 или f3=2*f2-f1. Въпреки това, интермодулационните продукти от 5-ти ред също могат да причинят проблеми, те от своя страна се появяват при честоти f3=3*f1-2*f2 или f3=3*f2-2*f1. За да се опитаме да обясним какво представлява цялата тази непозната магия, нека се обърнем към последната снимка за пример. Да приемем, че 2 предавателя работят на честотите на Raceband, на канали 3 и 4.

По този начин, като преброим честотите с помощта на горните формули или като погледнем фигурата по-горе, ще стане ясно, че например смущението от 3-ти ред просто ще пропълзи в Raceband канали 2 и 5, а смущението от 5-ти ред в Raceband канали 1 и 6. Можете да видите сами, например, като включите 2 предавателя едновременно, да речем на едни и същи 3 и 4 канала, настроите на канал 5 на приемника, с много голяма вероятност на канал 5 ще видите картина от 3 или 4 канала или дори тяхната смесица.

Изводи

Има няколко начина за справяне с тези смущения. Няма да говорим за замяна на приемни модули с по-добри, защото, честно казано, просто вече няма такива модули за широко приложение. Въпреки това има принципи, следвайки които можете да намалите шанса за улавяне на такива смущения, дори и с нашите приемни модули:

1) Намаляване на мощността на предавателите.

Всъщност, колкото повече са смущенията, толкова по-големи са нивата на входните сигнали. Подробности можете да намерите и на връзката по-горе. Просто трябва да запомним едно просто нещо, ако няма нужда да увеличавате мощността, тогава летете на възможно най-ниската. 25 mW е доста добър избор, който ще ви позволи да изградите трасета с подходящ размер, да имате добро приемане и да намалитевероятността от интермодулационни смущения.

2) Правилен избор на честоти.

След въвеждането на набора от честоти RaceBand, всички се втурнаха да го използват, считайки по-голямото разделяне на честотите (37 MHz) като някакъв невъобразим плюс, въпреки че в по-голямата си част това няма значение. Изборът на набор от честоти, като се има предвид, че интермодулационните смущения не попадат в диапазоните на полезни сигнали, е ключът към успеха. И този комплект трябва да бъде избран от всички възможни "диапазони", включително RaceBand.

Написана е програма, която избира "чисти" набори от честоти за даден брой пилоти. Методът на пълно изброяване и оценка на смущенията за всеки набор беше използван, за да се намерят оптималните набори от честоти за 4, 5, 6 и 7 пилоти, летящи едновременно (с изключение на нискочестотния диапазон).

Според разпределението на каналите:

Като пример могат да се цитират следните набори от честоти:

—За 4 пилота: E4 (5645), E2 (5685), A7 (5745), E7 (5925)

—За 5 пилота: E4 (5645), E2 (5685), A7 (5745), E6 (5905), E7 (5925);

- За 6 пилота: E4 (5645), E2 (5685), A7 (5745), A3 (5825), E6 (5885), E7 (5925);

—За 7 пилота: E4 (5645), R2 (5695), A8 (5725), B3 (5771), B8 (5866), R8 (5917), E8 (5945).

На теория, за 4 и 5 пилота, използващи тези честотни набори и при условие, че няма други 5,8 GHz източници на сигнал наоколо, дори няма значение с какви мощности летят пилотите, не трябва да има смущения. За по-голям брой пилоти не е възможно да се намерят абсолютно идеални комплекти, които изключват абсолютната липса на интермодулационни смущения, но при използване на 25 mW е много вероятно да можете да летите без смущения.

Или за 4 пилота, набори от честоти, които включват само състезателната лента, така чепо-удобно е да превключвате, без да променяте честотната мрежа:

Заключение