Радиусите на напречните сечения не се огъват при усукване и запазват дължината си

В резултат на взаимното завъртане на напречните сечения, правите ъгли на елемента са изкривени, т.е. възникват ъглови деформацииγ. В този случай стойността на γ варира в зависимост от променливия радиусrпо линеен закон и има най-голяма стойностγnbв точките на страничната повърхност.
. (5.10)
Деформациите на срязване възникват от напреженията на срязванеτ, действащи съгласно закона за сдвояване в напречните и надлъжните сечения на пръта.
Помислете за напрегнатото състояние на пръта. Според закона на Хук, с изместване, като се вземе предвид формула (5.10), получаваме
. (5.11)
Тангенциалните напрежения, действащи в напречните сечения на пръта, се свеждат до въртящ моментMk.
,
представляваполярния инерционен момент на сечението.За плътно кръгло сечение е равно на
. (5.12)
Имайки това предвид, ние изразяваме относителния ъгъл на усукване по отношение на въртящия момент
. (5.13)
СтойносттаGJp, включена в тази формула, се наричакоравина на усукване на кръгъл прът.
Замествайки намерената стойностφ' в равенство (5.11), получаваме формула за определяне на напреженията на срязване в напречните сечения на кръгъл прът по време на усукване
. (5.14)
От тази формула се вижда, че напреженията на срязване в напречното сечение се променят в радиална посока по линеен закон (фиг. 5.12). Те приемат най-голяма стойност на контура на сечението приr = R
. (5,15)
къдетоWp е полярен момент на съпротивление, равен на
. (5.16)



Ориз. 5.12 Фиг. 5.13 Фиг. 5.14
Формули (5.13) - (5.15) са валидни и за тръбен прът (фиг. 5.14). В този случай полярният инерционен момент и полярният моментсъпротивленията са равни
. (5.17)
Определяне на ъглите на усукване на пръти с кръгло напречно сечение. Интегрирайки равенството (5.13) по дължината на пръта в диапазона от 0 дох, получаваме израз за ъгъла на усукване
. (5.18)
къдетоφ0 е ъгълът на усукване на началния участък. Ако началният участък е фиксиран, тогаваφ0 = 0. В частния случай, когатоMk=const,GJp=constи левият край е фиксиран (фиг. 5.17), получаваме
.

ДиаграмитеMkиφза този случай са показани на фиг. 5.15.
При натоварване на пръта с равномерно разпределен усукващ моментt(фиг. 6.10), въртящият момент в произволно сечениеxе равен наMk=ml–mx, къдетоM0=ml е реактивният момент в края.
За да определим ъглите на усукване, заместваме този израз във формула (5.18), като приемамеφ0 = 0. След интегриране получаваме
.

ГрафикитеMkиφса показани на фиг. 5.16. Ъгълът на усукване се променя според закона на квадратната парабола.
Изчисляване на пръти с кръгло напречно сечение за якост и твърдост. Усукването като основен вид деформация е характерно за елементите на машиностроителните конструкции.
Условието за якост на усукване на кръгли пръти има формата
, (5.19)
където - максималният въртящ момент в пръта от действието на стандартни товари;Wp— полярен момент на съпротивление; [τ] е допустимото напрежение на срязване.
От условието за якост (5.19) получаваме формулата за избор на сечението
.
От тук намираме необходимите размери на секцията на пръта. За прът с плътно кръгло сечение, като се вземе предвид (5.16), имаме
. (5,20)
За тръбен прът, като се вземе предвид(5.17)
Торсионните пръти трябва да имат достатъчна твърдост.Условието за коравина на усукване е
, (5.22)
където [φ'] е допустимият относителен ъгъл на усукване, обикновено взет в рамките на 0,15 ÷ 2deg/m.
От условието за твърдост (5.22) имаме
.
От тук намираме необходимите размери на напречното сечение на пръта. За прът с плътно кръгло сечение, като се вземе предвид (5.12), имаме
. (5,23)
За тръбен прът, като вземем предвид (5.17), получаваме
. (5,24)
При изчисляване на пръта за якост и твърдост трябва да се вземе по-голямата от двете необходими стойности на диаметъра.
Допустимо напрежение на усукване:
за крехки материали
за пластмасови материали
.
3. КОНСТРУКЦИЯ НА МОМЕНТНИ ПЛОЧИ
Пример 1. Начертайте въртящите моменти за вала.
1. Изобразяваме проектната схема (фиг. 5.17,a) Не е необходимо да се определя реакцията в вграждането, тъй като в съответствие с метода на сечението, дясната страна на вала с вграждането може да се изхвърля всеки път. Валът има четири силови секции:
Iplot:
II раздел:
III раздел:
IV раздел:

2. Изграждаме диаграма на въртящите моменти (фиг. 5.17,b).
Проверяваме правилността на диаграмата. Местоположението на скоковете, тяхната посока и големина съответстват на външните приложени въртящи моменти.